本實(shí)用新型涉及鋼軌加工設(shè)備，具體涉及一種全斷面鋼軌焊縫拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

百米鋼軌在各焊軌廠通過打磨，焊接，焊縫加工，熱處理等工序后，連接成500米一根的長鋼軌，最后經(jīng)過探傷設(shè)備對每根長鋼軌的4個接頭進(jìn)行探傷檢測，合格后才能出廠。但鋼軌經(jīng)過焊接加工后，焊縫接頭表面難免會有焊筋，這樣的接頭經(jīng)過探傷設(shè)備時(shí)，設(shè)備會顯示焊縫有缺陷，發(fā)出探傷不合格報(bào)警，然而這樣的接頭經(jīng)過人工反復(fù)打磨后，再次經(jīng)過探傷設(shè)備時(shí)，會顯示合格，為了避免探傷設(shè)備發(fā)出類似虛缺陷報(bào)警，急需開發(fā)一種全斷面鋼軌焊縫拋光設(shè)備，將焊縫接頭表面圓滑過渡，消除因接頭斷面尺寸突變帶來的探傷缺陷干擾。

其次，高鐵無縫線路的鋪設(shè)需要將焊軌基地合格的長鋼軌(500m)運(yùn)輸?shù)骄€上進(jìn)行現(xiàn)場焊接，拼接成無縫線路，當(dāng)線路鋪設(shè)完畢后，也需要探傷車對每個焊縫接頭進(jìn)行超聲波探傷，以確保焊接質(zhì)量。而用探傷車對焊縫接頭進(jìn)行探傷時(shí)，也會出現(xiàn)因接頭焊筋干擾發(fā)生虛缺陷報(bào)警的現(xiàn)象。以一段1KM的無縫線路來計(jì)算，有10個焊接接頭，都需要人工手動打磨消除焊筋的干擾，如果長鋼軌(500m)在線路鋪設(shè)前4個焊接接頭都經(jīng)過了全斷面鋼軌焊縫拋光設(shè)備的拋光作業(yè)，探傷車在進(jìn)行線上探傷作業(yè)時(shí)，將可以減少80%的誤報(bào)率和80%線上手動打磨量。(以一段1KM的無縫線路來計(jì)算)這將極大的提高線上探傷的效率和準(zhǔn)確率。

目前，一般采用人工手持砂輪機(jī)對鋼軌焊縫接頭表面進(jìn)行打磨拋光作業(yè)，這種作業(yè)方式不僅勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，而且作業(yè)過程中會產(chǎn)生很大的噪音和鐵屑粉塵，對勞動者的身體健康造成極大的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種作業(yè)安全、效率高且節(jié)能環(huán)保的全斷面鋼軌焊縫拋光機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的全斷面鋼軌焊縫拋光機(jī)，包括行走系統(tǒng)、夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)、軌底拋光系統(tǒng)、軌腰拋光系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)、軌底拋光系統(tǒng)、軌腰拋光系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別設(shè)置于行走系統(tǒng)上，所述夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)、軌底拋光系統(tǒng)、軌腰拋光系統(tǒng)、行走系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)相連。所述行走系統(tǒng)包括移動小車、底架、行走電機(jī)、減速機(jī)、齒輪和齒條，所述齒條安裝在底架上，減速機(jī)安裝在移動小車上，減速機(jī)的輸入端與行走電機(jī)相連，減速機(jī)的輸出端與齒輪相連，移動小車與底架通過導(dǎo)軌和滑塊相連，行走電機(jī)與控制系統(tǒng)相連。所述夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)包括夾緊氣缸、導(dǎo)向輪、壓緊輪和支撐輪，夾緊氣缸缸體、導(dǎo)向輪和支撐輪分別安裝在固定支架上，壓緊輪與夾緊氣缸杠桿相連，固定支架安裝在移動小車上，夾緊氣缸與控制系統(tǒng)相連。所述軌底拋光系統(tǒng)包括軌底拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)、軌底拋光打磨電機(jī)和軌底千葉輪，軌底拋光打磨電機(jī)與軌底拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)固連，軌底拋光打磨電機(jī)的動力輸出軸與軌底千葉輪相連，軌底拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)和軌底拋光打磨電機(jī)分別與控制系統(tǒng)相連。所述軌腰拋光系統(tǒng)包括軌腰拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)、軌腰拋光橫向進(jìn)給系統(tǒng)、軌腰拋光打磨電機(jī)和軌腰千葉輪，軌腰拋光打磨電機(jī)分別與軌腰拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)和軌腰拋光橫向進(jìn)給系統(tǒng)固連，軌腰拋光打磨電機(jī)的動力輸出軸與軌腰千葉輪相連，軌腰拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)、軌腰拋光橫向進(jìn)給系統(tǒng)、軌腰拋光打磨電機(jī)分別與控制系統(tǒng)相連。

在上述技術(shù)方案中，全斷面鋼軌焊縫拋光機(jī)外圍設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩與除塵系統(tǒng)連通。

本實(shí)用新型通過控制系統(tǒng)將軌底拋光系統(tǒng)和軌腰拋光系統(tǒng)依次移動到鋼軌焊縫位置，從而實(shí)現(xiàn)鋼軌焊縫的全斷面拋光作業(yè)，操作簡單方便，效率高，節(jié)能環(huán)保。

在上述技術(shù)方案中，所述軌腰千葉輪為鋼軌仿形千葉輪。

在上述技術(shù)方案中，所述夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)對稱設(shè)置于行走系統(tǒng)的兩端。

在上述技術(shù)方案中，所述軌底拋光系統(tǒng)設(shè)置于行走系統(tǒng)一端。

在上述技術(shù)方案中，所述軌腰拋光系統(tǒng)對稱設(shè)置于鋼軌的兩側(cè)。

在上述技術(shù)方案中，所述控制系統(tǒng)上可以加設(shè)一鍵操作按鈕，同時(shí)通過控制系統(tǒng)內(nèi)置的全自動化的控制程序，進(jìn)行全自動拋光作業(yè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對比，充分顯示其優(yōu)越性在于：

1.通過自動化專用設(shè)備替代人員手工作業(yè)，提高了作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，降低了勞動強(qiáng)度。

2.通過加設(shè)防護(hù)罩將整個設(shè)備防護(hù)起來，將作業(yè)環(huán)境與操作人員隔離開，既保證了人員操作時(shí)不會受到作業(yè)噪音和粉塵的傷害，保障了人身安全，又能通過除塵系統(tǒng)有效收集作業(yè)過程中的鐵屑粉塵，防止空氣污染。

3.通過控制系統(tǒng)及其控制程序完成設(shè)備的一鍵操作，全自動作業(yè)，操作簡單方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，視圖方向與鋼軌運(yùn)動方向垂直。

圖2為本實(shí)用新型中行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，視圖方向與鋼軌運(yùn)動方向一致。

圖3為本實(shí)用新型中夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，視圖方向與鋼軌運(yùn)動方向一致。

圖4為本實(shí)用新型中軌底拋光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，視圖方向與鋼軌運(yùn)動方向一致。

圖5為本實(shí)用新型中軌腰拋光系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，視圖方向與鋼軌運(yùn)動方向一致。

其中：行走系統(tǒng)1，夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2，軌底拋光系統(tǒng)3，軌腰拋光系統(tǒng)4，控制系統(tǒng)5，除塵系統(tǒng)6，行走電機(jī)7，減速機(jī)8，齒輪9，齒條10，底架11，移動小車12，導(dǎo)軌13，滑塊14，夾緊氣缸15，夾緊氣缸缸體15a，夾緊氣缸杠桿15b，導(dǎo)向輪16，壓緊輪17，支撐輪18，固定支架19，軌底拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20a，軌底拋光打磨電機(jī)21a，軌底千葉輪22，軌腰拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20b，軌腰拋光打磨電機(jī)21b，軌腰拋光橫向進(jìn)給系統(tǒng)23，軌腰千葉輪24，鋼軌25，焊縫26，防護(hù)罩27。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種全斷面鋼軌焊縫拋光機(jī)，包括行走系統(tǒng)1、夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2、軌底拋光系統(tǒng)3、軌腰拋光系統(tǒng)4、控制系統(tǒng)5、除塵系統(tǒng)6和防護(hù)罩27。所述夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2、軌底拋光系統(tǒng)3、軌腰拋光系統(tǒng)4和控制系統(tǒng)5分別安裝在行走系統(tǒng)1上，所述夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2、軌底拋光系統(tǒng)3、軌腰拋光系統(tǒng)4分別與控制系統(tǒng)5相連。除塵系統(tǒng)6與防護(hù)罩27連通，除塵系統(tǒng)6與控制系統(tǒng)5相連。

上述行走系統(tǒng)1包括行走電機(jī)7、減速機(jī)8、齒輪9和齒條10、移動小車12，齒條10安裝在底架11上，減速機(jī)8安裝在移動小車12上，減速機(jī)8的輸入端與行走電機(jī)7相連，輸出端與齒輪9相連，移動小車12與底架11通過導(dǎo)軌13和滑塊14相連，行走電機(jī)7與控制系統(tǒng)5相連。通過控制系統(tǒng)5可以操縱移動小車12在底架11上行走，從而帶動移動小車上的夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2、軌底拋光系統(tǒng)3、軌腰拋光系統(tǒng)4和控制系統(tǒng)5移動。

上述夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2包括夾緊氣缸15、導(dǎo)向輪16、壓緊輪17和支撐輪18，夾緊氣缸缸體15a、導(dǎo)向輪16和支撐輪18分別安裝在固定支架19上，導(dǎo)向輪16沿鋼軌兩側(cè)邊緣相對設(shè)置，防止鋼軌從設(shè)備上脫出；壓緊輪17與夾緊氣缸杠桿15b相連，固定支架19安裝在移動小車12上，夾緊氣缸15與控制系統(tǒng)5相連。通過控制夾緊氣缸杠桿15b伸出放下壓緊輪17，壓緊輪17與支撐輪18共同夾緊鋼軌。

上述軌底拋光系統(tǒng)3包括軌底拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20a、軌底拋光打磨電機(jī)21a和軌底千葉輪22，軌底拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20a和軌底拋光打磨電機(jī)21a分別與控制系統(tǒng)5相連。通過控制軌底拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20a將軌底千葉輪22移動至正對焊縫的鋼軌底部，開啟軌底拋光打磨電機(jī)21a進(jìn)行軌底拋光作業(yè)。

上述軌腰拋光系統(tǒng)4包括軌腰拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20b、軌腰拋光橫向進(jìn)給系統(tǒng)23、軌腰拋光打磨電機(jī)21b和軌腰千葉輪24，軌腰拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20b、軌腰拋光橫向進(jìn)給系統(tǒng)23、軌腰拋光打磨電機(jī)21b分別與控制系統(tǒng)5相連。所述軌腰千葉輪24為鋼軌仿形千葉輪。通過控制軌腰拋光垂向進(jìn)給系統(tǒng)20b和軌腰拋光橫向進(jìn)給系統(tǒng)23將軌腰千葉輪24移動至正對焊縫的鋼軌腰部，開啟軌腰拋光打磨電機(jī)21b進(jìn)行軌腰拋光作業(yè)。

如圖1所示，行走系統(tǒng)1的前、后兩端對稱設(shè)置兩套夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)。行走系統(tǒng)1的后端設(shè)置兩套軌底拋光系統(tǒng)3，對軌底依次進(jìn)行兩次拋光。行走系統(tǒng)1的前端設(shè)置4套軌腰拋光系統(tǒng)4，兩兩沿鋼軌兩側(cè)對稱布置，即在軌腰兩側(cè)各有一個軌腰千葉輪，對軌腰兩側(cè)依次進(jìn)行兩次拋光。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

1、啟動控制系統(tǒng)5給設(shè)備上電，使設(shè)備啟動；

2、操作控制系統(tǒng)5控制行走系統(tǒng)1，將安裝在行走系統(tǒng)1上的軌腰拋光系統(tǒng)4移動至焊縫26位置；

3、操作控制系統(tǒng)5控制除塵系統(tǒng)6開啟；

4、操作控制系統(tǒng)5控制夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2將鋼軌25夾緊定位；

5、操作控制系統(tǒng)5控制軌腰拋光系統(tǒng)4進(jìn)行軌腰拋光作業(yè)；

6、操作控制系統(tǒng)5控制軌腰拋光系統(tǒng)4停止作業(yè)并退回到待機(jī)位置即軌腰千葉輪回到待機(jī)位置；

7、操作控制系統(tǒng)5控制行走系統(tǒng)1，將安裝在行走系統(tǒng)1上的軌底拋光系統(tǒng)3移動至焊縫26位置；

8、操作控制系統(tǒng)5控制軌底拋光系統(tǒng)3進(jìn)行軌底拋光作業(yè)；

9、操作控制系統(tǒng)5控制軌底拋光系統(tǒng)3停止作業(yè)并退回到待機(jī)位置即軌底千葉輪回到待機(jī)位置；

10、操作控制系統(tǒng)5控制夾緊導(dǎo)向系統(tǒng)2將鋼軌25松開；

11、操作控制系統(tǒng)5控制行走系統(tǒng)1將設(shè)備移動至待機(jī)位，等待下一次拋光作業(yè)；

本實(shí)施例也可在控制系統(tǒng)5上加設(shè)一鍵操作按鈕，通過內(nèi)置的全自動化的控制程序，進(jìn)行全自動拋光作業(yè)。

本實(shí)用新型通過自動化專用設(shè)備替代人員手工作業(yè)，提高了作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，降低了勞動強(qiáng)度；通過加設(shè)防護(hù)罩27將整個設(shè)備防護(hù)起來，將作業(yè)環(huán)境與操作人員隔離開，既保證了人員操作時(shí)不會受到作業(yè)噪音和粉塵的傷害，保障了人身安全，又能通過除塵系統(tǒng)有效收集作業(yè)過程中的鐵屑粉塵，防止空氣污染。通過控制系統(tǒng)5上加設(shè)一鍵操作按鈕，來完成設(shè)備的一鍵操作，全自動作業(yè)，操作簡單方便。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。