本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域中的一種掃光機(jī)，具體涉及一種高精度的玻璃掃光機(jī)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)玻璃產(chǎn)品的過程中，需要對(duì)玻璃進(jìn)行拋光。傳統(tǒng)掃光在掃光玻璃需要通過氣壓加壓來增加掃光深度及力度，上下動(dòng)作和加壓在同一氣缸上，動(dòng)作簡單沒有位移控制，掃光時(shí)產(chǎn)生的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作造成上盤搖動(dòng)厲害，使磨出的玻璃控制精度差，良率低劃傷嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度玻璃掃光機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種高精度玻璃掃光機(jī)，包括底架、控制系統(tǒng)以及設(shè)置于底架上端面兩側(cè)的兩條滑軌，還包括：

吸盤機(jī)構(gòu)，用于放置待拋光產(chǎn)品，該吸盤機(jī)構(gòu)包括第一吸盤機(jī)構(gòu)和第二吸盤機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其設(shè)置于吸盤機(jī)構(gòu)的上方，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的底面上設(shè)有至少一個(gè)磨盤，用來磨銷第一吸盤機(jī)構(gòu)或第二吸盤機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品

伺服加壓系統(tǒng)，其數(shù)量為2個(gè)，分別設(shè)置于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩側(cè)的滑軌上并與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定連接；該伺服加壓系統(tǒng)包括滑塊、絲桿、光軸導(dǎo)軌、行星減速機(jī)以及伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述伺服加壓系統(tǒng)還包括支撐主座和固定板，所述支撐主座的下端面設(shè)有與滑軌相配合的滑塊，所述絲桿和光軸導(dǎo)軌的一端連接于支撐主座上，所述絲桿和光軸導(dǎo)軌的另一端與固定板連接，所述固定板上設(shè)置有行星減速機(jī)，該行星減速機(jī)與伺服電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述行星減速機(jī)通過減速機(jī)裝配法蘭與固定板連接。

進(jìn)一步地，所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母；所述絲桿的底端設(shè)有絲桿固定軸承。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只含有一個(gè)馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪箱，所述齒輪箱上端面設(shè)有馬達(dá)，所述齒輪箱下端面設(shè)有至少一個(gè)磨盤軸，所述磨盤軸上設(shè)有磨盤，該磨盤用于磨銷第一吸盤機(jī)構(gòu)或第二吸盤機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述馬達(dá)包括普通馬達(dá)、電平馬達(dá)、油壓馬達(dá)或伺服馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述兩條滑軌分別設(shè)置于吸盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述伺服加壓系統(tǒng)的外側(cè)面設(shè)有控制面板。

進(jìn)一步地，所述磨盤軸的數(shù)量為四個(gè)。

本實(shí)用新型提供了一種高精度玻璃掃光機(jī)，主要具有的有益效果為：本新型采用雙伺服加壓系統(tǒng)，能夠精確的控制上部磨盤與下部吸盤機(jī)構(gòu)的距離，精度達(dá)到了0.01mm，通過拋光產(chǎn)生的阻力自行控制電流的大小，拋光速度快，平穩(wěn)，能耗低，時(shí)間短，拋光后的玻璃亮度高，大大提高生產(chǎn)良率。

附圖說明

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的玻璃掃光機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仰視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的伺服加壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的 詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

本發(fā)明實(shí)施例所述的一種玻璃掃光機(jī)，如圖1所示，包括底架5和控制系統(tǒng)，該底架5的上端面兩側(cè)設(shè)有兩條滑軌7，滑軌7之間設(shè)有吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的兩側(cè)設(shè)置有伺服加壓系統(tǒng)1，所述伺服加壓系統(tǒng)1的外側(cè)面設(shè)有控制面板6。

如圖4所示，伺服加壓系統(tǒng)1的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置于單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2或吸盤機(jī)構(gòu)兩側(cè)的滑軌7上，并與單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2固定連接；

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，該伺服加壓系統(tǒng)1包括滑塊15、絲桿18、光軸導(dǎo)軌19、行星減速機(jī)12以及伺服電機(jī)11。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，該伺服加壓系統(tǒng)1還包括支撐主座16和固定板14，所述支撐主座16的下端面設(shè)有與滑軌7相配合的滑塊15，所述絲桿18和光軸導(dǎo)軌19的一端連接于支撐主座16上，另一端與固定板14連接，所述固定板14上設(shè)置有行星減速機(jī)12，該行星減速機(jī)12與伺服電機(jī)11連接。

齒輪箱內(nèi)設(shè)有齒輪，伺服電機(jī)通過與齒輪連接并驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，然后齒輪帶動(dòng)磨盤軸旋轉(zhuǎn)，從而使磨盤在帶加工的產(chǎn)品上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述行星減速機(jī)12通過減速機(jī)裝配法蘭13與固定板14連接。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述絲桿18上設(shè)有絲桿螺母181。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述絲桿18的底端設(shè)有絲桿固定軸承182。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定板14上設(shè)有坦克鏈固定板17。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1所示，吸盤機(jī)構(gòu)為雙吸盤機(jī)構(gòu)，即含有兩個(gè)相同的吸盤機(jī)構(gòu)，分別為第一吸盤機(jī)構(gòu)41和第二吸盤機(jī)構(gòu)42。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2～3所示，單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2包括齒輪箱22以及設(shè)置于齒輪箱22上端面的一個(gè)馬達(dá)23，所述齒輪箱22下端面設(shè)有至少一個(gè)磨盤軸24，所述磨盤軸24上設(shè)有磨盤25，該磨盤25用于磨銷第一吸盤機(jī)構(gòu)41或第二吸盤機(jī)構(gòu)42上的產(chǎn)品。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述單馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2還包括支撐架21，所述齒輪箱22放置于支撐架21上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述馬達(dá)23包括普通馬達(dá)、電平馬達(dá)、油壓馬達(dá)或伺服馬達(dá)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述齒輪箱22的底面還設(shè)有磨銷液入口26。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述滑軌7設(shè)置于吸盤機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于底架5上，

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制面板6上設(shè)有調(diào)節(jié)閥、氣壓表或一些相關(guān)的按鈕等。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述磨盤軸14的數(shù)量為四個(gè)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，吸盤機(jī)構(gòu)用于放置待拋光產(chǎn)品，吸盤機(jī)構(gòu)與抽真空裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過抽真空裝置抽真空使待拋光產(chǎn)品吸于第一吸盤機(jī)構(gòu)41或第二吸盤機(jī)構(gòu)42上，并通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使其相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，比如，使其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磨盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反等。

具體實(shí)施時(shí)，對(duì)于上述實(shí)施方式，本申請具有以下優(yōu)勢：

①雙吸盤機(jī)構(gòu)：傳統(tǒng)掃光機(jī)采用上盤玻璃(真空吸)，下盤地毯磨銷，做一循環(huán)需停下來上下玻璃，在此期間機(jī)器無生產(chǎn)效益，等待時(shí)間過長影響產(chǎn)能，大大降低了機(jī)器的生產(chǎn)能力。本申請為雙吸盤供料裝置，利用位于下方的吸盤機(jī)構(gòu)吸料，取放玻璃(待加工的產(chǎn)品)，位于上方的磨盤研磨玻璃，無需等待，拿取玻璃方便；且第一吸盤機(jī)構(gòu)41研磨時(shí)人工對(duì)第二吸盤機(jī)構(gòu)42進(jìn)行拿取料動(dòng)作，當(dāng)?shù)谝晃P機(jī)構(gòu)41研磨完后移動(dòng)研磨盤到第二吸盤機(jī)構(gòu)42繼續(xù)研磨，提高了玻璃掃光機(jī)的研磨頻率，從而大大的提升了產(chǎn)能，減少了人工。

②伺服加壓系統(tǒng)：傳統(tǒng)掃光在掃光玻璃需要通過氣壓加壓來增加掃光深度及力度，上下動(dòng)作和加壓在同一氣缸上，動(dòng)作簡單沒有位移控制，掃光時(shí)產(chǎn)生的高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作造成上盤搖動(dòng)厲害，使磨出的玻璃控制精度差，良率低劃傷嚴(yán)重。本申請采用雙伺服電機(jī)系統(tǒng)控制精度達(dá)到了0.01mm，能夠精確的控制雙吸盤機(jī)構(gòu)與磨盤的距離，通過磨盤與吸盤機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的阻力自行控制電流的大小，從而調(diào)節(jié)伺服加壓系統(tǒng)的上調(diào)或下降，拋光速度快，平穩(wěn)，能耗低，時(shí)間短，拋光后的玻璃亮度高，大大提高生產(chǎn)良率。

③單馬達(dá)四平行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：傳統(tǒng)掃光機(jī)是采用四個(gè)電機(jī)分別控制四個(gè)小磨盤的旋轉(zhuǎn)，這樣功率能耗很大，客戶用電量大大提升，成本開支大大提高。本申請采用其中一個(gè)電機(jī)利用齒輪系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)四個(gè)小磨盤來磨銷產(chǎn)品，比傳統(tǒng)掃光機(jī)節(jié)省3個(gè)電機(jī)，能耗節(jié)約3/4大大減低用電量，為客戶大大的節(jié)約成本開支。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。