1.一種五軸切割水刀，其特征在于：包括C軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、水刀機(jī)構(gòu)；
所述C軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括L形連接板(16)、以及在L形連接板(16)的平面上安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)、C軸主動(dòng)輪(12)、C軸從動(dòng)輪(13)、C軸減速機(jī)(14)和C軸固定板(15)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)連接C軸主動(dòng)輪(12)，C軸主動(dòng)輪(12)帶動(dòng)C軸從動(dòng)輪(13)并由C軸從動(dòng)輪(13)帶動(dòng)C軸減速機(jī)(14)運(yùn)動(dòng)，C軸減速機(jī)(14)通過(guò)C軸固定板(15)帶動(dòng)L形連接板(16)圍繞著C軸作360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
所述A軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)(21)、A軸減速機(jī)(22)、A軸固定板(23)、水刀固定架(24)，水刀固定架上端(241)與L形連接板(16)連接并在該端安裝擺動(dòng)電機(jī)(21)、A軸減速機(jī)(22)和A軸固定板(23)，擺動(dòng)電機(jī)(21)通過(guò)A軸減速機(jī)(22)使得與A軸減速機(jī)(22)連接的A軸固定板(23)帶動(dòng)水刀固定架(24)以A軸為基線(xiàn)作正負(fù)60°擺動(dòng)；
所述水刀機(jī)構(gòu)包括一體式磨料頭(31)、水刀夾(32)、水刀頭(33)、直通式旋轉(zhuǎn)接頭(34)，水刀夾(32)安裝在水刀固定架下端(242)，一體式磨料頭(31)與水刀頭(33)連接安裝在水刀夾(32)上，直通式旋轉(zhuǎn)接頭(34)安裝在水刀固定架(24)中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸切割水刀，其特征在于：所述C軸與A軸之間的夾角為45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸切割水刀，其特征在于：所述C軸減速機(jī)(14)、A軸減速機(jī)(22)皆為諧波減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸切割水刀，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(11)、擺動(dòng)電機(jī)(21)皆為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸切割水刀，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸端部還設(shè)有鎖緊墊片。