1.一種徑向柔性去毛刺主軸，包括主軸和外殼，其特征在于：還包括關(guān)節(jié)軸承、浮動支撐環(huán)和位移檢測裝置；
所述外殼貫穿設(shè)有容腔，所述關(guān)節(jié)軸承和所述浮動支撐環(huán)約束于所述容腔，所述主軸安裝于所述關(guān)節(jié)軸承和所述浮動支撐環(huán)；
所述位移檢測裝置設(shè)置于所述容腔，所述位移檢測裝置對準(zhǔn)所述主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述浮動支撐環(huán)包括環(huán)體和活塞桿；
所述環(huán)體沿其圓周等間距設(shè)有多個活塞腔，所述活塞桿可沿徑向滑動設(shè)置于所述活塞腔，所述活塞桿端部均朝向所述環(huán)體的圓心；
所述容腔中開設(shè)有環(huán)形氣槽，所述環(huán)形氣槽用于連通各個所述活塞腔；
所述外殼還設(shè)有管路和氣腔，所述氣腔開設(shè)于容腔，所述氣腔連通于所述環(huán)形氣槽，所述管路連通所述氣腔和外殼外部；
所述外殼設(shè)有管路和氣腔，所述氣腔開設(shè)于所述環(huán)形氣槽上方的外殼，所述管路連通所述氣腔和機(jī)殼外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述外殼上端為開口，所述外殼上端開口處罩設(shè)有防塵罩；所述防塵罩設(shè)有軸孔，所述防塵罩軸孔處密封套設(shè)于所述主軸，所述防塵罩四周固定于所述外殼，所述防塵罩為柔性材質(zhì)，所述防塵罩位于所述浮動支撐環(huán)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述外殼下端為開口，所述外殼下端罩設(shè)有前防塵罩，所述前防塵罩設(shè)有軸孔，所述前防塵罩安裝于所述外殼，所述前防塵罩軸孔處密封套設(shè)于所述主軸，所述前防塵罩為柔性材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述主軸軸身設(shè)有軸環(huán)，所述關(guān)節(jié)軸承安裝于所述容腔下端，所述主軸套設(shè)在所述關(guān)節(jié)軸承，所述軸環(huán)位于所述關(guān)節(jié)軸承上方，所述關(guān)節(jié)軸承下方的主軸設(shè)有鎖緊螺母，所述主軸通過軸環(huán)和鎖緊螺母安裝于所述關(guān)節(jié)軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述位移檢測裝置包括傳感器和位置檢測環(huán)；
所述關(guān)節(jié)軸承和浮動支撐環(huán)之間留有間距，所述傳感器設(shè)置于所述關(guān)節(jié)軸承和浮動支撐環(huán)之間的所述容腔；
所述位置檢測環(huán)滑動設(shè)于所述容腔，所述位置檢測環(huán)與所述環(huán)體之間設(shè)有復(fù)位彈簧；所述位置檢測環(huán)由復(fù)位彈簧抵緊于所述軸環(huán)；
所述位置檢測環(huán)表面與所述傳感器接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述主軸包括軸套和轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述軸套中的工作軸；
所述關(guān)節(jié)軸承設(shè)有止轉(zhuǎn)珠，所述關(guān)節(jié)軸承外圈凹槽面中心設(shè)有止轉(zhuǎn)珠容納腔，還包括沿所述關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈球面豎向開設(shè)的止轉(zhuǎn)槽，所述止轉(zhuǎn)珠容納設(shè)置于所述止轉(zhuǎn)珠容納腔和止轉(zhuǎn)槽；
還包括止轉(zhuǎn)銷，所述止轉(zhuǎn)銷固定設(shè)置于所述軸環(huán)與所述關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述主軸的質(zhì)心位置安裝于所述關(guān)節(jié)軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述外殼上端還罩設(shè)有防塵罩蓋，所述防塵罩蓋中心貫穿開設(shè)有通孔；
所述外殼上端設(shè)有階梯槽，所述防塵罩蓋可拆卸固定于所述階梯槽，所述防塵罩蓋將所述防塵罩四周壓緊固定于所述階梯槽之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的徑向柔性去毛刺主軸，其特征在于：所述管路開設(shè)于所述外殼的殼體，所述外殼設(shè)有進(jìn)氣管接口。