本實(shí)用新型屬于玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玻璃轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

在玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)矩形玻璃四個(gè)邊進(jìn)行磨削，在前一臺(tái)磨邊機(jī)磨好兩個(gè)邊后，需要把玻璃轉(zhuǎn)換90度后放到另外一臺(tái)磨邊機(jī)上對(duì)另外兩個(gè)邊進(jìn)行磨削。目前企業(yè)中一般采用人工轉(zhuǎn)換方式，一小部分采用的是滾軸式轉(zhuǎn)換臺(tái)，該種轉(zhuǎn)換臺(tái)占地面積大(約20平方米)，轉(zhuǎn)換效率低，調(diào)試極不方便，國(guó)外市場(chǎng)上有一種利用擺動(dòng)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)換臺(tái)，但由于氣缸速度及角度調(diào)節(jié)不方便，推廣較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玻璃轉(zhuǎn)換裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玻璃轉(zhuǎn)換裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、吸提裝置和設(shè)置于所述機(jī)架上的控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述機(jī)架上端，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置下方，所述吸提裝置設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝置下端，且能夠隨所述旋轉(zhuǎn)裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置電連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和行星減速機(jī)，所述行星減速機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架上端，所述伺服電機(jī)設(shè)置于所述行星減速機(jī)上，且所述伺服電機(jī)的輸出端與所述行星減速機(jī)的輸入端相配合，所述行星減速機(jī)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)裝置傳動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括軸承和旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸豎直設(shè)置于所述行星減速機(jī)正下方，所述旋轉(zhuǎn)主軸頂端通過(guò)連接部件與所述行星減速機(jī)輸出端相連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸下部與所述吸提裝置相連接，所述軸承套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)主軸上；所述吸提裝置包括吸提橫梁、設(shè)置于所述吸提橫梁上的真空發(fā)生器及設(shè)置于所述吸提橫梁下方的真空吸盤，所述吸提橫梁 水平設(shè)置，所述吸提橫梁的一端與所述旋轉(zhuǎn)主軸下部相連接，所述吸提橫梁的另一端形成自由端；所述真空吸盤的數(shù)量至少為一個(gè)，所述真空發(fā)生器與所有的所述真空吸盤相連通。

進(jìn)一步的，所述軸承的數(shù)量至少為一個(gè)，且所有的所述軸承均為帶座軸承，所有的所述帶座軸承分別通過(guò)軸承座固定于所述機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述吸提橫梁上還設(shè)置有氣缸，所述氣缸與所述真空吸盤一一對(duì)應(yīng)，且能夠控制相對(duì)應(yīng)的所述真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架包括底座、固定柱、活動(dòng)柱、調(diào)節(jié)螺絲和固定板，所述固定柱與所述活動(dòng)柱均相對(duì)于所述底座垂直設(shè)置，且所述固定柱與所述活動(dòng)柱之間相套設(shè)，所述固定柱固定于所述底座上，所述活動(dòng)柱可在所述固定柱內(nèi)自由滑動(dòng)，所述活動(dòng)柱與所述固定柱之間設(shè)置有用以調(diào)節(jié)所述活動(dòng)柱伸出所述固定柱頂端長(zhǎng)度的所述調(diào)節(jié)螺絲。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置之間通過(guò)連接部件相連接，所述連接部件為聯(lián)軸器。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)加行星減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，調(diào)試方便，定位準(zhǔn)確，角度及速度可隨意調(diào)節(jié)，占地面積小(約2平方米)，有效地解決了現(xiàn)有玻璃轉(zhuǎn)換過(guò)程使用人手轉(zhuǎn)換或使用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)換臺(tái)效率低的問(wèn)題，具有極大的推廣意義。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中吸提裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型玻璃轉(zhuǎn)換裝置的工作狀態(tài)示意圖。

圖中：1、驅(qū)動(dòng)裝置；11、伺服電機(jī)；12、行星減速機(jī)；2、旋轉(zhuǎn)裝置；21、軸承；22、旋轉(zhuǎn)主軸；3、吸提裝置；31、吸提橫梁；32、真空發(fā)生器；33、氣缸；34、真空吸盤；4、控制裝置；5、機(jī)架；51、底座；52、固定柱；53、活動(dòng)柱；54、調(diào)節(jié)螺絲；55、固定板；6、連接部件；7a、前雙邊磨邊機(jī)；7b、后雙邊磨邊機(jī)；8a、轉(zhuǎn)換前玻璃面板；8b、轉(zhuǎn)換后玻璃面板。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的玻璃轉(zhuǎn)換裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、旋轉(zhuǎn)裝置2、吸提裝置3和設(shè)置于機(jī)架5上的控制裝置4，所述驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)置于所述機(jī)架5上方，所述旋轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)裝置1下方，所述驅(qū)動(dòng)裝置1與所述旋轉(zhuǎn)裝置2之間通過(guò)連接部件6相連接，所述吸提裝置3通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)裝置2與所述機(jī)架5相連接；所述控制裝置4與所述驅(qū)動(dòng)裝置1電連接。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置1包括伺服電機(jī)11和行星減速機(jī)12，行星減速機(jī)12設(shè)置于機(jī)架5頂端，伺服電機(jī)11設(shè)置于行星減速機(jī)12上方，且伺服電機(jī)11的輸出端與行星減速機(jī)12的輸入端相配合，行星減速機(jī)12的輸出端通過(guò)連接部件6與旋轉(zhuǎn)裝置2相連接。驅(qū)動(dòng)裝置1為轉(zhuǎn)換臺(tái)提供動(dòng)力，采用先進(jìn)的伺服電機(jī)11配合行星減速機(jī)12驅(qū)動(dòng)，行星減速機(jī)12安裝于機(jī)架5的固定板55上，利用聯(lián)軸器連接旋轉(zhuǎn)裝置2。伺服電機(jī)11加行星減速機(jī)12作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，調(diào)試方便，定位準(zhǔn)確，角度及速度可隨意調(diào)節(jié)，占地面積小(約2平方米)，節(jié)約了工作空間，同時(shí)也極大地提高了工作效率。

伺服電機(jī)可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降；行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng) 比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。伺服電機(jī)加行星減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，調(diào)試方便，定位準(zhǔn)確，角度及速度可隨意調(diào)節(jié)

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)裝置2包括軸承21和旋轉(zhuǎn)主軸22，軸承21套設(shè)于旋轉(zhuǎn)主軸22上，旋轉(zhuǎn)主軸22豎直設(shè)置于行星減速機(jī)12正下方，旋轉(zhuǎn)主軸22頂端通過(guò)連接部件6與行星減速機(jī)12輸出端相連接，旋轉(zhuǎn)主軸22下部與吸提裝置3相連接。旋轉(zhuǎn)裝置2主要作用是把驅(qū)動(dòng)裝置1提供的動(dòng)力傳遞給吸提裝置3。本實(shí)施例中，軸承21的數(shù)量為兩個(gè)，且這兩個(gè)軸承21均為帶座軸承，上述兩個(gè)帶座軸承分別通過(guò)軸承座固定于機(jī)架5上。

通常，連接部件6為聯(lián)軸器。設(shè)置聯(lián)軸器，可以使旋轉(zhuǎn)主軸22與行星減速機(jī)12的連接更加順暢，也可起到以緩沖減震性的作用。

如圖4所示，吸提裝置3包括吸提橫梁31、設(shè)置于吸提橫梁31上的真空發(fā)生器32及設(shè)置于吸提橫梁31下方的真空吸盤34，真空吸盤34的數(shù)量至少為一個(gè)，真空發(fā)生器32與所有的真空吸盤34相連通；吸提橫梁31水平設(shè)置，吸提橫梁31的一端與旋轉(zhuǎn)主軸22下部相連接，吸提橫梁31的另一端形成自由端。吸提裝置3是轉(zhuǎn)換臺(tái)的輸出部分，起到直接吸提玻璃并隨旋轉(zhuǎn)主軸22旋轉(zhuǎn)的作用。

進(jìn)一步的，吸提橫梁31上還設(shè)置有氣缸33，氣缸33的數(shù)量為兩個(gè)，上述兩個(gè)氣缸33分別與所有的真空吸盤34相配合，且一一對(duì)應(yīng)，用以控制所有的真空吸盤34上下運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，機(jī)架5包括底座51、固定柱52、活動(dòng)柱53、調(diào)節(jié)螺絲54和固定板55，固定柱52與活動(dòng)柱53均相對(duì)于底座51垂直設(shè)置，且固定柱52與活動(dòng)柱53之間相套設(shè)，固定柱52固定于底座51上，活動(dòng)柱53可在固定柱52內(nèi)自由滑動(dòng)，活動(dòng)柱53與固定柱52之間設(shè)置有用以調(diào)節(jié)活動(dòng)柱53伸出固定柱52頂端長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)螺絲54。機(jī)架5為整個(gè)轉(zhuǎn)換臺(tái)的支撐，底座51用拉爆螺絲固定于地面，固定柱52焊接于底座51上，活動(dòng)柱53安裝于固定柱52內(nèi)，可以用調(diào)節(jié)螺絲54調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換臺(tái)的高低，固定板55安裝于活動(dòng)柱53上，以安裝行 星減速機(jī)12用。

控制裝置4采用先進(jìn)的人機(jī)界面，配合PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精準(zhǔn)定位、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，控制部分主要由觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器等部分組成?？梢匀藱C(jī)辦面上方便的進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)切換、啟動(dòng)/停止、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度設(shè)置并可進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)的監(jiān)控?？刂平缑嬷饕兄黜?yè)面、手動(dòng)頁(yè)面、自動(dòng)頁(yè)面、監(jiān)控頁(yè)面等。

如圖6所示，本實(shí)用新型的玻璃轉(zhuǎn)換裝置工作原理如下：工作時(shí)，先對(duì)控制裝置4進(jìn)行操作，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置2中的旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，將吸提裝置3中的吸提橫梁31旋轉(zhuǎn)到經(jīng)過(guò)前雙邊磨邊機(jī)7a處理過(guò)的轉(zhuǎn)換前玻璃面板8a上方，再通過(guò)操作控制裝置4來(lái)使真空吸盤34在氣缸33作用下向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)真空吸盤34貼合住玻璃面板表面時(shí)，再通過(guò)操作控制裝置4控制真空發(fā)生器32工作，使真空吸盤34把玻璃面板緊緊吸住，之后再通過(guò)氣缸33將玻璃面板提起，繞旋轉(zhuǎn)主軸22轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，放到后雙邊磨邊機(jī)7b上，形成轉(zhuǎn)換后玻璃面板8b，然后對(duì)玻璃面板另兩個(gè)相對(duì)的邊進(jìn)行磨削，最終完成玻璃面板四個(gè)邊的磨削工作。

需要強(qiáng)調(diào)的是，整個(gè)工作過(guò)程，不需要人工對(duì)玻璃面板進(jìn)行操作，工人只需要對(duì)控制裝置4進(jìn)行按鍵操作即可完成上述一系列的工作，實(shí)現(xiàn)了玻璃生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)矩形玻璃四個(gè)邊的磨削工作的自動(dòng)化控制，省時(shí)省力，工作效率大大提高。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。