1.一種鋼包加揭蓋機(jī),固定于鋼包車軌道上方鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上,對(duì)鋼包蓋進(jìn)行加或揭動(dòng)作,其特征在于,包括呈直角式、具有水平上表面的插齒(6),帶動(dòng)所述插齒(6)垂直升降的升降傳動(dòng)裝置,監(jiān)控裝置(7)和根據(jù)所述監(jiān)控裝置(7)監(jiān)控結(jié)果自動(dòng)控制所述插齒(6)升降完成加揭蓋動(dòng)作的電控柜(12);
所述升降傳動(dòng)裝置包括提升桿(8)、帶動(dòng)所述提升桿(8)升降的多個(gè)串聯(lián)連接的絲杠升降機(jī)(9)和為所述絲杠升降機(jī)(9)提供動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼包加揭蓋機(jī),其特征在于,所述升降傳動(dòng)裝置通過機(jī)架(11)固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)(14)上:所述機(jī)架(11)固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)(14)上;所述絲杠升降機(jī)(9)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)固定在所述機(jī)架(11)上表面,所述提升桿(8)穿過機(jī)架(11)和鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)(14)按照豎直方向上端鉸接在所述絲杠升降機(jī)(9)絲桿端部,下端與所述插齒(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述鋼包加揭蓋機(jī),其特征在于,所述機(jī)架(11)還包括垂直導(dǎo)向座(13),所述提升桿(8)穿過所述垂直導(dǎo)向座(13),與所述垂直導(dǎo)向座(13)滑動(dòng)連接;所述垂直導(dǎo)向座(13)固定在所述機(jī)架(11)上,與所述機(jī)架(11)連接為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述鋼包加揭蓋機(jī),其特征在于,所述提升桿(8)為多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼包加揭蓋機(jī),其特征在于,所述監(jiān)控裝置(7)具有自動(dòng)識(shí)別鋼包位置的位置檢測(cè)儀和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況的監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述鋼包加揭蓋機(jī),其特征在于,所述鋼包蓋(4)具有鋼包蓋吊耳(5),所述插齒(6)插入所述鋼包蓋吊耳(5)內(nèi)完成 加或揭蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述鋼包加揭蓋機(jī),其特征在于,所述鋼包蓋吊耳(5)與插齒(6)均為3個(gè)或4個(gè),每個(gè)所述插齒(6)對(duì)應(yīng)一個(gè)鋼包蓋吊耳(5)。