本實(shí)用新型涉及造型機(jī)，特別是涉及一種三工位造型機(jī)。

背景技術(shù)：

造型機(jī)是用于制造砂型的鑄造設(shè)備。它的主要功能是：填砂，將松散的型砂填入砂箱中；緊實(shí)型砂，通過(guò)震實(shí)、壓實(shí)、震壓、射壓等不同方法使砂箱中松散的型砂緊實(shí)，使砂型在搬運(yùn)和澆注等過(guò)程中具有必要的強(qiáng)度；起模，利用不同機(jī)構(gòu)將模樣從緊實(shí)后的砂型中取出。傳統(tǒng)的造型機(jī)只能夠人工操作，人工填沙，人工脫模，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種三工位造型機(jī)，采用自動(dòng)化式控制，具有三個(gè)工位，三個(gè)工位不間斷運(yùn)行，效率更高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種三工位造型機(jī)，包括均安裝在機(jī)架上的上沙箱射沙系統(tǒng)、下沙箱壓實(shí)裝置、隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置和合型脫箱移動(dòng)系統(tǒng)，上沙箱射沙系統(tǒng)包括進(jìn)料斗和密封的殼體，進(jìn)料斗成喇叭狀，進(jìn)料斗和殼體連通，進(jìn)料斗和殼體之間設(shè)有蝶閥；殼體的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道，殼體內(nèi)射沙進(jìn)氣道的下方設(shè)有儲(chǔ)沙箱，儲(chǔ)沙箱和射沙進(jìn)氣道連通，射沙進(jìn)氣道連通有氣泵；殼體內(nèi)儲(chǔ)沙箱的下方設(shè)有壓沙箱，壓沙箱的下方設(shè)有上沙箱壓實(shí)裝置，儲(chǔ)沙箱和壓沙箱之間設(shè)有射沙板，射沙板上設(shè)有壓力傳感器；還包括控制器，蝶閥、氣泵、壓力傳感器和上沙箱壓實(shí)裝置均和控制器電連接。上沙箱射沙系統(tǒng)用于形成沙型上模，下沙箱壓實(shí)裝置用于形成沙型下模，兩者工作原理相同。

前述的一種三工位造型機(jī)中，上沙箱壓實(shí)裝置由壓沙板和氣缸組成，壓沙板位于壓沙箱內(nèi)，氣缸和所述控制器相連；射沙板上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道的水平截面和儲(chǔ)沙箱的水平截面相同。此種設(shè)置方式能夠使儲(chǔ)沙箱內(nèi)的沙子受力更加均勻，使所有的沙子均高速進(jìn)入壓沙箱，從而生產(chǎn)出高品質(zhì)的砂型。

前述的一種三工位造型機(jī)中，隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置包括定位座、支撐旋轉(zhuǎn)軸和三個(gè)隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支撐旋轉(zhuǎn)軸安裝在定位座上，隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸上；定位座成圓柱狀，隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的定位座設(shè)有卸料槽，支撐旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有三根支撐柱，三根支撐柱相互之間存在度的夾角；隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)，沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定有套筒，套筒上設(shè)有錐形齒紋，套筒內(nèi)活動(dòng)軸連接有連接桿，連接桿和所述支撐柱固定連接；支撐旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有平臺(tái)面，平臺(tái)面上設(shè)有齒紋帶，齒紋帶和所述錐形齒紋相嚙合。支撐旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中齒紋帶會(huì)帶動(dòng)沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)周期性的旋轉(zhuǎn)180度，沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)每旋轉(zhuǎn)360度就會(huì)完成一個(gè)自動(dòng)脫箱的過(guò)程，本且具有三個(gè)工位，三個(gè)沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)不間斷的運(yùn)行，工作效率更高。沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)用于對(duì)沙箱進(jìn)行固定和脫箱，完成脫箱后，沙箱從卸料槽脫落。

前述的一種三工位造型機(jī)中，所述齒紋帶的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)齒紋帶的齒紋數(shù)量均和所述錐形齒紋的齒紋數(shù)量相等；三個(gè)齒紋帶環(huán)繞設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸上，相鄰的兩個(gè)齒紋帶之間的距離相等。

前述的一種三工位造型機(jī)中，沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一連板和第二連板，第一連板的兩端分別鉸接第一固定鉗和第二固定鉗，第一固定鉗靠近第二固定鉗的一側(cè)設(shè)有第一壓板，第二固定鉗靠近第一固定鉗的一側(cè)設(shè)有第二壓板；還包括第一脫箱油缸和第二脫箱油缸，第一脫箱油缸一端和第一壓板相連，另一端和第二連板的一端相連，第二脫箱油缸一端和第二壓板相連，另一端和第二連板的另一端相連；第一壓板經(jīng)第一復(fù)位彈簧和第二連板的一端相連，第二壓板經(jīng)第二復(fù)位彈簧和第二連板的另一端相連，沙箱被夾持在第一壓板和第二壓板之間。當(dāng)需要脫箱時(shí)，第一脫箱油缸克服第一復(fù)位彈簧的拉力，第二脫箱油缸克服第二復(fù)位彈簧的拉力，使沙箱脫離第一壓板和第二壓板的束縛力。完成脫箱后第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧恢復(fù)形變，回復(fù)至初始狀態(tài)，完成對(duì)沙箱的重新固定。

前述的一種三工位造型機(jī)中，第一壓板靠近第一連板的一端具有倒角，第一壓板的倒角位于靠近第二壓板的一側(cè)；第二壓板靠近第一連板的一端具有倒角，第二壓板的倒角位于靠近第一壓板的一側(cè)；第一壓板的倒角和第二壓板的倒角傾斜角度相同，均小于或者等于5度。如果倒角的傾斜角度過(guò)大則會(huì)影響裝置的緊湊性，如果倒角的傾斜角度過(guò)小，在拆卸沙箱時(shí)，沙箱會(huì)和第一壓板和第二壓板發(fā)生干涉。較佳的，倒角的傾斜角度均為4度。

前述的一種三工位造型機(jī)中，第一壓板通過(guò)U型的卡槽固定在第一固定鉗上，第二壓板通過(guò)U型的卡槽固定在第二固定鉗上，卡槽的螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘；第二壓板固定連接有支撐桿，定位座的側(cè)壁上設(shè)有支撐軸承，支撐桿的一端套設(shè)在支撐軸承內(nèi)。脫箱油缸和復(fù)位彈簧的共同作用下完成對(duì)沙箱的固定和脫箱，在第一固定鉗和第二固定鉗的帶動(dòng)下第一壓板和第二壓板對(duì)沙箱起到夾持作用，第一固定鉗和第二固定鉗的加持力來(lái)自于第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的彈性恢復(fù)力，所以將沙箱拆卸下來(lái)也十分方便，只需要克服第一復(fù)位彈簧和第二復(fù)位彈簧的彈性力即可。并且，第一壓板和第二壓板均設(shè)有倒角，使得沙箱固定后沙箱和第一壓板、第二壓板之間存在一定的間隙，當(dāng)需要將沙箱拆卸下來(lái)時(shí)第一壓板和第二壓板張開(kāi)一定的角度后就不會(huì)與沙箱存在干涉，從而使沙箱方便的拆卸下來(lái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的造型機(jī)能夠自動(dòng)壓造沙型上模和沙型下模，并且具有三個(gè)工位，三個(gè)工位不間斷的工作，相較于常規(guī)技術(shù)效率更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上沙箱射沙系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3是局部放大圖；

圖5是圖4的局部放大圖。

附圖標(biāo)記：1-氣泵，2-射沙進(jìn)氣道，3-進(jìn)料斗，4-蝶閥，5-儲(chǔ)沙箱，6-射沙板，7-壓沙箱，8-壓沙板，9-氣缸，10-沙箱壓實(shí)裝置，11-控制器，12-壓力傳感器，13-殼體，14-第一壓板，15-第一固定鉗，16-沙箱，17-第一復(fù)位彈簧，18-第二連板，19-第二復(fù)位彈簧，20-第二固定鉗，21-卡槽，22-第二壓板，23-第一連板，24-第一脫箱油缸，25-第二脫箱油缸，26-連接桿，27-錐形齒紋，28-套筒，29-齒紋帶，30-沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)，31-支撐旋轉(zhuǎn)軸，32-平臺(tái)面，33-支撐柱，34-隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，35-支撐桿，36-支撐軸承，37-側(cè)壁，38-定位座，39-卸料槽，40-上沙箱射沙系統(tǒng)，41-下沙箱壓實(shí)裝置，42-機(jī)架，43-合型脫箱移動(dòng)系統(tǒng)，44-隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：一種三工位造型機(jī)，包括均安裝在機(jī)架42上的上沙箱射沙系統(tǒng)40、下沙箱壓實(shí)裝置41、隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置44和合型脫箱移動(dòng)系統(tǒng)43，上沙箱射沙系統(tǒng)40包括進(jìn)料斗3和密封的殼體13，進(jìn)料斗3成喇叭狀，進(jìn)料斗3和殼體13連通，進(jìn)料斗3和殼體13之間設(shè)有蝶閥4；殼體13的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道2，殼體13內(nèi)射沙進(jìn)氣道2的下方設(shè)有儲(chǔ)沙箱5，儲(chǔ)沙箱5和射沙進(jìn)氣道2連通，射沙進(jìn)氣道2連通有氣泵1；殼體13內(nèi)儲(chǔ)沙箱5的下方設(shè)有壓沙箱7，壓沙箱7的下方設(shè)有上沙箱壓實(shí)裝置10，儲(chǔ)沙箱5和壓沙箱7之間設(shè)有射沙板6，射沙板6上設(shè)有壓力傳感器12；還包括控制器11，蝶閥4、氣泵1、壓力傳感器12和上沙箱壓實(shí)裝置10均和控制器11電連接。

上沙箱壓實(shí)裝置10由壓沙板8和氣缸9組成，壓沙板8位于壓沙箱7內(nèi)，氣缸9和所述控制器11相連；射沙板6上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道2的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道2的水平截面和儲(chǔ)沙箱5的水平截面相同。

實(shí)施例2：一種三工位造型機(jī)，包括均安裝在機(jī)架42上的上沙箱射沙系統(tǒng)40、下沙箱壓實(shí)裝置41、隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置44和合型脫箱移動(dòng)系統(tǒng)43，上沙箱射沙系統(tǒng)40包括進(jìn)料斗3和密封的殼體13，進(jìn)料斗3成喇叭狀，進(jìn)料斗3和殼體13連通，進(jìn)料斗3和殼體13之間設(shè)有蝶閥4；殼體13的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道2，殼體13內(nèi)射沙進(jìn)氣道2的下方設(shè)有儲(chǔ)沙箱5，儲(chǔ)沙箱5和射沙進(jìn)氣道2連通，射沙進(jìn)氣道2連通有氣泵1；殼體13內(nèi)儲(chǔ)沙箱5的下方設(shè)有壓沙箱7，壓沙箱7的下方設(shè)有上沙箱壓實(shí)裝置10，儲(chǔ)沙箱5和壓沙箱7之間設(shè)有射沙板6，射沙板6上設(shè)有壓力傳感器12；還包括控制器11，蝶閥4、氣泵1、壓力傳感器12和上沙箱壓實(shí)裝置10均和控制器11電連接。

上沙箱壓實(shí)裝置10由壓沙板8和氣缸9組成，壓沙板8位于壓沙箱7內(nèi)，氣缸9和所述控制器11相連；射沙板6上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道2的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道2的水平截面和儲(chǔ)沙箱5的水平截面相同。

隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置44包括定位座38、支撐旋轉(zhuǎn)軸31和三個(gè)隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34，支撐旋轉(zhuǎn)軸31安裝在定位座38上，隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上；定位座38成圓柱狀，隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24下方的定位座38設(shè)有卸料槽39，支撐旋轉(zhuǎn)軸31的一端設(shè)有三根支撐柱33，三根支撐柱33相互之間存在60度的夾角；隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34包括沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)30，沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)30的一側(cè)固定有套筒28，套筒28上設(shè)有錐形齒紋27，套筒28內(nèi)活動(dòng)軸連接有連接桿26，連接桿26和所述支撐柱33固定連接；支撐旋轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有平臺(tái)面32，平臺(tái)面32上設(shè)有齒紋帶29，齒紋帶29和所述錐形齒紋27相嚙合。

所述齒紋帶29的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)齒紋帶29的齒紋數(shù)量均和所述錐形齒紋27的齒紋數(shù)量相等；三個(gè)齒紋帶29環(huán)繞設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上，相鄰的兩個(gè)齒紋帶29之間的距離相等。

實(shí)施例3：一種三工位造型機(jī)，包括均安裝在機(jī)架42上的上沙箱射沙系統(tǒng)40、下沙箱壓實(shí)裝置41、隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置44和合型脫箱移動(dòng)系統(tǒng)43，上沙箱射沙系統(tǒng)40包括進(jìn)料斗3和密封的殼體13，進(jìn)料斗3成喇叭狀，進(jìn)料斗3和殼體13連通，進(jìn)料斗3和殼體13之間設(shè)有蝶閥4；殼體13的上部設(shè)有射沙進(jìn)氣道2，殼體13內(nèi)射沙進(jìn)氣道2的下方設(shè)有儲(chǔ)沙箱5，儲(chǔ)沙箱5和射沙進(jìn)氣道2連通，射沙進(jìn)氣道2連通有氣泵1；殼體13內(nèi)儲(chǔ)沙箱5的下方設(shè)有壓沙箱7，壓沙箱7的下方設(shè)有上沙箱壓實(shí)裝置10，儲(chǔ)沙箱5和壓沙箱7之間設(shè)有射沙板6，射沙板6上設(shè)有壓力傳感器12；還包括控制器11，蝶閥4、氣泵1、壓力傳感器12和上沙箱壓實(shí)裝置10均和控制器11電連接。

上沙箱壓實(shí)裝置10由壓沙板8和氣缸9組成，壓沙板8位于壓沙箱7內(nèi)，氣缸9和所述控制器11相連；射沙板6上設(shè)有均勻分布的透孔；射沙進(jìn)氣道2的截面為矩形，射沙進(jìn)氣道2的水平截面和儲(chǔ)沙箱5的水平截面相同。

隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置44包括定位座38、支撐旋轉(zhuǎn)軸31和三個(gè)隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34，支撐旋轉(zhuǎn)軸31安裝在定位座38上，隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上；定位座38成圓柱狀，隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24下方的定位座38設(shè)有卸料槽39，支撐旋轉(zhuǎn)軸31的一端設(shè)有三根支撐柱33，三根支撐柱33相互之間存在60度的夾角；隨動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34包括沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)30，沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)30的一側(cè)固定有套筒28，套筒28上設(shè)有錐形齒紋27，套筒28內(nèi)活動(dòng)軸連接有連接桿26，連接桿26和所述支撐柱33固定連接；支撐旋轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有平臺(tái)面32，平臺(tái)面32上設(shè)有齒紋帶29，齒紋帶29和所述錐形齒紋27相嚙合。

所述齒紋帶29的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)齒紋帶29的齒紋數(shù)量均和所述錐形齒紋27的齒紋數(shù)量相等；三個(gè)齒紋帶29環(huán)繞設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)軸31上，相鄰的兩個(gè)齒紋帶29之間的距離相等。

沙箱固定/脫箱機(jī)構(gòu)30包括平行設(shè)置的第一連板23和第二連板18，第一連板23的兩端分別鉸接第一固定鉗15和第二固定鉗20，第一固定鉗15靠近第二固定鉗20的一側(cè)設(shè)有第一壓板14，第二固定鉗20靠近第一固定鉗15的一側(cè)設(shè)有第二壓板22；還包括第一脫箱油缸24和第二脫箱油缸25，第一脫箱油缸24一端和第一壓板14相連，另一端和第二連板18的一端相連，第二脫箱油缸25一端和第二壓板22相連，另一端和第二連板18的另一端相連；第一壓板14經(jīng)第一復(fù)位彈簧17和第二連板18的一端相連，第二壓板22經(jīng)第二復(fù)位彈簧19和第二連板18的另一端相連，沙箱16被夾持在第一壓板14和第二壓板22之間。

第一壓板14靠近第一連板23的一端具有倒角，第一壓板14的倒角位于靠近第二壓板22的一側(cè)；第二壓板22靠近第一連板23的一端具有倒角，第二壓板22的倒角位于靠近第一壓板14的一側(cè)；第一壓板14的倒角和第二壓板22的倒角傾斜角度相同，均小于或者等于5度。

第一壓板14通過(guò)U型的卡槽21固定在第一固定鉗14上，第二壓板22通過(guò)U型的卡槽21固定在第二固定鉗20上，卡槽21的螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘；第二壓板22固定連接有支撐桿35，定位座38的側(cè)壁37上設(shè)有支撐軸承36，支撐桿35的一端套設(shè)在支撐軸承36內(nèi)。

上沙箱射沙系統(tǒng)40用于形成沙型上模，下沙箱壓實(shí)裝置41用于形成沙型下模，沙型上模和沙型下模通過(guò)合型脫箱移動(dòng)系統(tǒng)43上沙箱造型工序完成后形成的砂型上模和上沙箱通過(guò)推箱油缸作用沿軌道運(yùn)行一段距離；進(jìn)入合型工位；下沙箱造型工序完成后形成的砂型下模和下沙箱通過(guò)三工位支撐旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)送至合型工位；通過(guò)合型油缸及連接支架、導(dǎo)柱導(dǎo)套以及接型小車聯(lián)接；經(jīng)過(guò)合型油缸作用；上行一段距離先接住已脫箱的下沙箱再往上行一段距離接住已進(jìn)入合型工位的上沙箱；進(jìn)行定位合箱后；再往上行、在砂型脫模部件的作用下進(jìn)行砂型脫模工序；之后油缸下行；在上、下沙箱原位置作停留；還原上、下沙箱成原狀態(tài)；以繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)；上、下砂模則通過(guò)接型小車接入軌道裝置進(jìn)入鑄造工序流水線循環(huán)。