本實(shí)用新型涉及鋼鐵冶煉用設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種鋼包加揭蓋機(jī)。
背景技術(shù)：
：在轉(zhuǎn)爐或電爐煉鋼廠，鋼包作為煉鋼各工序間的盛鋼容器，在生產(chǎn)周轉(zhuǎn)過程中能否長(zhǎng)久保持良好的熱狀態(tài)，直接影響了出鋼和盛鋼過程中鋼水溫度的變化。針對(duì)煉鋼生產(chǎn)過程鋼包降溫快、鋼水溫度波動(dòng)較大，煉鋼能耗高等問題，多年來(lái)冶金技術(shù)人員始終努力提高并保持鋼包的溫度，以減少鋼包的散熱及鋼水的溫降。我國(guó)很多大中小型鋼廠采用了鋼包全程加蓋技術(shù)。通過在鋼包上采用全程加蓋，鋼包上輻射熱損失顯著減少。鋼包全程加蓋技術(shù)的主要設(shè)備，除了鋼包蓋、鉸鏈座、包蓋存放臺(tái)、包蓋烘烤設(shè)備、專用吊具等設(shè)備外，最主要的設(shè)備是鋼包加揭蓋機(jī)。盡管在實(shí)用中，鋼包加揭蓋機(jī)有多種安裝形式，但從原理上來(lái)看，目前鋼包加揭蓋機(jī)主要分為插齒式、擺鉤式兩種結(jié)構(gòu)形式。插齒式加揭蓋機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要結(jié)構(gòu)由固定的三根(四根)具有一定傾鈄角度的插齒所組成。插齒上表面為一傾鈄工作面。工作原理為當(dāng)已加蓋的鋼包經(jīng)過插齒式加揭蓋機(jī)時(shí)，插齒16插入鋼包蓋上表面的三個(gè)(四個(gè))鋼包蓋吊耳5，隨著鋼包向前移動(dòng)，逐漸升高的插齒16鈄面將強(qiáng)迫鋼包蓋4升降并脫離鋼包，從而達(dá)到了鋼包揭蓋的目的。在鋼包接受完鋼水后，行走經(jīng)過鋼包加揭蓋機(jī)時(shí)，鋼包蓋4將沿著插齒16傾鈄上表面自行下降，并蓋在鋼包上，從而完成了鋼包加揭蓋的全過程。由于插齒式加揭蓋機(jī)是依靠鋼包的移動(dòng)帶動(dòng)鋼包蓋在插齒斜面上上升，因此在使用時(shí)需要鋼包具有一定的移動(dòng)距離；另外需要鋼包與加揭蓋機(jī)具有嚴(yán)格的操作時(shí)間點(diǎn)和空間點(diǎn)，從而導(dǎo)致插齒式加揭蓋機(jī)加揭蓋成功率低，故障率較高；而且發(fā)生故障后不容易處理；此外為了提升加揭蓋的成功率，有意增加鋼包蓋吊耳的高度，從而造成鋼包蓋總體高度過高，受到現(xiàn)場(chǎng)改造的很多限制。擺鉤式加揭蓋機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示，擺鉤式加揭蓋機(jī)主要結(jié)構(gòu)由三個(gè)(四個(gè))可上下、前后擺動(dòng)的擺鉤26所組成，其動(dòng)作由液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。基本工作原理為在已蓋好包蓋的空鋼包在準(zhǔn)備接受鋼水時(shí)，行走經(jīng)過加揭蓋機(jī)時(shí)，短暫的停車(小于15S)，這時(shí)位于鋼包頂部的擺鉤式加揭蓋機(jī)的三個(gè)(四個(gè))擺鉤26向下擺動(dòng)，穿入鋼包蓋的三個(gè)(四個(gè))鋼包蓋吊耳5內(nèi)，擺鉤26開始向上提升并將鋼包蓋4摘下，鋼包車向前開走接受鋼水。鋼包在接受鋼水后，經(jīng)過擺鉤式加揭蓋機(jī)時(shí)仍要短暫停車(小于15S)，這時(shí)掛有鋼包蓋4的擺鉤26下降，將鋼包蓋4扣在鋼包上，從而完成了鋼包加揭蓋的全過程。擺鉤式加揭蓋機(jī)相比插齒式加揭蓋成功率高，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作步驟復(fù)雜，需要鋼包短暫的停車才能完成，影響生產(chǎn)節(jié)奏，設(shè)備造價(jià)及維護(hù)成本較高；另外為了保證擺鉤準(zhǔn)確的插入鋼包蓋吊耳內(nèi)，有意升高鋼包蓋吊耳的高度，從而增加了鋼包蓋的整體高度，受到現(xiàn)場(chǎng)改造的很多限制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述的分析，本實(shí)用新型旨在提供一種鋼包加揭蓋機(jī)，該加揭蓋機(jī)自動(dòng)化控制，具有更高的加揭蓋成功率，同時(shí)降低鋼包蓋高度，降低造價(jià)和維護(hù)成本。本實(shí)用新型的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種鋼包加揭蓋機(jī)，固定于鋼包上方鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上，對(duì)鋼包蓋進(jìn)行加或揭動(dòng)作，包括呈直角式、具有水平上表面的插齒，帶動(dòng)所述插齒垂直升降的升降傳動(dòng)裝置，監(jiān)控裝置和根據(jù)所述監(jiān)控裝置監(jiān)控結(jié)果自動(dòng)控制所述插齒升降完成加揭蓋動(dòng)作的電控柜。進(jìn)一步地，所述升降傳動(dòng)裝置包括提升桿、帶動(dòng)所述提升桿升降的多個(gè)串聯(lián)連接的絲杠升降機(jī)和為所述絲杠升降機(jī)提供動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。進(jìn)一步地，所述升降傳動(dòng)裝置通過機(jī)架固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上：所述機(jī)架固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)上；所述絲杠升降機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述機(jī)架上表面，所述提升桿穿過機(jī)架和鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)按照豎直方向上端鉸接在所述絲杠升降機(jī)絲桿端部，下端與所述插齒連接。進(jìn)一步地，所述機(jī)架還包括垂直導(dǎo)向座，所述提升桿穿過所述垂直導(dǎo)向座，與所述垂直導(dǎo)向座滑動(dòng)連接；所述垂直導(dǎo)向座固定在所述機(jī)架上，與所述機(jī)架連接為一體。進(jìn)一步地，所述提升桿為多個(gè)。進(jìn)一步地，所述監(jiān)控裝置具有自動(dòng)識(shí)別鋼包位置的位置檢測(cè)儀和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況的監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述鋼包蓋具有鋼包蓋吊耳，所述插齒插入所述鋼包蓋吊耳內(nèi)完成加或揭蓋。進(jìn)一步地，所述鋼包蓋吊耳與插齒均為3個(gè)或4個(gè)，每個(gè)所述插齒對(duì)應(yīng)一個(gè)鋼包蓋吊耳。本實(shí)用新型有益效果如下：本實(shí)用新型的鋼包加揭蓋機(jī)的直角式具有水平上表面的插齒能夠平直地插入鋼包蓋吊耳，相比擺鉤式的彎曲掛鉤，能夠較快的較準(zhǔn)確的完成插接，從而減少了鋼包車在加揭蓋時(shí)的停留時(shí)間，本實(shí)用新型的加揭蓋機(jī)只需要小于5S的時(shí)間就能夠完成插接和加揭蓋動(dòng)作，不僅提高了生產(chǎn)節(jié)奏，同時(shí)也提高了加揭蓋的成功率。而且本發(fā)明通過監(jiān)控設(shè)備和電控柜的協(xié)同控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制完成加揭蓋，同時(shí)能夠監(jiān)控設(shè)備的整個(gè)加揭蓋機(jī)過程，對(duì)成功完成加揭蓋動(dòng)作提供更可靠的保證。由于直角式的插齒更有利于插入鋼包蓋吊耳，因此鋼包蓋吊耳的高度相比擺鉤式或插齒式能夠適當(dāng)?shù)亟档?，使鋼包蓋的整體高度降低，更有利于現(xiàn)場(chǎng)改造。另外本實(shí)用新型的加揭蓋機(jī)造價(jià)低，維護(hù)成本低，自動(dòng)化程度高，在鋼廠中的應(yīng)用更具有競(jìng)爭(zhēng)力。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，其特征和優(yōu)點(diǎn)從說明書中顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。附圖說明附圖僅用于示出具體實(shí)施例的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制，在整個(gè)附圖中，相同的參考符號(hào)表示相同的部件。圖1為現(xiàn)有插齒式鋼包加揭蓋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有擺鉤式鋼包加揭蓋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例鋼包加揭蓋機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-鋼包鉸鏈座，2-鉸鏈座掛軸，3-鋼包蓋掛鉤，4-鋼包蓋，5-鋼包蓋吊耳，6-插齒，7-監(jiān)控裝置，8-提升桿，9-絲杠升降機(jī)，10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11-機(jī)架，12-電控柜，13-垂直導(dǎo)向座，14-鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)，15-鋼包，16-傾斜面插齒，17-插齒式提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，18-結(jié)構(gòu)框架，19-鋼包車軌道面，26-擺鉤，27-擺鉤式提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，28-四連桿機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖來(lái)具體描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)一部分，并與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于闡釋本實(shí)用新型的原理。本實(shí)施例提供一種鋼包加揭蓋機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述加揭蓋機(jī)安裝在鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)14上，所述鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)14具有高于鋼包的支撐臺(tái)，所述加揭蓋機(jī)安裝在支撐臺(tái)上，在所述加揭蓋機(jī)的下部正好與鋼包車軌道位置對(duì)應(yīng)，當(dāng)鋼包15隨鋼包車在鋼包車軌道面19上運(yùn)動(dòng)至所述加揭蓋機(jī)正下方時(shí)，本實(shí)用新型所述的加揭蓋機(jī)能夠自動(dòng)地對(duì)鋼包15進(jìn)行加蓋或揭蓋動(dòng)作。為了減少鋼鐵冶金過程中鋼包的熱損失，在鋼鐵冶金過程中，對(duì)鋼包進(jìn)行全程加蓋，也就是說，加揭蓋機(jī)對(duì)鋼包15進(jìn)行加蓋后，鋼包15在后續(xù)的生產(chǎn)流程中，鋼包蓋4會(huì)一直蓋扣在鋼包15上，直至冶煉完成接送下一爐鋼水。因此在鋼包15一側(cè)焊接有鋼包鉸鏈座1和鉸鏈座掛軸2，與鉸鏈座掛軸2相對(duì)應(yīng)的是鋼包蓋4一側(cè)焊接有鋼包蓋掛鉤3，鋼包蓋4通過掛鉤與鋼包鉸鏈座掛軸聯(lián)接，這種聯(lián)接方式不僅能夠便于鋼包15在直立時(shí)也能取下鋼包蓋4，而且在后續(xù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，例如排渣或更換滑動(dòng)水口必須傾倒鋼包15時(shí)，鋼包蓋4與鋼包15通過掛鉤3與掛軸2自動(dòng)鉤牢。為了便于在線取樣檢測(cè)，在鋼包蓋4上還預(yù)留有檢測(cè)孔和測(cè)溫取樣孔，這樣能夠在鋼包接完鋼水后的全程工作中，達(dá)到鋼包蓋一直掛扣在鋼包上的目的。在鋼包蓋4上表面焊接有鋼包蓋吊耳5，所述鋼包蓋吊耳5用于掛在所述加揭蓋機(jī)上，從而使鋼包蓋4接受作用力，使鋼包蓋4脫離或蓋扣在鋼包15上；所述鋼包蓋吊耳5為多個(gè)，本實(shí)施例優(yōu)選為3個(gè)或者4個(gè)。鋼包加揭蓋機(jī)包括插齒6，所述插齒6連接有升降傳動(dòng)裝置，所述升降傳動(dòng)裝置帶動(dòng)所述插齒6進(jìn)行升降運(yùn)行，所述插齒6呈直角式，并具有水平的上表面，所述插齒6插進(jìn)所述鋼包蓋吊耳5內(nèi)，隨著升降傳動(dòng)裝置的升降將鋼包蓋4提離鋼包15或蓋扣在鋼包15上，所述插齒6為多個(gè)，本實(shí)施例優(yōu)選為3個(gè)或4個(gè)，便于與鋼包蓋吊耳5相對(duì)應(yīng)，每一個(gè)插齒6對(duì)應(yīng)一個(gè)鋼包蓋吊耳5，插齒6設(shè)計(jì)為直角式具有水平上表面的結(jié)構(gòu)方便與鋼包蓋吊耳5的快速對(duì)接，不僅能夠提高加揭蓋的成功率，而且能夠減少鋼包加揭蓋時(shí)的停留時(shí)間，能夠在不超過5s的時(shí)間內(nèi)完成。升降傳動(dòng)裝置包括提升桿8、帶動(dòng)所述提升桿8升降的多個(gè)串聯(lián)連接的絲杠升降機(jī)9和為所述絲杠升降9機(jī)提供動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述升降傳動(dòng)裝置通過機(jī)架11固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)14上，所述機(jī)架11固定在所述鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)14上；所述所述絲杠升降機(jī)9和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10固定在所述機(jī)架11上表面；所述機(jī)架11上設(shè)置有垂直導(dǎo)向座13，所述垂直導(dǎo)向座13穿過所述機(jī)架11，與機(jī)架11連接為一體，所述提升桿8穿過所述垂直導(dǎo)向座13，與所述垂直導(dǎo)向座13滑動(dòng)連接，提升桿8穿過垂直導(dǎo)向座13上端與絲杠升降機(jī)的絲桿端部鉸鏈，下部與插齒6連接，絲杠升降機(jī)9帶動(dòng)提升桿8沿著垂直導(dǎo)向座13豎直向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插齒6升降運(yùn)動(dòng)，最終使插齒6上插有的鋼包蓋4進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，為了保證插齒6升降的平穩(wěn)，所述提升桿8設(shè)置為至少兩個(gè)。垂直導(dǎo)向座13的設(shè)置能夠確保提升桿8、插齒6與升降傳動(dòng)裝置的良好連接，也便于多個(gè)插齒6在空間上的分布布局，多個(gè)插齒6最好能夠在鋼包蓋4的上表面對(duì)鋼包蓋4施加均勻的作用力，這樣在加揭蓋動(dòng)作時(shí)，鋼包蓋4才能平穩(wěn)的升降。所述加揭蓋機(jī)還具監(jiān)控裝置7和電控柜12，其中所述監(jiān)控裝置7具有檢測(cè)鋼包位置是否到位的位置檢測(cè)儀和監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況的監(jiān)控?cái)z像系統(tǒng)，能夠自動(dòng)識(shí)別鋼包位置，并發(fā)出信號(hào)到電控柜12，其中位置檢測(cè)儀能夠檢測(cè)鋼包15的位置，從而保證鋼包蓋吊耳5與插齒6的成功對(duì)接，提高加揭蓋的成功率。電控柜12接受監(jiān)控裝置7的信號(hào)數(shù)據(jù)，一方面控制鋼包15減速停車，另一方面控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠升降機(jī)9工作，從而完成加蓋或揭蓋。本實(shí)施例所述加揭蓋機(jī)在使用時(shí)，例如帶有鋼水鋼包需要揭蓋時(shí)，首先鋼包15隨鋼包車在鋼包車軌道面19上運(yùn)動(dòng)至所述加揭蓋機(jī)下方，然后監(jiān)控裝置7檢測(cè)到鋼包15位置后，發(fā)送信號(hào)給電控柜12，電控柜12發(fā)送指令控制鋼包車減速直至停止在所述加揭蓋機(jī)正下方，同時(shí)保證鋼包蓋吊耳5與插齒6正好對(duì)接，并使插齒6插進(jìn)所述鋼包蓋吊耳5內(nèi)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)10得電，并通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠升降機(jī)9工作，絲杠升降機(jī)9帶動(dòng)提升桿8上升，從而帶動(dòng)插齒6上升，鋼包蓋4受插齒6的作用力上升，最中被提升至設(shè)定的位置，鋼包蓋4脫離鋼包15，從而完成揭蓋過程。當(dāng)鋼包需要加蓋時(shí)，鋼包15隨鋼包車在鋼包車軌道面19上運(yùn)動(dòng)至所述加揭蓋機(jī)下方，然后監(jiān)控裝置7檢測(cè)到鋼包位置后，發(fā)送信號(hào)給電控柜12，電控柜12發(fā)送指令控制鋼包車減速直至停止在所述加揭蓋機(jī)正下方，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)10得電，并通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠升降機(jī)9工作，絲杠升降機(jī)9帶動(dòng)提升桿8下降，從而帶動(dòng)插齒6下降，鋼包蓋4受插齒6的作用力下降，最終蓋扣在鋼包15上，完成加蓋過程。表1鋼包加揭蓋機(jī)在鋼廠的應(yīng)用序號(hào)企業(yè)名稱爐子容量加揭蓋機(jī)形式成功率％1鋼廠145噸轉(zhuǎn)爐本實(shí)施例100％2鋼廠280噸轉(zhuǎn)爐本實(shí)施例100％3鋼廠3100噸電爐本實(shí)施例100％本實(shí)施例所述鋼包加揭蓋機(jī)在多家鋼廠的應(yīng)用實(shí)例如表1所示，表1說明本實(shí)施例所述鋼包加揭蓋機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成功率高、便于現(xiàn)場(chǎng)采用，平臺(tái)改造量小和鋼包停留時(shí)間小于5s，便于控制生產(chǎn)節(jié)奏的優(yōu)點(diǎn)。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3