本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動噴砂設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

噴砂是利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面的過程。采用壓縮空氣為動力，以形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形狀發(fā)生變化，由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。

噴砂的應(yīng)用范圍如下：

（一）工件涂鍍、工件粘接前處理噴砂能把工件表面的銹皮等一切污物清除，并在工件表面建立起十分重要的基礎(chǔ)圖式（即通常所謂的毛面），而且可以通過調(diào)換不同粒度的磨料，比如飛展磨料磨具的磨料達到不同程度的粗糙度，大大提高工件與涂料、鍍料的結(jié)合力。或使粘接件粘接更牢固，質(zhì)量更好。

（二）鑄造件毛面、熱處理后工件的清理與拋光噴砂能清理鑄鍛件、熱處理后工件表面的一切污物（如氧化皮、油污等殘留物），并將工件表面拋光提高工件的光潔度，能使工件露出均勻一致的金屬本色，使工件外表更美觀，好看。

（三）機加工件毛刺清理與表面美化噴砂能清理工件表面的微小毛刺，并使工件表面更加平整，消除了毛刺的危害，提高了工件的檔次。并且噴砂能在工件表面交界處打出很小的圓角，使工件顯得更加美觀、更加精密。

（四）改善零件的機械性能機械零件經(jīng)噴砂后，能在零件表面產(chǎn)生均勻細微的凹凸面，使?jié)櫥偷玫酱鎯?，從而使?jié)櫥瑮l件改善，并減少噪聲提高機械使用壽命。

（五）光飾作用對于某些特殊用途工件，噴砂可隨意實現(xiàn)不同的反光或亞光。如不銹鋼工件、塑膠的打磨、玉器的磨光、木制家具表面亞光化、磨砂玻璃表面的花紋圖案、以及布料表面的毛化加工等。

現(xiàn)有的噴砂設(shè)備多是手動操作的，工人需要全副武裝，操作時，動作不靈活，比較緩慢、笨重，加工的效率低下，且加工的質(zhì)量不好，均勻度都很差，已經(jīng)不能滿足市場的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作方便、加工效率高且質(zhì)量穩(wěn)定的全自動噴砂設(shè)備。

本實用新型的全自動噴砂設(shè)備，它包含噴砂罐外殼、消聲器、磨料斗、磨料閥、推動輪、噴砂管、壓力控制閥、噴槍、噴砂控制開關(guān)；它還包含維修法蘭、攝像裝置、雨刮器、噴砂機械手、控制臺、模擬機械手模塊；所述的消聲器設(shè)置在噴砂罐外殼的外壁；所述的噴砂罐外殼內(nèi)設(shè)有磨料斗；所述的磨料斗的底部設(shè)有磨料閥；所述的磨料閥與推動輪連接；所述的噴砂管與噴砂罐外殼連接；所述的噴砂管上設(shè)有壓力控制閥；所述的噴砂管的外端設(shè)有噴槍；所述的噴槍與噴砂控制開關(guān)連接；所述的噴砂罐外殼內(nèi)設(shè)有維修法蘭；所述的維修法蘭與噴砂管的一端連接；所述的噴砂罐外殼內(nèi)設(shè)有攝像裝置；所述的攝像裝置的外壁設(shè)有雨刮器；所述的噴砂機械手設(shè)置在噴砂罐外殼內(nèi)；所述的噴砂罐外殼與控制臺連接；所述的控制臺內(nèi)設(shè)有模擬機械手模塊。

作為優(yōu)選，所述的攝像裝置鑲嵌在噴砂罐外殼的內(nèi)壁。

作為優(yōu)選，所述的噴砂機械手上設(shè)有傳感器與定位裝置。

本實用新型操作時，通過控制臺控制噴砂機械手操作，內(nèi)部的噴砂情況通過攝像裝置監(jiān)控，還可以通過控制臺進行機械手的模擬操作，這樣可以避免失誤，提高加工質(zhì)量。

本實用新型的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，自動化程度高，可實現(xiàn)無人操作，降低了勞動強度，減少了人力成本，適用范圍廣，便于推廣應(yīng)用。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

噴砂罐外殼1、消聲器2、磨料斗3、磨料閥4、推動輪5、噴砂管6、壓力控制閥7、噴槍8、噴砂控制開關(guān)9、維修法蘭10、攝像裝置11、雨刮器12、噴砂機械手13、控制臺14、模擬機械手模塊15。

具體實施方式

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含噴砂罐外殼1、消聲器2、磨料斗3、磨料閥4、推動輪5、噴砂管6、壓力控制閥7、噴槍8、噴砂控制開關(guān)9；它還包含維修法蘭10、攝像裝置11、雨刮器12、噴砂機械手13、控制臺14、模擬機械手模塊15；所述的消聲器2設(shè)置在噴砂罐外殼1的外壁；所述的噴砂罐外殼1內(nèi)設(shè)有磨料斗3；所述的磨料斗3的底部設(shè)有磨料閥4；所述的磨料閥4與推動輪5連接；所述的噴砂管6與噴砂罐外殼1連接；所述的噴砂管6上設(shè)有壓力控制閥7；所述的噴砂管6的外端設(shè)有噴槍8；所述的噴槍8與噴砂控制開關(guān)9連接；所述的噴砂罐外殼1內(nèi)設(shè)有維修法蘭10；所述的維修法蘭10與噴砂管6的一端連接；所述的噴砂罐外殼1內(nèi)設(shè)有攝像裝置11；所述的攝像裝置11的外壁設(shè)有雨刮器12；所述的噴砂機械手13設(shè)置在噴砂罐外殼1內(nèi)；所述的噴砂罐外殼1與控制臺14連接；所述的控制臺14內(nèi)設(shè)有模擬機械手模塊15。

作為優(yōu)選，所述的攝像裝置11鑲嵌在噴砂罐外殼1的內(nèi)壁。

作為優(yōu)選，所述的噴砂機械手13上設(shè)有傳感器與定位裝置。

本具體實施方式操作時，通過控制臺14控制噴砂機械手13操作，內(nèi)部的噴砂情況通過攝像裝置11監(jiān)控，還可以通過控制臺14進行機械手的模擬操作，這樣可以避免失誤，提高加工質(zhì)量。

本具體實施方式結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作方便，靈活性好，自動化程度高，可實現(xiàn)無人操作，降低了勞動強度，減少了人力成本，適用范圍廣，便于推廣應(yīng)用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。