本實(shí)用新型涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)自問世以來推動(dòng)了模具制造和個(gè)性化肖像模型行業(yè)的快速發(fā)展，被贊為新的工業(yè)技術(shù)革命，以MAKERBOT和ULTIMAKER兩大技術(shù)發(fā)起公司通過FDM融化堆積原理開發(fā)的桌面級(jí)3D打印機(jī)大大降低了3D打印機(jī)的制造成本，并將3D打印機(jī)的使用普及到了私人使用領(lǐng)域。目前基于兩大公司開源技術(shù)所開發(fā)、DIY、組裝的打印機(jī)基本都為42電機(jī)配合同步帶傳動(dòng)的框架式打印機(jī)，通過主板將編程的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)輸送給42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，控制平面X軸Y軸的水平坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，然后根據(jù)GCODE的進(jìn)給量控制Z軸的T型絲杠逐步降低從而實(shí)現(xiàn)3D打印的平面變立體的成型過程。優(yōu)點(diǎn)是噪音小，速度快，成本低。

桌面框架3D打印機(jī)所有打印部件是安放在立方體框架內(nèi)的，所有打印過程也是在框架內(nèi)完成。打印物品只有在內(nèi)部的打印平板平臺(tái)上完成，受框架的尺寸和結(jié)構(gòu)影響，打印物品只能在有限的水平打印平臺(tái)上打印比自身框架尺寸小的多的模型。這嚴(yán)重制約了3D打印機(jī)的靈活使用，打印產(chǎn)品也只能打印小的零件，打印完以后要正式安裝使用在外界的話，需要粘合等技術(shù)配合，導(dǎo)致3D打印的實(shí)用化受到巨大的局限。如果要在裝修、建筑行業(yè)內(nèi)直接實(shí)際使用是根本不可能實(shí)現(xiàn)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種3D打印機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種3D打印機(jī)，包括：

Y軸滑軌，Z軸滑軌、X軸臂；其中，

所述Y軸滑軌上部?jī)蓚?cè)均設(shè)有滑道，所述Z軸滑軌落在所述Y軸滑軌上部，所述Z軸滑軌底端兩側(cè)的軌道位于所述滑道內(nèi)；所述Z軸滑軌正面安裝有上下運(yùn)行的Z軸滑塊，所述X軸臂與所述Z軸滑塊固定連接；所述X軸臂一端的表面安裝有可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，在所述旋轉(zhuǎn)臂前端安裝有打印頭。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸臂后面兩側(cè)均設(shè)有固定座，帶動(dòng)所述X軸臂左右移動(dòng)的X軸臂絲桿穿過所述Z軸滑塊與所述固定座，所述Z軸滑塊正面安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊前部位于所述X軸臂后面的滑道內(nèi)，傳感器A與步進(jìn)電機(jī)A固定在所述X軸臂后面一側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)A與所述X軸臂絲桿連接；

所述X軸臂正面固定有步進(jìn)電機(jī)B，在所述步進(jìn)電機(jī)B上安裝有擠出機(jī)，擠出機(jī)模塊設(shè)置在所述擠出機(jī)一側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述打印頭與所述擠出機(jī)通過送料管連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z軸滑軌上端安裝有步進(jìn)電機(jī)C與傳感器B。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸滑軌后端設(shè)有傳感器C。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸滑軌側(cè)面設(shè)有控制箱，電路板安裝在所述控制箱內(nèi)部，所述電路板與所述步進(jìn)電機(jī)A、所述步進(jìn)電機(jī)B、所述步進(jìn)電機(jī)C、所述傳感器A、所述傳感器B、所述傳感器C連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y軸滑軌內(nèi)部安裝有Y軸絲桿。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述打印頭通過固定座與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸臂與所述旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)固定連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)面為平行于所述X軸臂的豎直面。

本實(shí)用新型的有益效果為：Z軸滑軌可在Y軸滑軌上前后移動(dòng)，X軸臂通過步進(jìn)電機(jī)A帶動(dòng)X軸臂絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸滑塊在滑道內(nèi)滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)開關(guān)將可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行定位調(diào)整，使打印頭根據(jù)需求進(jìn)行打??；用機(jī)械臂進(jìn)行3D打印不再局限于在狹小的打印平臺(tái)上打印，可以開放式工作，在任何地面，墻面進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用打印使用可旋轉(zhuǎn)的打印關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)除了水平面打印外的任何角度平面打印。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)的俯視圖。

圖中：1、步進(jìn)電機(jī)C；2、傳感器B；3、Z軸滑塊；4、步進(jìn)電機(jī)A；5、擠出機(jī)；6、Y軸滑軌；7、步進(jìn)電機(jī)B；8、擠出機(jī)模塊；9、打印頭；10、固定座；11、旋轉(zhuǎn)臂；12、旋轉(zhuǎn)開關(guān)；13、X軸臂；14、Z軸滑軌；15、固定座；16、X軸臂絲桿；17、X軸滑塊。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種3D打印機(jī)，包括：

Y軸滑軌6，Z軸滑軌14、X軸臂13。其中，Y軸滑軌6上部?jī)蓚?cè)均設(shè)有滑道，Z軸滑軌14落在Y軸滑軌6上部，Z軸滑軌14底端兩側(cè)的軌道位于滑道內(nèi)。Z軸滑軌14正面安裝有上下運(yùn)行的Z軸滑塊3，X軸臂13與Z軸滑塊3固定連接。X軸臂13一端的表面安裝有可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂11，在旋轉(zhuǎn)臂11前端安裝有打印頭9。用機(jī)械臂進(jìn)行3D打印不再局限于在狹小的打印平臺(tái)上打印，可以開放式工作，在任何地面，墻面進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用打印使用可旋轉(zhuǎn)的打印關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)除了水平面打印外的任何角度平面打印。

X軸臂13后面兩側(cè)均設(shè)有固定座15，帶動(dòng)X軸臂13左右移動(dòng)的X軸臂絲桿16穿過Z軸滑塊3與固定座15，Z軸滑塊3正面安裝有X軸滑塊17，X軸滑塊17前部位于X軸臂13后面的滑道內(nèi)，傳感器A與步進(jìn)電機(jī)A4固定在X軸臂13后面一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)A4與X軸臂絲桿16連接。X軸臂13正面固定有步進(jìn)電機(jī)B7，在步進(jìn)電機(jī)B7上安裝有擠出機(jī)5，擠出機(jī)模塊8設(shè)置在擠出機(jī)5一側(cè)。打印頭9與擠出機(jī)5通過送料管連接。Z軸滑軌14上端安裝有步進(jìn)電機(jī)C1與傳感器B2。Y軸滑軌6后端設(shè)有傳感器C。Y軸滑軌6側(cè)面設(shè)有控制箱，電路板安裝在控制箱內(nèi)部，電路板與步進(jìn)電機(jī)A4、步進(jìn)電機(jī)B7、步進(jìn)電機(jī)C1、傳感器A、傳感器B2、傳感器C連接。Y軸滑軌6內(nèi)部安裝有Y軸絲桿。打印頭9通過固定座10與旋轉(zhuǎn)臂11固定連接。X軸臂13與旋轉(zhuǎn)臂11通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)12固定連接，可360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)面為平行于所述X軸臂的豎直面。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。