本實用新型涉及壓鑄成型行業(yè)用的搖擺機構(gòu)，尤其涉及一種用于驅(qū)使抓取裝置于抓取位置與轉(zhuǎn)移位置間切換的搖擺機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及科學技術(shù)的不斷進步，為生產(chǎn)制造行業(yè)的蓬勃發(fā)展提供強有力的技術(shù)及物質(zhì)支撐，從而加速了生產(chǎn)制造行業(yè)的發(fā)展步伐。

而在壓鑄行業(yè)中，離不開壓鑄機的使用。且眾所周知，壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到成型模中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄件之一系列工業(yè)鑄造機械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的不斷進步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的蓬勃發(fā)展，使得壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展，從而使得壓鑄機得到廣泛的普及。

其中，在壓鑄機的工作過程中，離不開自動式取件設備對壓鑄機成型出的壓鑄件進行取件的步驟，這是由于壓鑄機所成型出的壓鑄件的溫度都是很高，操作人員在這樣高溫的環(huán)境下作業(yè)是十分危險。

眾所周知，自動式取件設備包含用于對壓鑄件抓取的抓取裝置及用于驅(qū)使抓取裝置于抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換的動力裝置，由動力裝置直接驅(qū)使抓取裝置做往復的直線移動，以滿足抓取裝置抓取壓鑄件及將抓取后的壓鑄件轉(zhuǎn)移的要求。

但是，正由于現(xiàn)有的動力裝置是驅(qū)使抓取裝置做往復的直線移動，故運動所占用的空間大，空間利用率低，同時，還存在結(jié)構(gòu)復雜的缺陷。

因此，急需要一種占地空間小、空間利用率高及結(jié)構(gòu)簡單的搖擺機構(gòu)來克服上述的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種占地空間小、空間利用率高及結(jié)構(gòu)簡單的搖擺機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種搖擺機構(gòu)，適用于驅(qū)使抓取裝置于一抓取位置及一轉(zhuǎn)移位置間切換，包括一連接架、一氣缸及一擺臂。所述氣缸的缸體組裝于所述連接架上；所述擺臂與所述連接架樞接，所述氣缸的活塞桿伸向所述擺臂并與所述擺臂連動設置，所述抓取裝置組裝于所述擺臂上；其中，所述活塞桿在相對所述缸體做伸縮運動時，由運動的所述活塞桿帶動所述擺臂搖擺而實現(xiàn)所述抓取裝置于所述抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換。

較佳地，所述擺臂通過一樞接軸與所述連接架樞接，所述活塞桿沿其伸縮方向與所述樞接軸錯開。

較佳地，所述抓取裝置包含氣動手指、第一爪塊及第二爪塊，所述氣動手指具有兩做張閉配合的指部，所述第一爪塊安裝在一個所述指部處，所述第二爪塊安裝在另一個所述指部處。

較佳地，所述第一爪塊及第二爪塊均呈弧形結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述連接架組接于一四連桿機構(gòu)處，所述四連桿機構(gòu)驅(qū)使所述抓取裝置于所述抓取位置及一初始位置間切換。

較佳地，所述四連桿機構(gòu)包括安裝座板、第一軸、第二軸、第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一軸及第二軸各沿所述安裝座板的前后方向組裝于所述安裝座板處，所述第一軸與所述第二軸相隔開且相互平行，所述第一連桿的第一端組裝于所述第一軸上，所述第一連桿的第二端與所述第三連桿樞接，所述第二連桿的第一端組裝于所述第二軸上，所述第二連桿的第二端與所述第三連桿樞接，所述第二連桿在所述初始位置時與所述第一連桿相交錯，且所述第二連桿和第一連桿的第二端均伸過所述第一連桿和第二連桿的交錯處，所述連接架與所述第三連桿連成一體，一驅(qū)動器安裝于所述安裝座板處并驅(qū)使所述第一軸轉(zhuǎn)動。

較佳地，所述第三連桿在所述初始位置時沿豎直方向布置，所述第三連桿在所述抓取位置時沿水平方向布置。

較佳地，所述第一軸沿所述安裝座板的上下方向位于所述第二軸的上方，所述第一軸還沿所述安裝座板的左右方向與所述第二軸錯開，所述第一連桿沿所述安裝座板的前后方向位于所述安裝座板與所述第二連桿間，所述第二連桿在所述抓取位置時沿所述安裝座板的左右方向位于所述第一連桿的前方。

較佳地，所述安裝座板上組裝有一彈性阻擋結(jié)構(gòu)，所述彈性阻擋結(jié)構(gòu)在所述抓取位置和初始位置時均與所述第一連桿彈性抵觸，所述彈性阻擋結(jié)構(gòu)恒具有驅(qū)使所述第一連桿往所述初始位置運動的趨勢。

較佳地，所述彈性阻擋結(jié)構(gòu)包含頂推桿、彈性件及組裝于所述安裝座板上的固定座，所述頂推桿滑動地組裝于所述固定座上，所述彈性件連接于所述頂推桿與所述固定座間，所述彈性件恒具有驅(qū)使所述頂推桿往伸出所述固定座的方向運動的趨勢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的搖擺機構(gòu)包括連接架、氣缸及擺臂，氣缸的缸體組裝于連接架上，擺臂與連接架樞接，氣缸的活塞桿伸向擺臂并與擺臂連動設置，抓取裝置組裝于擺臂上，故，當活塞桿相對缸體做伸縮運動時，由運動的活塞桿帶動擺臂搖擺，從而實現(xiàn)抓取裝置于抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換的目的，故簡化了用于驅(qū)使抓取裝置于抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換的搖擺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和降低其成本，使得抓取裝置所占的運動空間更小，空間利用率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的搖擺機構(gòu)組裝于四連桿機構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的搖擺機構(gòu)組裝于四連桿機構(gòu)處且在抓取裝置位于初始位置時的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2所示的搖擺機構(gòu)組裝于四連桿機構(gòu)處且在抓取裝置于初始位置與抓取位置間切換時的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2所示的搖擺機構(gòu)組裝于四連桿機構(gòu)在抓取裝置位于抓取位置時的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。

請參閱圖1至圖4所示，本實用新型的搖擺機構(gòu)300適用于驅(qū)使抓取裝置200于如圖4所示抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換，包括一連接架310、一氣缸320及一擺臂330。氣缸320的缸體321組裝于連接架310上；擺臂330與連接架310樞接；具體地，在本實施例中，擺臂330通過一樞接軸340與連接架310樞接，活塞桿322沿其伸縮方向與樞接軸340錯開；氣缸320的活塞桿322伸向擺臂330并與擺臂330連動設置，抓取裝置200組裝于擺臂330上。故當活塞桿322在相對缸體321做伸縮運動時，由運動的活塞桿322帶動擺臂330搖擺，從而實現(xiàn)抓取裝置200于抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換。舉例而言，在本實施例中，抓取裝置200包含氣動手指210、第一爪塊220及第二爪塊230，氣動手指210具有兩做張閉配合的指部211，第一爪塊220安裝在一個指部211處，第二爪塊230安裝在另一個指部211處；較優(yōu)的是，第一爪塊220及第二爪塊230均呈弧形結(jié)構(gòu)，更可靠地抓取壓鑄件，但不以此為限。同時，連接架310組接于一四連桿機構(gòu)100處，四連桿機構(gòu)100驅(qū)使抓取裝置200于如圖4所示的抓取位置及如圖2所示的初始位置間切換。更具體地，如下：

請參閱圖1至圖4，四連桿機構(gòu)100用于驅(qū)使抓取裝置200于如圖4所示的抓取位置及如圖2所示的初始位置間切換，實現(xiàn)將抓取裝置200所抓取的壓鑄件由抓取位置翻轉(zhuǎn)至初始位置。具體地，在本實施例中，抓取裝置200所抓取的壓鑄件由抓取位置翻轉(zhuǎn)至初始位置時所翻轉(zhuǎn)的角度為90度，當然，在其它實施例中，抓取裝置200所抓取的壓鑄件由抓取位置翻轉(zhuǎn)至初始位置所翻轉(zhuǎn)的角度還可以為其它角度，例如大于或等于50且小于90度，或者，大于90度且小于或等于150度等，故不以此為限。舉例而言，如圖2所示，下面描述到的第三連桿60在初始位置時沿豎直方向布置；如圖4所示，第三連桿60在抓取位置時沿水平方向布置，使得抓取裝置200沿水平方向去抓取壓鑄件，抓取壓鑄件后，再逆時針翻轉(zhuǎn)90度而處于豎直方向布置，以降低抓取裝置200運動所占的空間，但不以此為限。

其中，四連桿機構(gòu)100包括一安裝座板10、一第一軸20、一第二軸30、一第一連桿40、一第二連桿50及一第三連桿60。第一軸20組裝于安裝座板10上，第二軸30組裝于安裝座板10上，第二軸30與第一軸20相隔開且相互平行；具體地，在本實施例中，第一軸20沿安裝座板10的上下方向位于第二軸30的上方，第一軸20還沿安裝座板10的左右方向與第二軸30錯開，但不以此為限。第一連桿40的第一端40a組裝于第一軸20上，第二連桿50的第一端50a組裝于第二軸30上，第二連桿50在如圖2所示的初始位置時與第一連桿40相交錯，且第二連桿50和第一連桿40的第二端（即第二連桿50的第二端50b和第一連桿40的第二端40b）均伸過第一連桿40和第二連桿50的交錯處，狀態(tài)如圖2所示，使得初始位置時的四連桿機構(gòu)100因第一連桿40和第二連桿50相交錯而處于收疊狀態(tài)，從而確保抓取裝置200所保持的位置。第三連桿60分別與第一連桿40和第二連桿50的第二端40b、50b樞接，即，第三連桿60與第一連桿40的第二端40b樞接的同時，第三連桿60還與第二連桿50的第二端50b樞接。連接架310與第三連桿60連成一體。一驅(qū)動器70安裝于安裝座板10處并驅(qū)使第一軸20轉(zhuǎn)動，由轉(zhuǎn)動的第一軸20通過第一連桿40、第二連桿50、第三連桿60及第二軸30去帶動連接架310上的抓取裝置200運動，實現(xiàn)帶動抓取裝置200于如圖2所示的初始位置與如圖4所示的抓取位置間切換。更具體地，如下：

如圖1至圖4所示，驅(qū)動器70為一伺服電機，以簡化其結(jié)構(gòu)和確保精度，但不以此為限。伺服電機與第一軸20間組裝有一減速器80，伺服電機通過減速器80驅(qū)使第一軸20轉(zhuǎn)動，為第一軸20輸入更大的扭矩。具體地，在本實施例中，伺服電機沿安裝座板10的上下方向布置，減速器80的輸入軸沿安裝座板10的上下方向布置，減速器80的輸出軸沿安裝座板10的前后方向布置，伺服電機與輸入軸固定連接，第一軸20與輸出軸固定連接，以簡化伺服電機、減速器及第一軸20三者的連接關(guān)系，但不以此為限。

如圖1至圖4所示，第一連桿40沿安裝座板10的前后方向位于安裝座板10與第二連桿50間，使得兩者沿安裝座板10的前后方向錯開以滿足第一連桿40及第二連桿50的平移要求。具體地，在本實施例中，第二連桿50在如圖4所示的抓取位置時，沿安裝座板10的左右方向位于第一連桿50的前方，使得此時的四連桿機構(gòu)100處于展開的狀態(tài)，以匹配抓取裝置200抓取壓鑄件的要求。舉例而言，在本實施例中，第一連桿40的長度小于第二連桿50的長度，使得第一連桿40用于構(gòu)成曲柄而第二連桿50用于構(gòu)成搖桿，但不以此為限。

如圖1至4所示，安裝座板10上組裝有一彈性阻擋結(jié)構(gòu)90，彈性阻擋結(jié)構(gòu)90在抓取位置和初始位置時均與第一連桿40彈性抵觸，彈性阻擋結(jié)構(gòu)90恒具有驅(qū)使第一連桿40往初始位置運動的趨勢，用于阻擋定位并提供復位的動力。具體地，在本實施例中，彈性阻擋結(jié)構(gòu)90包含頂推桿91、彈性件92及組裝于安裝座板10上的固定座93。頂推桿91滑動地組裝于固定座93上，較優(yōu)是，頂推桿91滑動地穿置于固定座93上。彈性件92連接于頂推桿91與固定座93間，且彈性件92恒具有驅(qū)使頂推桿91往伸出固定座93的方向運動的趨勢，故第一連桿40在樞轉(zhuǎn)至初始位置時與頂推桿91彈性抵觸，在樞轉(zhuǎn)至抓取位置時與頂推桿91彈性抵觸，以防止第一連桿40于初始位置與抓取位置間切換時過度，從而確保本實用新型的四連桿機構(gòu)100工作的可靠性?？衫斫獾氖?，由于第一連桿40于初始位置及抓取裝置均與彈性阻擋結(jié)構(gòu)90相抵觸，故彈性阻擋結(jié)構(gòu)90為兩個，當?shù)谝贿B桿40于初始位置與一個彈性阻擋結(jié)構(gòu)90相抵觸，當?shù)谝贿B桿40于抓取位置與另一個彈性阻擋結(jié)構(gòu)90相抵觸，但不以上述的舉例為限。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型的搖擺機構(gòu)300包括連接架310、氣缸320及擺臂330，氣缸320的缸體321組裝于連接架310上，擺臂330與連接架310樞接，氣缸320的活塞桿322伸向擺臂330并與擺臂330連動設置，抓取裝置200組裝于擺臂330上，故，當活塞桿322相對缸體321做伸縮運動時，由運動的活塞桿322帶動擺臂330搖擺，從而實現(xiàn)抓取裝置200于抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換的目的，故簡化了用于驅(qū)使抓取裝置200于抓取位置及轉(zhuǎn)移位置間切換的搖擺機構(gòu)300的結(jié)構(gòu)和降低其成本，使得抓取裝置200所占的運動空間更小，空間利用率高。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，均屬于本實用新型所涵蓋的范圍。