1.一種搖擺機(jī)構(gòu)，適用于驅(qū)使抓取裝置于一抓取位置及一轉(zhuǎn)移位置間切換，其特征在于，包括：
一連接架；
一氣缸，所述氣缸的缸體組裝于所述連接架上；以及
一擺臂，所述擺臂與所述連接架樞接，所述氣缸的活塞桿伸向所述擺臂并與所述擺臂連動(dòng)設(shè)置，所述抓取裝置組裝于所述擺臂上；其中，所述活塞桿在相對(duì)所述缸體做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，由運(yùn)動(dòng)的所述活塞桿帶動(dòng)所述擺臂搖擺而實(shí)現(xiàn)所述抓取裝置于所述抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂通過一樞接軸與所述連接架樞接，所述活塞桿沿其伸縮方向與所述樞接軸錯(cuò)開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置包含氣動(dòng)手指、第一爪塊及第二爪塊，所述氣動(dòng)手指具有兩做張閉配合的指部，所述第一爪塊安裝在一個(gè)所述指部處，所述第二爪塊安裝在另一個(gè)所述指部處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一爪塊及第二爪塊均呈弧形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接架組接于一四連桿機(jī)構(gòu)處，所述四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述抓取裝置于所述抓取位置及一初始位置間切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括安裝座板、第一軸、第二軸、第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一軸及第 二軸各沿所述安裝座板的前后方向組裝于所述安裝座板處，所述第一軸與所述第二軸相隔開且相互平行，所述第一連桿的第一端組裝于所述第一軸上，所述第一連桿的第二端與所述第三連桿樞接，所述第二連桿的第一端組裝于所述第二軸上，所述第二連桿的第二端與所述第三連桿樞接，所述第二連桿在所述初始位置時(shí)與所述第一連桿相交錯(cuò)，且所述第二連桿和第一連桿的第二端均伸過所述第一連桿和第二連桿的交錯(cuò)處，所述連接架與所述第三連桿連成一體，一驅(qū)動(dòng)器安裝于所述安裝座板處并驅(qū)使所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三連桿在所述初始位置時(shí)沿豎直方向布置，所述第三連桿在所述抓取位置時(shí)沿水平方向布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸沿所述安裝座板的上下方向位于所述第二軸的上方，所述第一軸還沿所述安裝座板的左右方向與所述第二軸錯(cuò)開，所述第一連桿沿所述安裝座板的前后方向位于所述安裝座板與所述第二連桿間，所述第二連桿在所述抓取位置時(shí)沿所述安裝座板的左右方向位于所述第一連桿的前方。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座板上組裝有一彈性阻擋結(jié)構(gòu)，所述彈性阻擋結(jié)構(gòu)在所述抓取位置和初始位置時(shí)均與所述第一連桿彈性抵觸，所述彈性阻擋結(jié)構(gòu)恒具有驅(qū)使所述第一連桿往所述初始位置運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖擺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性阻擋結(jié)構(gòu)包含頂推桿、彈性件及組裝于所述安裝座板上的固定座，所述頂推桿滑動(dòng)地組裝于所述固定座上，所述彈性件連接于所述頂推桿與所述固定座間，所述彈性件恒具有驅(qū)使所述頂推桿往伸出所述固定座的方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。