本實(shí)用新型涉及一種砂光加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)砂光裝置。

背景技術(shù)：

在油漆飾面門制造過(guò)程中，木門兩面都需要砂光，目前需要工人先對(duì)木門的一面在砂光機(jī)進(jìn)行砂光，完成木門的一面的砂光加工后，通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)木門，運(yùn)轉(zhuǎn)至砂光機(jī)進(jìn)料口并對(duì)木門的另一面進(jìn)行砂光，如此耗時(shí)耗力?；蛘?，先將木門送入第一臺(tái)砂光機(jī)，第一臺(tái)砂光機(jī)對(duì)木門的一面進(jìn)行砂光加工，木門的一面完成砂光加工后，再由人工翻轉(zhuǎn)木門并送入第二臺(tái)砂光機(jī)，第二臺(tái)砂光機(jī)對(duì)木門的另一面進(jìn)行砂光加工，如此需兩臺(tái)砂光機(jī)，加工成本巨大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)砂光裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)揭示了一種自動(dòng)砂光裝置，其特征在于，包括上下料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料臺(tái)、砂光機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、輸送臺(tái)、及出料臺(tái)，所述進(jìn)料臺(tái)及出料臺(tái)設(shè)置于所述上下料機(jī)構(gòu)的下方，所述進(jìn)料臺(tái)位于所述出料臺(tái)的一側(cè)；所述進(jìn)料臺(tái)設(shè)置于所述砂光機(jī)的進(jìn)料端；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置于所述砂光機(jī)的出料端；所述輸送臺(tái)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)與出料臺(tái)間，并位于所述砂光機(jī)的一側(cè)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一傳輸機(jī)構(gòu)及出料臺(tái)分別包括輥筒支架、多個(gè)輸送輥筒、傳動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)器，所述多個(gè)輸送輥筒設(shè)置于所述輥筒支架，所述傳動(dòng)部件連接所述多個(gè)輸送輥筒，所述驅(qū)動(dòng)器連接所述傳動(dòng)部件。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述上下料機(jī)構(gòu)包括支撐架、移動(dòng)座、水平驅(qū)動(dòng)部件、垂直驅(qū)動(dòng)部件及吸盤部件，所述移動(dòng)座設(shè)置于所述支撐架的二個(gè)橫向滑軌，所述水平驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述移動(dòng)座，所述垂直驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述移動(dòng)座，并連接所述吸盤部件所述吸盤部件設(shè)置于所述移動(dòng)座的下方，并由所述垂直驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述吸盤部件包括吸盤固定座及至少一個(gè)吸盤，所述吸盤固定座設(shè)置于所述垂直驅(qū)動(dòng)部件的下方，所述至少一個(gè)吸盤設(shè)置于所述吸盤固定座。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述移動(dòng)座的兩側(cè)更分別設(shè)置至少一個(gè)第一滾輪，所述至少一個(gè)第一滾輪滾動(dòng)于對(duì)應(yīng)的所述橫向滑軌的水平面。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述移動(dòng)座的兩側(cè)更分別設(shè)置至少一組第二滾輪組，所述至少一組第二滾輪組的二個(gè)第二滾輪分別滾動(dòng)于對(duì)應(yīng)的所述橫向滑軌的內(nèi)垂直面及外垂直面。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料支架、二個(gè)輥筒、輸送皮帶、進(jìn)料電機(jī)及擺頭支架，所述二個(gè)輥筒設(shè)置于所述進(jìn)料支架的兩端，所述輸送皮帶圍繞設(shè)置于所述二個(gè)輥筒，所述進(jìn)料電機(jī)連接所述二個(gè)輥筒，所述擺頭支架設(shè)置于進(jìn)料支架的一端。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)包括第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)及二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述砂光機(jī)，所述第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)；所述二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)間。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)包括第一傳輸支架、多個(gè)第一傳輸輥筒、第一連動(dòng)部件、第一連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、至少二個(gè)第一皮帶輪組、第一傳動(dòng)部件及第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述多個(gè)第一傳輸輥筒間隔設(shè)置于所述第一傳輸支架，所述第一連動(dòng)部件連接所述多個(gè)第一傳輸輥筒，所述第一連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接所述第一連動(dòng)部件，所述至少二個(gè)第一皮帶輪組設(shè)置于所述第一傳輸支架，所述第一傳動(dòng)部件連接所述至少二個(gè)第一皮帶輪組，所述第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接所述第一傳動(dòng)部件；以及所述第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)包括第二傳輸支架、多個(gè)第二傳輸輥筒、第二連動(dòng)部件、第二連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、至少二個(gè)第二皮帶輪組、第二傳動(dòng)部件及第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述多個(gè)第二傳輸輥筒間隔設(shè)置于所述第二傳輸支架，所述第二連動(dòng)部件連接所述多個(gè)第二傳輸輥筒，所述第二連動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接所述第二連動(dòng)部件，所述至少二個(gè)第二皮帶輪組設(shè)置于所述第二傳輸支架，所述第二傳動(dòng)部件連接所述至少二個(gè)第二皮帶輪組，所述第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接所述第二傳動(dòng)部件；其中所述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)還包括止擋件，所述止擋件設(shè)置于遠(yuǎn)離所述砂光機(jī)的所述第一傳輸支架的一端；其中所述第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)還包括側(cè)止擋件，所述側(cè)止擋件設(shè)置于遠(yuǎn)離所述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)的所述第二傳輸支架的一側(cè)；其中所述第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)及所述第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)還分別包括第一到位開(kāi)關(guān)及第二到位開(kāi)關(guān)，所述第一到位開(kāi)關(guān)及第二到位開(kāi)關(guān)分別設(shè)置于所述第一傳輸支架及第二傳輸支架，并分別位于所述多個(gè)第一傳輸輥筒及多個(gè)第二傳輸輥筒的下方。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述每一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、四組翻轉(zhuǎn)支架、四個(gè)夾板及四個(gè)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述第一傳輸支架與第二傳輸支架間，所述四組翻轉(zhuǎn)支架設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座，并相互垂直，所述四個(gè)夾板分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述翻轉(zhuǎn)支架的二個(gè)支撐板間，所述四個(gè)氣缸分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述翻轉(zhuǎn)支架的二個(gè)支撐板中一者的外側(cè)，并分別連接對(duì)應(yīng)的所述夾板；所述二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件連接，所述翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件的一端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本申請(qǐng)的自動(dòng)砂光裝置自動(dòng)傳送木門至砂光機(jī)進(jìn)行砂光處理，木門的一面經(jīng)砂光處理后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)木門，經(jīng)輸送臺(tái)、出料臺(tái)、進(jìn)料臺(tái)返回，然后再傳送木門進(jìn)入砂光機(jī)，達(dá)到自動(dòng)地對(duì)木門作雙面砂光處理，而且木門是通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，不需要通過(guò)人工翻面，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的自動(dòng)砂光裝置的示意圖。

圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的上下料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖3為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖4為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)機(jī)的示意圖。

圖5本申請(qǐng)一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。

請(qǐng)參閱圖1，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的自動(dòng)砂光裝置1的示意圖；如圖所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)砂光裝置1，本申請(qǐng)的自動(dòng)砂光裝置1包括上下料機(jī)構(gòu)10、出料臺(tái)11、進(jìn)料臺(tái)12、砂光機(jī)13、翻轉(zhuǎn)機(jī)14及輸送臺(tái)15。請(qǐng)一并參閱圖2，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的上下料機(jī)構(gòu)10的立體圖；如圖所示，上下料機(jī)構(gòu)10包括支撐架101、移動(dòng)座102、吸盤部件103、水平驅(qū)動(dòng)部件104及垂直驅(qū)動(dòng)部件105，支撐架101的頂部具有相互平行的二個(gè)橫向?qū)к?011，移動(dòng)座102設(shè)置于二個(gè)橫向?qū)к?011。吸盤部件103設(shè)置于移動(dòng)座102的下方，其包括吸盤固定座1031及至少一個(gè)吸盤1032，吸盤固定座1031設(shè)置于垂直驅(qū)動(dòng)部件105的下方，至少一個(gè)吸盤1032設(shè)置于吸盤固定座1031。水平驅(qū)動(dòng)部件104設(shè)置于移動(dòng)座102，并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座102于二個(gè)橫向?qū)к?011上作水平移動(dòng)。本申請(qǐng)的移動(dòng)座102的兩側(cè)設(shè)有至少一個(gè)第一滾輪1021，至少一個(gè)第一滾輪1021分別滾動(dòng)于二個(gè)橫向滑軌1011的水平面1012。本申請(qǐng)的移動(dòng)座102的兩側(cè)分別設(shè)有至少一組第二滑輪組1022，位于移動(dòng)座102兩側(cè)的至少一組第二滾輪組1022分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的橫向滑軌1011。每一組第二滑輪組1022包括二個(gè)第二滾輪10221，二個(gè)第二滾輪10221相對(duì)設(shè)置，并分別抵接橫向滑軌1011的內(nèi)垂直面1011a及外垂直面1011b，換句話說(shuō)，二個(gè)第二滾輪10221可滾動(dòng)于橫向滑軌1011的內(nèi)垂直面1011a及外垂直面1011b。當(dāng)移動(dòng)座102于二個(gè)橫向滑軌1011上滑動(dòng)時(shí)，移動(dòng)座102兩側(cè)的多個(gè)第一滾輪1021及多組第二滾輪組1022可減少移動(dòng)座102與二個(gè)橫向滑軌1011間的摩擦力，讓移動(dòng)座102可順暢地滑動(dòng)于二個(gè)橫向滑軌1011。垂直驅(qū)動(dòng)部件105設(shè)置于移動(dòng)座102，并連接吸盤部件103的吸盤固定座1031，其帶動(dòng)吸盤部件103作垂直運(yùn)動(dòng)。

復(fù)參閱圖1，本申請(qǐng)的出料臺(tái)11及進(jìn)料臺(tái)12設(shè)置于上下料機(jī)構(gòu)10的下方，進(jìn)料臺(tái)12位于出料臺(tái)11的一側(cè)。出料臺(tái)11具有輥筒支架111、多個(gè)輸送輥筒112、傳動(dòng)部件113及驅(qū)動(dòng)器114，多個(gè)輸送輥筒112間隔設(shè)置于輥筒支架111上，傳動(dòng)部件113連接多個(gè)輸送輥筒112，驅(qū)動(dòng)器114與傳動(dòng)部件113連接。驅(qū)動(dòng)器114驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件113作動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)部件113帶動(dòng)多個(gè)輸送輥筒112轉(zhuǎn)動(dòng)。再一并參閱圖3，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的進(jìn)料臺(tái)12的立體圖；如圖所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)12包括進(jìn)料支架121、二個(gè)輥筒122、輸送皮帶123及進(jìn)料電機(jī)124，二個(gè)輥筒122設(shè)置于進(jìn)料支架121的兩端，輸送皮帶123圍繞設(shè)置于二個(gè)輥筒122，進(jìn)料電機(jī)124連接二個(gè)輥筒122中一者。進(jìn)料電機(jī)124驅(qū)動(dòng)與其連接的輥筒122轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的輥筒122帶動(dòng)輸送皮帶123作動(dòng)，輸送皮帶123帶動(dòng)另一輥筒122轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)12更包括擺動(dòng)支架125，擺動(dòng)支架125設(shè)置于進(jìn)料支架121的一端，其相對(duì)于進(jìn)料支架121擺動(dòng)。進(jìn)料臺(tái)12的傳動(dòng)方向與出料臺(tái)11的傳輸方向不同。本申請(qǐng)的進(jìn)料臺(tái)12還包括二個(gè)到位開(kāi)關(guān)126，二個(gè)到位開(kāi)關(guān)126設(shè)置于進(jìn)料支架121的兩側(cè)，并相對(duì)設(shè)置。

再參閱圖1，砂光機(jī)13對(duì)應(yīng)進(jìn)料臺(tái)12設(shè)置，進(jìn)料口鄰近設(shè)有擺動(dòng)支架125的進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的一端，擺動(dòng)支架隨砂光機(jī)13的工作臺(tái)垂直移動(dòng)而調(diào)整。翻轉(zhuǎn)機(jī)14設(shè)置于砂光機(jī)13的出料端，并與出料臺(tái)11及進(jìn)料臺(tái)12相對(duì)。翻轉(zhuǎn)機(jī)14包括第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141、第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142及二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143，第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141及第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142相對(duì)設(shè)置，第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141對(duì)應(yīng)砂光機(jī)13出料口，第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142對(duì)應(yīng)輸送臺(tái)15。二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143相對(duì)設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141與第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142間。第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141包括第一傳輸支架1411、多個(gè)第一傳輸輥筒1412、第一傳動(dòng)部件1413、第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1414、至少二個(gè)第一皮帶輪組1415、第一皮帶傳動(dòng)部件1416及第一皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1417，多個(gè)第一傳輸輥筒1412間隔設(shè)置于第一傳輸支架1411上，第一傳動(dòng)部件1413設(shè)置于多個(gè)第一傳輸輥筒1412，第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1414與第一連動(dòng)部件1413連接。第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1414驅(qū)動(dòng)第一連動(dòng)部件1413帶動(dòng)多個(gè)第一傳輸輥筒1412轉(zhuǎn)動(dòng)。至少二個(gè)第一皮帶輪組1415設(shè)置于第一傳輸支架1411，第一皮帶傳動(dòng)部件1416連接至少二個(gè)第一皮帶輪組1415，第一皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1417連接第一皮帶傳動(dòng)部件1416。第一皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1417驅(qū)動(dòng)第一皮帶傳動(dòng)部件1416，第一皮帶傳動(dòng)部件1416帶動(dòng)至少二個(gè)第一皮帶輪組1415轉(zhuǎn)動(dòng)，其中至少二個(gè)第一皮帶輪組1415的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與多個(gè)第一傳輸輥筒1412的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直。本申請(qǐng)的第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141還包括止擋件1418，止擋件1418設(shè)置于傳輸支架1411，并位于遠(yuǎn)離砂光機(jī)13出料口的一端。

第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142包括第二傳輸支架1421、多個(gè)第二傳輸輥筒1422、第二傳動(dòng)部件1423、第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1424、至少二個(gè)第二皮帶輪組1425、第二皮帶傳動(dòng)部件1426及第二皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1427，多個(gè)第二傳輸輥筒1422間隔設(shè)置于第二傳輸支架1421上，第二傳動(dòng)部件1423設(shè)置于多個(gè)第二傳輸輥筒1422，第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1424與第二傳動(dòng)部件1423連接。第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1424驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)部件1423帶動(dòng)多個(gè)第二傳輸輥筒1422轉(zhuǎn)動(dòng)。至少二個(gè)第二皮帶輪組1425設(shè)置于第二傳輸支架1421，第二皮帶傳動(dòng)部件1426連接至少二個(gè)第二皮帶輪組1425，第二皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1427連接第二皮帶傳動(dòng)部件1426。第二皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1427驅(qū)動(dòng)第二皮帶傳動(dòng)部件1426，第二皮帶傳動(dòng)部件1426帶動(dòng)至少二個(gè)第二皮帶輪組1425轉(zhuǎn)動(dòng)，其中至少二個(gè)第二皮帶輪組1425的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與多個(gè)第二傳輸輥筒1422的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互垂直，第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142的傳輸方向與第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141的傳輸方向相反。本申請(qǐng)的第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142還包括側(cè)止擋件1428，側(cè)止擋件1428設(shè)置于第二傳輸支架1421，并位于遠(yuǎn)離第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141的一側(cè)。

請(qǐng)一并參閱圖4，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)機(jī)14的示意圖；如圖所示，本申請(qǐng)的第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141及第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142分別設(shè)有第一到位開(kāi)關(guān)1419及第二到位開(kāi)關(guān)1429，第一到位開(kāi)關(guān)1419及第二到位開(kāi)關(guān)1429分別連接第一傳輸支架1411及第二傳輸支架1421，并分別位于多個(gè)第一傳輸輥筒1412及多個(gè)第二傳輸輥筒1422的下方。

再一并參閱圖5，其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143的示意圖；如圖所示，每一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143包括旋轉(zhuǎn)座1431、四組翻轉(zhuǎn)支架1432、四個(gè)夾板1433及四個(gè)氣缸1434，旋轉(zhuǎn)座1431設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141及第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142間，即設(shè)置于第一傳輸支架1411及第二傳輸支架1412間。四組翻轉(zhuǎn)支架1432設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座1431，并相互垂直，每一組翻轉(zhuǎn)支架1432包括二個(gè)支撐板14321，二個(gè)支撐板14321相對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座1431，四個(gè)夾板1433分別設(shè)置于四組翻轉(zhuǎn)支架1432，每一夾板1433位于翻轉(zhuǎn)支架1432的二個(gè)支撐板14321間。四個(gè)氣缸1434分別設(shè)置于四組翻轉(zhuǎn)支架1432，每一個(gè)氣缸1434位于二個(gè)支撐板14321的一者的外側(cè)，并連接位于二個(gè)支撐板14321間的夾板1433。每一組翻轉(zhuǎn)支架1432的二個(gè)支撐板14321分別與相鄰的翻轉(zhuǎn)支架1432通過(guò)補(bǔ)強(qiáng)件1435連接，增加四組翻轉(zhuǎn)支架1432的強(qiáng)度。復(fù)參閱圖4，二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143間通過(guò)翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件1436連接，翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件1436的一端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1437。

再參閱圖1，本申請(qǐng)的輸送臺(tái)15的結(jié)構(gòu)與出料臺(tái)11的結(jié)構(gòu)一樣，于此不再贅述。輸送臺(tái)15設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)14與出料臺(tái)11間，并位于砂光機(jī)13的一側(cè)，且對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)機(jī)14的第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142。下述詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)的自動(dòng)砂光裝置1的使用方式，待砂光的木門料垛放置于進(jìn)料臺(tái)12的一側(cè)，多個(gè)傳輸輥筒112上，上下料機(jī)構(gòu)10的初始位置位于料垛的上方，垂直驅(qū)動(dòng)部件105驅(qū)動(dòng)吸盤部件103往料垛垂直移動(dòng)，吸盤部件103吸附木門。接著垂直驅(qū)動(dòng)部件105驅(qū)動(dòng)吸盤部件103往上垂直運(yùn)動(dòng)，木門高于上料臺(tái)12的輸送皮帶123,水平驅(qū)動(dòng)部件104驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座102，帶動(dòng)吸盤部件103沿著二個(gè)橫向滑軌1011往進(jìn)料機(jī)構(gòu)12移動(dòng)，讓木門位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的上方。然后垂直驅(qū)動(dòng)部件105帶動(dòng)吸盤部件103往進(jìn)料機(jī)構(gòu)12垂直移動(dòng)，并使木門置放于進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的輸送皮帶123上，此時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)12的二個(gè)到位開(kāi)關(guān)126感應(yīng)到木門于輸送皮帶123，則啟動(dòng)進(jìn)料電機(jī)124。進(jìn)料電機(jī)124驅(qū)動(dòng)二個(gè)輥筒122轉(zhuǎn)動(dòng)，二個(gè)輥筒122帶動(dòng)輸送皮帶123轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送皮帶123轉(zhuǎn)動(dòng)并傳輸木門至砂光機(jī)13。再木門進(jìn)入砂光機(jī)13前，砂光機(jī)根據(jù)木門厚度調(diào)整工作臺(tái)高度，從而擺動(dòng)進(jìn)料臺(tái)11的支架125的角度，讓木門可準(zhǔn)確地進(jìn)入砂光機(jī)13。

砂光機(jī)13對(duì)木門的一表面進(jìn)行砂光處理，完成砂光處理的木門傳輸至翻轉(zhuǎn)機(jī)14的第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141，此時(shí)，第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1414驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部件1413，第一傳動(dòng)部件1413帶動(dòng)多個(gè)第一傳輸輥筒1412轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)中的多個(gè)第一傳輸輥筒1412帶動(dòng)木門從砂光機(jī)13脫離，并讓木門位于多個(gè)第一傳輸輥筒1412上，然止擋件1418阻擋木門脫離第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141。然第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141的第一到位開(kāi)關(guān)1419感測(cè)到木門完全位于第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141的多個(gè)第一傳輸輥筒1412時(shí)，第一傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1414停止驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)部件1413，第一傳動(dòng)部件1413停止帶動(dòng)多個(gè)第一傳輸輥筒1412轉(zhuǎn)動(dòng)。接著第一皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1417驅(qū)動(dòng)第一皮帶傳動(dòng)部件1416，第一皮帶傳動(dòng)部件1416帶動(dòng)至少二個(gè)第一皮帶輪組1415轉(zhuǎn)動(dòng)，至少二個(gè)第一皮帶輪組1415帶動(dòng)木門往翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143移動(dòng)，并進(jìn)入與多個(gè)第一傳輸輥筒1412相互平行的二組翻轉(zhuǎn)支架1432，即木門進(jìn)入每一組翻轉(zhuǎn)支架1432的二個(gè)支撐板14231間，此時(shí)設(shè)置于具有木門的翻轉(zhuǎn)支架1432的氣缸1434驅(qū)動(dòng)夾板1433抵壓于木門，木門被支撐板14321與夾板1433夾持。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1437驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件1436，翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件1436帶動(dòng)二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143的旋轉(zhuǎn)座1431轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)設(shè)有木門的二組翻轉(zhuǎn)支架1432往第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142翻轉(zhuǎn)90度。同時(shí)，上下料機(jī)構(gòu)10、進(jìn)料臺(tái)12、砂光機(jī)13及第一翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)141傳輸另一經(jīng)砂光處理的木門至另二組翻轉(zhuǎn)支架1432。夾板1433與支撐板14321夾持木門后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器1437驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件1436，翻轉(zhuǎn)連動(dòng)部件1436帶動(dòng)二個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)143的旋轉(zhuǎn)座1431轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)設(shè)有木門的二組翻轉(zhuǎn)支架1432往第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142翻轉(zhuǎn)90度。

前二組翻轉(zhuǎn)支架1432所夾設(shè)的木門翻轉(zhuǎn)至第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142，木門已進(jìn)行砂光處理的木門的表面朝向上方。接著設(shè)置于二組翻轉(zhuǎn)支架1432的二個(gè)氣缸1434驅(qū)動(dòng)二個(gè)夾板1433，二個(gè)夾板1433遠(yuǎn)離木門，木門位于至少二個(gè)第二皮帶輪組1425，第二皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1427驅(qū)動(dòng)第二皮帶傳動(dòng)部件1426，第二皮帶傳動(dòng)部件1426同時(shí)驅(qū)動(dòng)至少二個(gè)第二皮帶輪組1425轉(zhuǎn)動(dòng)，至少二個(gè)第二皮帶輪組1425帶動(dòng)位于二組翻轉(zhuǎn)支架1432內(nèi)的木門往第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142的外側(cè)移動(dòng)，側(cè)止擋件1428會(huì)抵柱木門，避免木門脫離第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142的第二到位開(kāi)關(guān)1429檢測(cè)到木門時(shí)，第二皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1427停止驅(qū)動(dòng)第二皮帶傳動(dòng)部件1426，第二皮帶傳動(dòng)部件1426停止驅(qū)動(dòng)至少二個(gè)第二皮帶輪組1425。接著啟動(dòng)第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1424，第二傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器1424驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)部件1423，第二傳動(dòng)部件1423帶動(dòng)多個(gè)第二傳輸輥筒1422轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)第二傳輸輥筒1422帶動(dòng)木門往輸送臺(tái)15移動(dòng)，其中側(cè)止擋件1428的多個(gè)滾輪14281輔助木門往輸送臺(tái)15移動(dòng)。輸送臺(tái)15的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件帶動(dòng)多個(gè)輸送輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)輸送輥筒帶動(dòng)木門脫離第二翻轉(zhuǎn)傳輸機(jī)構(gòu)142，并往出料臺(tái)11傳送。出料臺(tái)11的驅(qū)動(dòng)器114驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部件113，傳動(dòng)部件113帶動(dòng)多個(gè)輸送輥筒112轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)輸送輥筒112帶動(dòng)木門脫離輸送臺(tái)15。最后木門再經(jīng)過(guò)上下料機(jī)構(gòu)10移動(dòng)至進(jìn)料臺(tái)12，木門經(jīng)過(guò)砂光機(jī)13，砂光機(jī)13對(duì)木門的另外一表面進(jìn)行砂光處理，完成砂光處理的木門通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)14及輸送臺(tái)15再傳送至出料臺(tái)11，至此一扇木門兩面全部砂光完畢，可進(jìn)入后續(xù)加工。

綜上所述，本申請(qǐng)的一或多個(gè)實(shí)施方式中，本申請(qǐng)的自動(dòng)砂光裝置自動(dòng)傳送木門至砂光機(jī)進(jìn)行砂光處理，木門的一面經(jīng)砂光處理后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)木門，然后再傳送木門進(jìn)入砂光機(jī)，達(dá)到自動(dòng)地對(duì)木門作雙面砂光處理，而且木門是通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，不需要通過(guò)人工翻面，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。