本實用新型涉及一種澆注設(shè)備，具體涉及一種鑄管行業(yè)的全自動六工位離心澆注設(shè)備。

背景技術(shù)：

離心鑄管行業(yè)是一種傳統(tǒng)制造行業(yè)，多年來一直采用老結(jié)構(gòu)的離心鑄管設(shè)備，澆注系統(tǒng)是由人工推拉澆注小車，管模內(nèi)壁噴涂料和拔管工序都是由人工操作完成，其后果是：

1、工人勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，安全性差；

2、生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)成本高；

3、鑄管廠招工困難，目前從事鑄管行業(yè)的大部分都是年齡較大的工人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動六工位離心澆注設(shè)備，該離心澆注設(shè)備上設(shè)有六個工位，可同時對五支鑄管管模進行交替使用，延長了管模的使用壽命，有效改善了作業(yè)環(huán)境，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，同時提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型的技術(shù)方案：一種全自動六工位離心澆注設(shè)備，包括澆注裝置、主機、管模步進移動小車、管模回位移動裝置、撥管裝置、噴涂裝置、液壓系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電控系統(tǒng)；所述主機安裝在機架上，主機上的工作臺面上由右向左依次設(shè)有降管模位、澆注模位、撥管模位、冷卻模位、噴涂模位、上管模位六個工位，其中，前五個工位上分別設(shè)有鑄管管模；所述降管模位、撥管模位和上管模位分別通過V形座支承其上部的鑄管管模，所述澆注模位、冷卻模位和噴涂模位分別通過4個托輪支承其上部的鑄管管模，并由托輪帶動鑄管管模轉(zhuǎn)動；所述澆注裝置設(shè)在機架上且位于澆注模位的正前方，用于將鐵水熔液澆注到澆注管模中；所述管模步進移動小車安裝在主機工作臺面的兩側(cè)，用于將主機前五個模位上的鑄管管模依次步進移動到下一工位；所述管模回位移動裝置安裝在主機工作臺面的正上方，用于將上管模位上的鑄管管模移動到降管模位上，以使五支鑄管管模交替使用；所述撥管裝置安裝在撥管模位的后側(cè)，用于將通過離心力成型的鑄管從管模中撥出，并通過自動接管托架，斜面支板，使鑄管滾到存管臺架上；所述噴涂裝置安裝在噴涂模位的后側(cè)，用于將鑄造涂料均勻噴涂到冷卻后的鑄管管模內(nèi)壁，且在噴涂小車前進時，通過壓縮空氣對管模內(nèi)壁進行清理；所述液壓系統(tǒng)設(shè)在機架的一側(cè)，用于控制離心澆注設(shè)備上的全部液壓缸和一個液壓馬達，并向其提供液壓油；所述氣路系統(tǒng)安裝在機架的一側(cè)，用于控制離心澆注設(shè)備上的全部氣缸和一個噴涂頭，并向其提供壓縮空氣；所述冷卻系統(tǒng)安裝在機架的一側(cè)，用于準(zhǔn)確快速自動控制水流速度，均勻地冷卻鑄管管模；所述電控系統(tǒng)安裝在機架的一側(cè)，其全部采用PLC自動控制系統(tǒng)，控制整臺設(shè)備的全部機械傳動動作和液壓系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的各電動控制閥門，使整臺設(shè)備進行全自動運行。

進一步地，所述氣路系統(tǒng)上設(shè)有穩(wěn)壓閥氣動元件，用于保證氣壓恒定，通過在每個不同位置的調(diào)流閥，以保證不同速度的運動形式。

進一步地，所述撥管裝置包括撥管車軌道支架、撥管氣缸、撥管小車、管車托料架，所述撥管車軌道支架固定在地面上，所述撥管小車設(shè)在撥管車軌道支架上，并通過鏈輪、鏈條傳動使其可沿?fù)芄苘囓壍乐Ъ芤苿樱瑩芄苄≤嚨那岸嗽O(shè)有撥管頭，撥管小車的后端連接有撥管氣缸，在撥管小車上還設(shè)有一個撥管旋轉(zhuǎn)架；所述撥管車軌道支架主要包括支架本體，三個氣動接管托架和二組管子滾動斜板，在撥管車軌道支架的側(cè)面設(shè)有管子存料架，管子存料架上設(shè)有一個起安全保護作用的管子隔斷裝置，所述撥管裝置把通過離心力成型的鑄管從管模中撥出，并通過氣動接管托架、滾動斜板使撥出的鑄管滾到存管臺架上。

進一步地，所述噴涂裝置包括噴涂小車、噴涂小車軌道支架、圓棒道軌，所述噴涂小車軌道支架安裝在地面上并與撥管車軌道支架平行，圓棒道軌設(shè)在噴涂小車軌道支架上，所述噴涂小車設(shè)在圓棒道軌上，通過電機驅(qū)動并可沿圓棒道軌移動，所述噴涂小車上設(shè)有噴涂桿，噴涂桿通過設(shè)在噴涂小車軌道支架上的噴涂桿導(dǎo)向架進行導(dǎo)向。

進一步地，所述管模步進移動小車包括上支架、管模移動下支架、步進車升降液壓缸、步進車推拉液壓缸，所述上支架包括承載平臺和V型座；所述管模移動下支架通過車輪設(shè)在機架上，步進車升降液壓缸安裝在管模移動下支架上，步進車升降液壓缸的上端通過升降液壓缸前連接支座連接有承載平臺，承載平臺上設(shè)有V形座，所述步進車推拉液壓缸的一端通過推拉液壓缸前連接支座與管模步進移動小車連接，另一端與設(shè)在機架上的推拉液壓缸后連接支座連接。

進一步地，所述管?；匚灰苿友b置包括管?；匚灰苿有熊囍Ъ芎凸苣；匚灰苿有≤嚕龉苣；匚灰苿有熊囍Ъ茉O(shè)在主機工作平臺上的六個模位的上方，管?；匚灰苿有≤囋O(shè)在管模回位移動行車支架上并可沿其往復(fù)行走，在管模回位移動小車上設(shè)有管?；匚坏蹉^。

進一步地，所述澆注裝置包括小車底盤、澆包、過流包、主動軸組件、從動軸組件和拖鏈，所述拖鏈安裝在澆注平臺上的導(dǎo)軌一側(cè)，并與導(dǎo)軌平行，小車底盤下部安裝有鏈輪傳動的主動軸組件和從動軸組件，小車底盤上部安裝有電子秤、上車板、過流包支架、翻包支架、翻包滑輪支架，所述澆注裝置設(shè)在導(dǎo)軌上并通過小車底盤下部的主動軸組件和從動軸組件由鏈輪帶動其沿導(dǎo)軌行走，所述過流包被支設(shè)在過流包支架上，所述澆包的兩個耳軸支撐在翻包支架上，在所述翻包滑輪支架上設(shè)有翻包定滑輪，澆包通過鋼絲繩，翻包定滑輪與減速器繩輪固定連接，通過電機與變頻器驅(qū)動，并配合以限位器，實現(xiàn)澆包任意速度和任意位置的停止，并將鐵水均勻倒出到過流包，在翻包滑輪支架上還設(shè)有滑輪架護罩，在所述小車底盤上還設(shè)有穿線管，用于布置與電機連接的線纜，所述澆注裝置的電機線通過拖鏈移動。在澆注平臺上安裝有限制小車行走的限位開關(guān)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、由于采用多工位離心鑄造設(shè)備，各工位只完成單一工序，生產(chǎn)效率提高3～4倍，可達40～45支/h，普通離心鑄造機10～12支/h。

2、由于該機全部采用PLC自動控制，節(jié)省了人力，3人/班，同時降低了工人的勞動強度，改善了勞動條件和作業(yè)環(huán)境。

3、由于5支管模交替使用，且步進移動，能夠消除內(nèi)應(yīng)力，延長了管模使用壽命，管模使用壽命最高可達20000次。

4、由于管模的升降和往復(fù)運動都是靠液壓傳動，有效保證了設(shè)備運行的平穩(wěn)性。

5、由于該設(shè)備全部是自動程序控制，減少了人為因素，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的左視圖；

圖4是本實用新型中單鏈輪的裝配圖；

圖5是本實用新型中雙鏈輪的裝配圖；

圖6是圖2的K向視圖；

圖7是圖3沿A-A剖面線的剖視圖；

圖8是圖3沿B-B剖面線的剖視圖；

圖9是本實用新型中澆注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型中撥管裝置的主視圖；

圖11是本實用新型中撥管裝置的俯視圖；

圖12是本實用新型中撥管裝置的左視圖；

圖13是本實用新型中噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型中管模步進移動小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型中管?；匚灰苿友b置的主視圖；

圖16是本實用新型中管?；匚灰苿友b置的左視圖。

圖中：1-澆注裝置，2-主機，3-管?；匚灰苿友b置，4-撥管裝置，5-噴涂裝置，6-液壓系統(tǒng)，7-氣路系統(tǒng)，8-冷卻系統(tǒng)，9-電控系統(tǒng)，10-管?；匚卉囍Ъ埽?1-回位車升降液壓缸，12-防火罩，13-管模步進移動小車，14-步進車升降液壓缸，15-步進車推拉液壓缸，16-托輪，17-液壓馬達，18-雙鏈輪，19-單鏈輪，20-出管軌道，21-隔斷裝置，22-鑄管管模，23-澆包，24-過流包，25-過流包支架，26-翻包支架，27-小車底盤，28-穿線管，29-從動軸組件，30-主動軸組件，31-翻包滑輪支架，32-滑輪架護罩，33-拖鏈，34-撥管氣缸，35-撥管旋轉(zhuǎn)架，36-撥管小車，37-撥管頭，38-撥管車軌道支架，39-管車存料架，40-管車滾動支架，41-噴涂小車，42-噴涂小車軌道支架，43-圓棒道軌，44-噴涂桿，45-噴涂桿導(dǎo)向架，46-電機減速器，47-管模移動下支架，48-V形座，49升降液壓缸前連接支座，50-推拉液壓缸前連接支座，51-推拉液壓缸后連接支座，52-車輪，53-管?；匚灰苿有≤?，54-管模回位移動行車支架，55-管模回位吊鉤。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的說明，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更好地理解本實用新型。

一種全自動六工位離心澆注設(shè)備，如圖1-8所示，包括澆注裝置1、主機2、管模步進車13、管?；匚灰苿友b置3、撥管裝置4、噴涂裝置5、液壓系統(tǒng)6、氣路系統(tǒng)7、冷卻系統(tǒng)8和電控系統(tǒng)9。其中：

所述主機2安裝在機架上，主機2上的工作臺面上由右向左依次設(shè)有降管模位、澆注模位、撥管模位、冷卻模位、噴涂模位、上管模位六個工位，其中，前五個工位上分別設(shè)有鑄管管模22；所述降管模位、撥管模位和上管模位分別通過V形座48支承其上部的鑄管管模22，所述澆注模位、冷卻模位和噴涂模位分別通過4個托輪16支承其上部的鑄管管模22，并由托輪16帶動鑄管管模22轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鑄管管模22的4個托輪16全部為主動輪，使得主機2的調(diào)整更加的快捷和方便，同時克服了管模旋轉(zhuǎn)時的失速。主機2的澆注工位與噴涂工位旋轉(zhuǎn)均采用較大功率的直流調(diào)速電機驅(qū)動，可實現(xiàn)快速啟動，高速恒速轉(zhuǎn)動和快速制動，不同比例的皮帶輪可以讓管模最高旋轉(zhuǎn)速度達到1800rpm。主機2冷卻工位的防護水簾可以防止冷卻水的飛濺，冷卻工位的托輪傳動，采用不怕水的液壓馬達傳動；同時主電機還設(shè)計有防護罩，在主機2澆注模位的正后方設(shè)計有可移動的防火罩，對操作人員和電器設(shè)備起到較好的防護作用。

所述澆注裝置1設(shè)在機架上且位于澆注模位的正前方，用于將合適溫度的鐵水熔液澆注到澆注管模中，澆注模位上的鑄管管模22的一端設(shè)有防火罩12。如圖9所示，所述澆注裝置包括小車底盤27、澆包23、過流包24、主動軸組件30、從動軸組件29和拖鏈33，所述拖鏈33安裝在澆注平臺上的導(dǎo)軌一側(cè)，并與導(dǎo)軌平行，小車底盤27下部安裝有鏈輪傳動的主動軸組件30和從動軸組件29，小車底盤27上部安裝有電子秤、上車板、過流包支架25、翻包支架26、翻包滑輪支架31，所述澆注裝置1設(shè)在導(dǎo)軌上并通過小車底盤27下部的主動軸組件30和從動軸組件29由鏈輪帶動其沿導(dǎo)軌行走。所述過流包24被支設(shè)在過流包支架25上，所述澆包23的兩個耳軸支撐在翻包支架26上，在所述翻包滑輪支架26上安裝有翻包定滑輪，澆包23通過鋼絲繩、翻包定滑輪與減速器繩輪固定連接，通過電機與變頻器驅(qū)動，并配合以限位器，實現(xiàn)澆包23任意速度和任意位置的停止，并將鐵水熔液均勻倒出到過流包24，在翻包滑輪支架31上還設(shè)有滑輪架護罩32。在所述小車底盤27上還設(shè)有穿線管28，用于布置與電機連接的線纜，所述澆注裝置1的電機線通過拖鏈33移動。在澆注平臺上安裝有限制小車行走的限位開關(guān)。澆注裝置1的行走采用普通電機與變頻器相配合驅(qū)動，可滿足客戶對小車行走速度的不同要求，同時也達到小車平穩(wěn)運動。鋼質(zhì)拖鏈16可以讓小車適應(yīng)高溫的復(fù)雜環(huán)境。澆注裝置上還設(shè)有電子稱，所述電子稱為XK3190型電子秤，可以準(zhǔn)確反饋鐵水的重量，滿足客戶對鑄管重量的控制要求，較大的顯示屏可以讓操作工清晰的觀察鐵水重量數(shù)據(jù)。

所述管模步進移動小車13安裝在主機2工作臺面的兩側(cè)，用于將主機2上前五個模位上的鑄管管模22依次步進移動到下一工位。如圖14所示，所述管模步進移動小車13包括上支架、管模移動下支架47、步進車升降液壓缸14、步進車推拉液壓缸15，所述上支架包括承載平臺和V型座48。所述管模移動下支架47通過車輪52設(shè)在機架上，步進車升降液壓缸14安裝在管模移動下支架47上，步進車升降液壓缸14的上端通過升降液壓缸前連接支座49與承載平臺連接，承載平臺上設(shè)有V形座48。所述步進車推拉液壓缸15的一端通過推拉液壓缸前連接支座50與管模步進移動小車13連接，另一端與設(shè)在機架上的推拉液壓缸后連接支座51連接。工作時，由步進車升降液壓缸14將管模步移動車13頂起，并由步進推拉液壓缸15推動管模步進移動小車13水平移動，同時將主機2上工作平臺上的五支鑄管管模22依次移動到下一工位，以使五支鑄管管模交替使用。步進車升降液壓缸14以及步進車推拉液壓缸15通過液壓馬達17控制，全部為液壓傳動。移管、翻管過程中，通過電磁閥和紅外線感應(yīng)的調(diào)控，確保了氣缸的依次升起，同步降落，從而保證了接管平穩(wěn)。

所述管?；匚灰苿友b置3安裝在主機2工作臺面的正上方，用于將上管模位上的鑄管管模22移動到降管模位上，以使五支鑄管管模交替使用。如圖15、16所示，所述管?；匚灰苿友b置3包括管?；匚灰苿有熊囍Ъ?4和管?；匚灰苿有≤?3，所述管模回位移動行車支架54設(shè)在主機2工作平臺上的六個模位的上方，管模回位移動小車53設(shè)在管?；匚灰苿有熊囍Ъ?4上并可沿其往復(fù)行走，在管?；匚灰苿有≤?3上設(shè)有管?；匚坏蹉^55，所述管?；匚坏蹉^55通過升降液壓缸實現(xiàn)其在吊鉤橫梁上的打開與鎖緊，在管?；匚灰苿有熊囍Ъ苌线€設(shè)有四組光電開關(guān)限位裝置，所述管?；匚灰苿有≤?5采用電機傳動，并通過變頻器無級調(diào)速。管?；匚恍≤嚨牡跗鹜ㄟ^回位車升降液壓缸11實現(xiàn)。所述回位車升降液壓缸11、通過液壓系統(tǒng)7控制。

鑄管管模交替使用時，位于上管模位上的鑄管管模由安裝在管?；匚卉囍Ъ?0上的管模回位小車通過吊鉤將其吊起并移動至降管模位上，管?；匚恍≤嚨牡跗鹜ㄟ^回位車升降液壓缸11實現(xiàn)。所述回位車升降液壓缸11、步進車升降液壓缸14以及步進車推拉液壓缸15通過液壓馬達17控制。

所述撥管裝置4安裝在撥管模位的后側(cè)，用于將通過離心力成型的鑄管從管模中撥出，并通過自動接管托架、滾動斜板使鑄管滾到存管臺架上。如圖10、11、12所示，所述撥管裝置4包括撥管車軌道支架38、撥管氣缸34、撥管小車36、管車托料架39，所述撥管車軌道支架38固定在地面上，所述撥管小車36設(shè)在撥管車軌道支架38上，并通過鏈輪、鏈條傳動使其可沿?fù)芄苘囓壍乐Ъ?8移動，撥管小車36的前端設(shè)有撥管頭37，撥管小車36的后端連接有撥管氣缸34，在撥管小車36上還設(shè)有一個撥管旋轉(zhuǎn)架35。所述撥管車軌道支架38主要包括支架本體，三個氣動接管托架和二組管子滾動斜板，在撥管車軌道支架38的側(cè)面設(shè)有管子存料架39，管子存料架39上裝有一個對操作人員起安全保護作用的管子隔斷裝置21。所述撥管裝置4把通過離心力成型的鑄管從管模中撥出，并通過氣動接管托架、滾動斜板使撥出的鑄管從出管軌道20上滾到管子存料架39上，在撥管裝置的機架上還設(shè)有單鏈輪19和雙鏈輪18。

所述噴涂裝置5安裝在噴涂模位的后側(cè)，用于將鑄造涂料均勻噴涂到冷卻后的鑄管管模內(nèi)壁，且在噴涂小車前進時，通過壓縮空氣對管模內(nèi)壁進行清理。如圖13所示，所述噴涂裝置5包括噴涂小車41、噴涂小車軌道支架42、圓棒道軌43，所述噴涂小車軌道支架42安裝在地面上并與撥管車軌道支架38平行，圓棒道軌43設(shè)在噴涂小車軌道支架42上，所述噴涂小車41裝在圓棒道軌43上，通過電機驅(qū)動并可沿圓棒道軌移動，所述噴涂小車41上設(shè)有噴涂桿44，噴涂桿44通過設(shè)在噴涂小車軌道支架42上的噴涂桿導(dǎo)向架45進行導(dǎo)向，噴涂桿44的涂料噴頭隨旋轉(zhuǎn)鑄管管模的中心可垂直、水平調(diào)整。

上述拔管、噴涂均采用普通電機加變頻器或伺服電機與減速箱相連接配合運行，以確保噴涂的涂料均勻性和拔管的勻速性，在返回起始位置時可以通過伺服驅(qū)動以較大速度行走，節(jié)約作業(yè)時間。

所述液壓系統(tǒng)6設(shè)在機架的一側(cè)，用于控制離心澆注設(shè)備上的全部液壓缸和一個液壓馬達，并向其提供液壓油。

所述氣路系統(tǒng)7安裝在機架的一側(cè)，用于控制離心澆注設(shè)備上的全部氣缸和一個噴涂頭，并向其提供壓縮空氣，氣路系統(tǒng)8采用穩(wěn)壓閥氣動元件，用于保證氣壓恒定，通過在每個不同位置的調(diào)流閥，以保證不同速度的運動形式。

所述冷卻系統(tǒng)8安裝在機架的一側(cè)，用于準(zhǔn)確快速自動控制水流速度，均勻地冷卻鑄管管模，自動電控開關(guān)可以準(zhǔn)確快速控制水流，均勻的冷卻出水口使管模整體冷卻更加均勻。

所述電控系統(tǒng)9安裝在機架的一側(cè)，所述電控系統(tǒng)10用于控制澆注裝置1、主機2、回位車裝置3、撥管裝置4、噴涂裝置5的動作，其全部采用PLC自動控制系統(tǒng)，控制整臺設(shè)備的全部機械傳動動作和液壓系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的各電動控制閥門，使整臺設(shè)備進行全自動運行。主機控制通過變頻調(diào)速控制器+觸摸屏進行起速、調(diào)速、制動等過程?？扇我庠O(shè)定工藝曲線，滿足不同產(chǎn)品工藝轉(zhuǎn)速需求，針對不同的產(chǎn)品輸入不同的控制參數(shù)實現(xiàn)自動控制。電器柜設(shè)有進線電壓、電流，輸出電壓、電流指示，操作臺設(shè)有電機轉(zhuǎn)速顯示，設(shè)急停開關(guān)，故障指示等。

工作原理：六工位離心設(shè)備的主機2一次上5支鑄管管模，循環(huán)使用，上管模，澆注，拔管，冷卻，噴涂，降管模六工位各負(fù)其責(zé)，并可同時工作，在澆注端，將熔化到一定溫度的鐵水或鋼水經(jīng)過過流包，均勻地澆入高速旋轉(zhuǎn)的管模，利用旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力，使鑄管成型，待鑄管冷卻收縮后，用管模步進移動裝置移動到拔管位，靠自動拔管車從管模中將鑄管拉出，并利用斜面滾動到存管臺架上。同時將其他工位的管模依次移動到下一工位，分別進行冷卻和噴涂工作，并用管?；匚卉噷⒐苣纳苣Ｎ灰苿拥浇倒苣Ｎ唬貜?fù)下一輪工作。

上述實施例僅用于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本實用新型的技術(shù)方案，而并非是對其進行限制，凡在本實用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上所作的任何修改、改進或等同替換，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。