本實用新型涉及機械自動打磨頭技術領域，尤其是指一種具有三個吸附機構的打磨頭。

背景技術：

在手機生產(chǎn)加工過程中，手機殼必須要進行打磨拋光加工才能保證手機殼的外觀以及觸感?，F(xiàn)有機器人拋光機的工作過程包括以下幾個步驟：設備設置-上料-拋光打磨-撕砂紙-裝砂紙-砂紙槽裝填-下料。上料和拋光打磨的兩個過程分開操作，要么人工上料后再由打磨頭直接打磨拋光，要么使用一個機械手進行自動上料后再由打磨頭打磨拋光。這樣的操作過于分散，需要較多的輔助結構，導致打磨設備結構復雜，并且在一定程度上影響工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術的問題提供一種具有三個吸附機構的打磨頭。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有三個吸附機構的打磨頭，包括有與機械手裝置連接的安裝板，所述安裝板的一側設置有氣動打磨機構，所述安裝板的另一側設置有H型安裝板，H型安裝板的左右兩側及上端部均設置有用于吸附打磨工件且結構相同的吸附機構，所述吸附機構包括四塊與H型安裝板鉸接的連接片，每塊連接片的中間設置有一個條形安裝孔，所述條形安裝孔內(nèi)貫穿設置有吸盤器，所述吸盤器可沿條形安裝孔滑動地固定裝配于連接片上。

其中，所述吸盤器包括有支撐柱和設于支撐柱下方的吸盤，所述支撐柱的上端連接有氣管接頭，所述支撐柱的中間設置有兩個鎖緊螺母，所述兩個鎖緊螺母位于連接片的兩側面并且將支撐柱固定于連接片上。

進一步的，所述H型安裝板上固定設置有兩個分氣座，所述分氣座上設置有多個出氣口，所述出氣口通過軟氣管與氣管接頭連通。

其中，所述氣動打磨機構包括快換海綿砂紙、氣動振動裝置、固定支架和氣動快接插頭，所述固定支架螺接在安裝板上，且氣動振動裝置固定安裝在固定支架，所述快換海綿砂紙粘附在氣動振動裝置的下表面，氣動快接插頭螺接在氣動振動裝置上。

進一步的，所述安裝板的頂部設置有對準快換海綿砂紙的噴水管。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種具有三個吸附機構的打磨頭，其安裝板上固定有一個氣動打磨機構和三個結構相同、用于吸附打磨工件的吸附機構，集合了打磨、吸附多個工件的功能，在同一臺機械手上完成打磨工件的固定安裝后，可馬上進行拋光打磨工作；而且本實用新型的結構輕盈、簡單易組裝且剛性結構強，有利于提高機器人的生產(chǎn)速度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種具有三個吸附機構的打磨頭的立體圖。

圖2為本實用新型一種具有三個吸附機構的打磨頭在另一視角的立體圖。

圖3為本實用新型一種具有三個吸附機構的打磨頭的結構分解圖。

在圖1至圖3中的附圖標記包括：

1—安裝板 2—H型安裝板 3—連接片

4—條形安裝孔 5—吸盤器 6—支撐柱

7—吸盤 8—氣管接頭 9—鎖緊螺母

10—分氣座 11—出氣口 12—快換海綿砂紙

13—氣動振動裝置 14—固定支架 15—氣動快接插頭

16—噴水管。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

本實用新型所提供的一種具有三個吸附機構的打磨頭，包括有與機械手裝置連接的安裝板1，所述安裝板1通過法蘭盤與機械手裝置連接，其安裝簡單而且能夠承受較大扭力。所述安裝板1的一側設置有氣動打磨機構，安裝板1的中間開設有方形通孔，氣動打磨機構貫穿方形通孔并且固定于安裝板1上；所述安裝板1的另一側設置有H型安裝板12，H型安裝板12的左右兩側及上端部均設置有用于吸附打磨工件且結構相同的吸附機構，所述H型安裝板12包括有兩豎直支撐板和一橫向支撐板，兩個豎直支撐板和橫向支撐板上均分別固定一個吸附機構，也即安裝板1的左右兩側及頂部均可以進行吸附。所述吸附機構包括四塊與H型安裝板12鉸接的連接片3，每塊連接片3的中間設置有一個條形安裝孔4，所述條形安裝孔4內(nèi)貫穿設置有吸盤器5，所述吸盤器5可沿條形安裝孔4滑動地固定裝配于連接片3上。

由圖1和圖2可見，安裝板1上固定有一個氣動打磨機構和三個結構相同、用于吸附打磨工件的吸附機構，其集合了打磨和吸附多個工件的功能，在同一臺機械手上完成打磨工件的固定安裝后，可馬上進行拋光打磨工作。本實用新型整體設計采用鋁合金進行機構的設計，其結構輕盈、簡單易組裝且剛性結構強，有利于提高機器人的生產(chǎn)速度。吸盤器5可以在連接片3上活動且連接片3可以繞H型安裝板12旋轉的，這樣可以任意調整吸盤器5之間的距離以適用于各類產(chǎn)品與吸塑盤。

在本實用新型中，所述吸盤器5包括有支撐柱6和設于支撐柱6下方的吸盤7，所述支撐柱6的上端連接有氣管接頭8，所述支撐柱6的中間設置有兩個鎖緊螺母9，所述兩個鎖緊螺母9位于連接片3的兩側面并且將支撐柱6固定于連接片3上。所述吸盤器5的結構簡單、制造簡便，能夠輕易地吸附起片體，提高了工作效率；整體的結構穩(wěn)定，能夠提高設備的工作性能穩(wěn)定性。

進一步的，所述H型安裝板12上固定設置有兩個分氣座10，所述分氣座10上設置有多個出氣口11，所述出氣口11通過軟氣管與氣管接頭8連通。這樣使得每一個吸盤器5的吸緊力一樣，可以穩(wěn)定的吸取產(chǎn)品與吸塑盤。

在本實用新型中，所述氣動打磨機構包括快換海綿砂紙12、氣動振動裝置13、固定支架14和氣動快接插頭15，所述固定支架14螺接在安裝板11上，且氣動振動裝置13固定安裝在固定支架14，所述快換海綿砂紙12粘附在氣動振動裝置13的下表面，氣動快接插頭15螺接在氣動振動裝置13上。進一步的，所述安裝板11的頂部設置有對準快換海綿砂紙12的噴水管16。本氣動打磨機構可產(chǎn)生前后、左右、上下的振動，通過氣動振動裝置13的振動，快換海綿砂紙12與接觸到的打磨工件產(chǎn)生相對運動并產(chǎn)生摩擦打磨，有效降低打磨勞動強度，節(jié)省勞動時間，提高良品率。在打磨時所述噴水管16向快換海綿砂紙12噴水，使打磨時產(chǎn)生的粉塵直接被水濕潤并帶走，有效的避免粉塵產(chǎn)生的環(huán)境污染，消除粉塵爆炸的危險，避免損害員工的健康。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。