本實(shí)用新型涉及一種壓鑄生產(chǎn)外圍裝置，尤其涉及一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置。

背景技術(shù)：

目前，壓鑄件設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)在鑄件上設(shè)有渣包、排氣扇等排溢系統(tǒng)，其目的在于將壓鑄型腔內(nèi)的氣體排出到模具外，將最遠(yuǎn)端冷料排出到渣包內(nèi)，以降低產(chǎn)品缺陷，提升產(chǎn)品強(qiáng)度。

壓鑄完成后，渣包及多余料會(huì)與鑄件一起被頂出，為了方便后續(xù)工藝步驟的實(shí)施，必須先去除渣包，并將其統(tǒng)一回收熔煉，以提高生產(chǎn)效率，降低壓鑄生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

傳統(tǒng)壓鑄去渣包方式有兩種：一種是通過人工將渣包去除，工人通過利用木棍等工具直接將渣包一一去除，此方式加大了工人勞動(dòng)力、浪費(fèi)了時(shí)間，而且人工去除精度低，極易破壞產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)效率；另一種去渣包方式是利用壓鑄外圍設(shè)備去除，例如CN 102861898A公開的“一種自動(dòng)去渣包裝置”，包括機(jī)器手臂、機(jī)器爪以及去渣包臺(tái)面，通過在去渣包臺(tái)面上開一個(gè)外形與產(chǎn)品相匹配的缺口，利用機(jī)器手臂帶動(dòng)機(jī)器爪將產(chǎn)品移動(dòng)至去渣包臺(tái)面上方，然后將產(chǎn)品放入去渣包臺(tái)面缺口內(nèi)，就可以將周邊渣包一次清除。此裝置缺點(diǎn)在于：1）不具備通用性。僅限一種產(chǎn)品使用，若工廠產(chǎn)品類型較多，則不得不制作多個(gè)對(duì)應(yīng)去渣包裝置，并沒有最大化節(jié)約成本；2）不易維修。長(zhǎng)時(shí)間使用后去渣包臺(tái)面會(huì)有所損壞如變形、裂紋等，此時(shí)因裝置不涉及螺紋、配合等其它活動(dòng)連接方式，將不能拆卸，故不得不重新制作去渣包裝置，增加了生產(chǎn)費(fèi)用；3）精準(zhǔn)度低。其去渣包動(dòng)作會(huì)來回循環(huán)多次進(jìn)行，因?yàn)榇搜b置未涉及定位裝置，多次碰撞會(huì)導(dǎo)致去渣包裝置由于震動(dòng)而偏移原位置，導(dǎo)致精準(zhǔn)度不高，達(dá)不到理想去渣包效果；4）環(huán)境不夠友好。此去渣包裝置沒有涉及渣包回收裝置，去除的渣包將直接掉在現(xiàn)場(chǎng)，不符合現(xiàn)場(chǎng)5S標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中裝置不具備通用性、不易維修及成本高等問題，本實(shí)用新型提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，可實(shí)現(xiàn)高效去渣并回收，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度及節(jié)約生產(chǎn)成本的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，包括底板、設(shè)置在底板上的立柱及與立柱連接的型臺(tái)，所述型臺(tái)上設(shè)有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊能在沿型臺(tái)方向上進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)塊上平面及側(cè)面設(shè)有螺紋孔，所述移動(dòng)塊上平面螺紋孔內(nèi)螺接有碰撞螺栓，所述移動(dòng)塊的側(cè)面螺紋孔內(nèi)螺接有調(diào)節(jié)螺栓，所述碰撞螺栓能通過自身螺紋進(jìn)行豎直方向調(diào)節(jié)且能通過調(diào)節(jié)螺栓對(duì)其進(jìn)行水平方向調(diào)節(jié)，所述底板與立柱及立柱與型臺(tái)之間均設(shè)有加強(qiáng)筋，所述立柱下平面連接設(shè)置立柱套，所述立柱頂部設(shè)有安裝槽，所述型臺(tái)配合固定在立柱的安裝槽內(nèi)，所述底板上設(shè)有凹槽，所述立柱套底部配合安裝在底板的凹槽內(nèi)。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于，所述的型臺(tái)下方焊接設(shè)置擋板。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于，所述的底板上設(shè)有吊環(huán)。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于：所述的底板材料采用45鋼。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于：所述的型臺(tái)、立柱、加強(qiáng)筋、移動(dòng)塊、立柱套均采用輕質(zhì)鋁合金材料。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于：所述的擋板正下方設(shè)有回收車。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于：所述的型臺(tái)后端設(shè)置備用移動(dòng)塊及碰撞螺栓。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，其特征在于：所述的型臺(tái)為十字交叉結(jié)構(gòu)，通過螺栓連接在立柱安裝槽內(nèi)。

所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置的壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣系統(tǒng)，包括壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置、壓鑄生產(chǎn)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、去渣包裝置穩(wěn)定系統(tǒng)、去渣包系統(tǒng)及渣包回收系統(tǒng)，所述壓鑄生產(chǎn)系統(tǒng)壓鑄機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制柜、機(jī)器手臂及機(jī)器手爪；去渣包裝置穩(wěn)定系統(tǒng)包括底板、立柱、立柱套及加強(qiáng)筋；去渣包系統(tǒng)包括型臺(tái)、碰撞螺栓、移動(dòng)塊、螺栓及螺母，渣包回收系統(tǒng)包括擋板及回收車，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制碰撞螺栓旋入移動(dòng)塊的深度來調(diào)整碰撞螺栓高度，以適應(yīng)渣包高度，利用型臺(tái)調(diào)整移動(dòng)塊位置來調(diào)整碰撞螺栓距離，以適應(yīng)相鄰渣包之間相互距離，保證各碰撞螺栓位置與目標(biāo)產(chǎn)品外圍的渣包分布一致，以保證碰撞過程渣包受力均衡。

通過采用上述技術(shù)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益的效果如下：

1）本實(shí)用新型利用自動(dòng)去渣包裝置，通過型臺(tái)、移動(dòng)塊及碰撞螺栓相結(jié)合，只需調(diào)節(jié)碰撞螺栓位置，就可以適應(yīng)同類型幾乎所有產(chǎn)品上不同渣包分布，通用性強(qiáng)，對(duì)于不同產(chǎn)品無需重新設(shè)計(jì)去渣包裝置，且能一次性、高效去除所有渣包，降低工人勞動(dòng)力，減少生產(chǎn)成本，適合工廠大批量生產(chǎn)時(shí)使用，提升生產(chǎn)效率，此裝置通過將所去除渣包直接回收到回收車內(nèi)，保護(hù)了壓鑄現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，資源節(jié)約、環(huán)境友好；

2）本實(shí)用新型的裝置連接方式基本采用螺紋連接，穩(wěn)定且方便拆卸維修，其底板采用45鋼材料，工作時(shí)可保證裝置不會(huì)因震動(dòng)而位置發(fā)生移動(dòng)，強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好；

3）本實(shí)用新型的型臺(tái)、立柱、加強(qiáng)筋、移動(dòng)塊、立柱套等主要部件均采用輕質(zhì)鋁合金材料，保證強(qiáng)度的同時(shí)減輕了裝置的整體重量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型去渣包裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型去渣包裝置結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型去渣包裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型工作部件局部剖視圖。

圖中1：壓鑄機(jī)；2：機(jī)器人底座；3：機(jī)器手臂；4：機(jī)器人控制柜；5：擋板； 6：回收車；7：碰撞螺栓；8：移動(dòng)塊；9：螺栓；10：螺母；11：調(diào)節(jié)螺栓；12：立柱套；13：吊環(huán)；14：底板；15：立柱；16：加強(qiáng)筋；17：型臺(tái)；18：產(chǎn)品；19：機(jī)器手爪；20：渣包。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-5所示，本實(shí)用新型所述的一種壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，包括底板14、立柱15、立柱套12、加強(qiáng)筋16，型臺(tái)17、碰撞螺栓7、移動(dòng)塊8、螺栓9、螺母10、調(diào)節(jié)螺栓11、擋板5、回收車6及吊環(huán)13，碰撞螺栓7與移動(dòng)塊8螺紋連接，所述移動(dòng)塊8能在沿型臺(tái)17方向上進(jìn)行移動(dòng)，并由螺栓9及螺母10將其與型臺(tái)17連接，型臺(tái)17設(shè)置在立柱15的安裝槽內(nèi)并用螺栓9固定，立柱15通過立柱套12插入底板14的凹槽內(nèi)，立柱套12與底板14采用螺栓9固定，底板14上設(shè)有吊環(huán)13，底板14與立柱15及立柱15與型臺(tái)17均設(shè)有加強(qiáng)筋16；所述的型臺(tái)17下端焊接有擋板5；所述的擋板5正下面放置一渣包回收車6；所述加強(qiáng)筋16與底板14、立柱15及型臺(tái)17均采用螺栓連接,以方便安裝、拆卸；所述型臺(tái)17后端可放置備用移動(dòng)塊8、碰撞螺栓7，所述的型臺(tái)17為十字交叉結(jié)構(gòu)，通過螺栓連接在立柱15安裝槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的壓鑄生產(chǎn)通用自動(dòng)去渣包裝置，分為壓鑄生產(chǎn)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、去渣包裝置穩(wěn)定系統(tǒng)、去渣包系統(tǒng)及渣包回收系統(tǒng)，所述壓鑄生產(chǎn)系統(tǒng)壓鑄機(jī)1，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制柜4、機(jī)器手臂3及機(jī)器手爪19；去渣包裝置穩(wěn)定系統(tǒng)包括底板14、立柱15、立柱套12及加強(qiáng)筋16；去渣包系統(tǒng)包括型臺(tái)17、碰撞螺栓7、移動(dòng)塊8、螺栓9及螺母10，渣包回收系統(tǒng)包括擋板5及回收車6，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制碰撞螺栓7旋入移動(dòng)塊8的深度來調(diào)整碰撞螺栓7高度，以適應(yīng)渣包20高度，利用型臺(tái)17調(diào)整移動(dòng)塊8位置來調(diào)整碰撞螺栓7距離，以適應(yīng)相鄰渣包20之間相互距離，保證各碰撞螺栓7位置與目標(biāo)產(chǎn)品外圍的渣包20分布一致，以保證碰撞過程渣包20受力均衡。

如圖所示，本實(shí)用新型的工作過程如下：

壓鑄機(jī)1壓鑄完成后產(chǎn)品18被頂出，利用機(jī)器人控制柜4控制機(jī)器人將產(chǎn)品18攜帶渣包20取出，通過機(jī)器手臂3、機(jī)器手爪19帶動(dòng)產(chǎn)品18及渣包20，使產(chǎn)品18處于型臺(tái)17正上方，并調(diào)整好碰撞螺栓7使其與對(duì)應(yīng)產(chǎn)品18外圍的渣包20分布一致，隨后沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)，以使渣包20主動(dòng)與碰撞螺栓7碰撞，實(shí)現(xiàn)一次性去除渣包20功能，所去除的渣包20會(huì)通過擋板5順利掉入回收車6，以備回收熔煉，實(shí)現(xiàn)一次性高效去除渣包功能，降低工人勞動(dòng)力，減少生產(chǎn)成本，資源節(jié)約，環(huán)境友好。