技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種具有三個吸附機構(gòu)的打磨頭，包括有與機械手裝置連接的安裝板，安裝板的一側(cè)設(shè)置有氣動打磨機構(gòu)，安裝板的另一側(cè)設(shè)置有H型安裝板，H型安裝板的左右兩側(cè)及上端部均設(shè)置有用于吸附打磨工件且結(jié)構(gòu)相同的吸附機構(gòu)，吸附機構(gòu)包括四塊與H型安裝板鉸接的連接片，每塊連接片的中間設(shè)置有一個條形安裝孔，所述條形安裝孔內(nèi)貫穿設(shè)置有吸盤器，所述吸盤器可沿條形安裝孔滑動地固定裝配于連接片上。本實用新型有一個氣動打磨機構(gòu)和三個相同的吸附機構(gòu)，集合了打磨、吸附工件的功能，在同一臺機械手上完成打磨工件的固定安裝后，可馬上進行拋光打磨工作；而且本實用新型結(jié)構(gòu)輕盈、簡單易組裝且剛性結(jié)構(gòu)強，有利于提高機器人的生產(chǎn)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊龍柱;白根祥
受保護的技術(shù)使用者：興科電子科技有限公司
文檔號碼：201621074531
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.22
技術(shù)公布日：2017.05.03