本實(shí)用新型涉及一種軸承套圈的內(nèi)圈溝道的加工裝置，特別是全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承套圈是具有一個(gè)或幾個(gè)滾道的向心滾動(dòng)軸承的環(huán)形零件。上述軸承套圈的整個(gè)加工過程中包含了磨削加工與超精加工，且前述中的磨削加工與超精加工分別在對(duì)應(yīng)的磨床與超精機(jī)上來完成。因此，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工效率相對(duì)較為低下。

另外軸承套圈在經(jīng)過磨削工序后，對(duì)每一個(gè)加工后的軸承套圈，都需要進(jìn)行多個(gè)尺寸的檢測，來作為下一個(gè)磨削參數(shù)的修正依據(jù)，具體是利用對(duì)磨削后的軸承套圈的溝徑、內(nèi)徑的檢測。但是現(xiàn)有的套圈檢測方式采用人工儀器手動(dòng)多道工時(shí)的分散式逐個(gè)尺寸檢測，這種檢測方式檢測過程繁瑣，檢測時(shí)間長，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工成本高，同時(shí)由于采用人工檢測容易造成誤差大，檢測精度不高，導(dǎo)致后期生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不容易保證。

因此，申請(qǐng)人認(rèn)為有必要對(duì)上述現(xiàn)有軸承套圈的生產(chǎn)加工設(shè)備作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種可以提升軸承套圈的內(nèi)圈磨超加工效率的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)，包括機(jī)床，在機(jī)床上設(shè)有磨削裝置、磨溝檢測裝置以及超精加工裝置，其中磨削裝置主要由安裝在機(jī)床上的砂輪組件和滑動(dòng)組件組成，所述砂輪組件由砂輪以及帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，所述滑動(dòng)組件包括水平設(shè)置的托板以及可隨托板作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎直面板，在上述豎直面板上設(shè)有落料槽道、加工位以及傳輸工件從落料槽道到加工位的送料組件，所述送料組件包括送料擺臂和送料氣缸，其中送料擺臂的一端通過第一鉸接軸與送料氣缸連接，另一端上連接有送料機(jī)械手，上述送料擺臂在送料氣缸的帶動(dòng)下繞第一鉸接軸在落料槽道和加工位之間作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)還在送料氣缸的帶動(dòng)下在加工位上作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述加工位的水平面設(shè)有定位組件，軸向位上設(shè)有夾持組件，其中定位組件包括電機(jī)以及由電機(jī)帶動(dòng)的皮帶輪，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)定位滾輪，在上述兩個(gè)定位滾輪的上方設(shè)有一個(gè)浮動(dòng)壓輪，該浮動(dòng)壓輪的上方設(shè)有帶動(dòng)浮動(dòng)壓輪作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上下氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述兩個(gè)定位滾輪和一個(gè)浮動(dòng)壓輪之間的圓心處即為加工位；所述上下氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由上下氣缸、壓板以及彈簧組合，其中壓板的一端固定在上下氣缸上，另一端上夾在彈簧上；所述夾持組件包括前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，其中前夾持機(jī)構(gòu)包括夾持臂以及帶動(dòng)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)的左右氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述左右氣動(dòng)結(jié)構(gòu)由左右氣缸和連接桿組成，其中連接桿的一端與左右氣缸連接，另一端通過第二鉸接軸與夾持臂連接，所述夾持臂在左右氣缸的帶動(dòng)下繞第二鉸接軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作；后夾持機(jī)構(gòu)包括氣浮轉(zhuǎn)子以及帶動(dòng)氣浮轉(zhuǎn)子作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣路結(jié)構(gòu)，所述氣路結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)三通閥和氣路管道。

為了限制送料擺臂的行程，所述送料組件還包括限位送料擺臂的彎曲板。

在具體使用過程中，首先工件經(jīng)落料槽滑進(jìn)入，然后經(jīng)送料擺臂的送料機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件從落料槽道傳輸?shù)郊庸の徊⑾蚝筮\(yùn)動(dòng)卡位，利用兩個(gè)定位滾輪與一個(gè)浮動(dòng)壓輪對(duì)工件進(jìn)行加工位的圓心定位，通過前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)工件的端面軸向壓緊，然后整個(gè)豎直面板隨托板向靠近砂輪的方向運(yùn)動(dòng)，最終完成內(nèi)圈溝道的磨削。

所述磨溝檢測裝置主要由安裝在機(jī)床上的一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\(yùn)輸?shù)綑z測工序的機(jī)械手組件和一個(gè)用于安裝磨溝檢測工序的固定支架組成，所述的機(jī)械手組件能夠在三軸方向上進(jìn)行活動(dòng)，在固定支架上安裝有一組夾持手和磨削檢測機(jī)構(gòu)；所述夾持手是一組相互對(duì)稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口的夾持手，所述的夾持手均通過一個(gè)框架固定架固定在固定支架上；所述磨削檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)有工件夾持定位裝置，其中所述的磨削檢測機(jī)構(gòu)包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿以及在其中一個(gè)框架固定架的四周設(shè)有與該對(duì)應(yīng)的框架固定架產(chǎn)生位移時(shí)而形變的彈性壁，在設(shè)有彈性壁的框架固定架上設(shè)有當(dāng)彈性壁產(chǎn)生形變時(shí)也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊，所述擋塊的一端頂住檢測輸出桿，所述彈性壁的厚度小于框架固定架的厚度，上述的磨削檢測機(jī)構(gòu)具體指的是當(dāng)工件夾持到工件夾持口時(shí)，將檢測到其中一個(gè)夾持手所產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的形變量，并檢測形變量的大小來判斷工件的磨削尺寸來作為下一個(gè)工件磨削的尺寸標(biāo)準(zhǔn)的磨削檢測機(jī)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)是將磨削后的工件卡入到工件夾持口，此時(shí)由于工件磨削后使得其中一個(gè)夾持手產(chǎn)生位移，從而使與該夾持手配合的框架固定架上的彈性壁將夾持手的微小位移變量轉(zhuǎn)換成彈性壁的微小形變量，從而帶動(dòng)該對(duì)應(yīng)的擋塊進(jìn)行水平移動(dòng)的變化使得與該擋塊固定的檢測輸出桿產(chǎn)生微小變化，從而通過檢測器來檢測該檢測輸出桿的變化量作為下一個(gè)工件磨削尺寸標(biāo)注的參考數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時(shí)間更短，操作更加方便。

為了使檢測精度更高，且檢測方法更加方便，所述設(shè)有彈性壁的框架固定架為長方型框架結(jié)構(gòu)的彈性檢測固定架，在固定支架上設(shè)有用于固定彈性檢測固定架的一個(gè)寬邊的第一固定塊，所述彈性檢測固定架與第一固定塊配合的寬邊的外側(cè)設(shè)有延伸段，在延伸段上固定有與延伸段垂直的第二固定塊，所述第二固定塊與彈性檢測固定架的長邊平行，在第二固定塊的另一端上設(shè)有螺栓，且所述螺栓貫穿彈性檢測固定架后與擋塊垂直貫穿設(shè)置，彈性檢測固定架的另一個(gè)寬邊的外邊與其中一個(gè)夾持手固定且其對(duì)應(yīng)的內(nèi)邊與擋塊垂直固定，所述彈性檢測固定架的三邊與周圍部件之間存在間距，在螺栓內(nèi)套有當(dāng)彈性檢測固定架的外力消失時(shí)使彈性檢測固定架復(fù)位的彈簧。

為了提高更高的檢測精度，所述的彈性壁具體指的是在彈性檢測固定架長邊的兩端并靠近彈性檢測固定架的折彎處的位置均設(shè)有一段彈性段，所述彈性段與彈性檢測固定架連接的兩端的厚度大于彈性段中間的厚度，且該彈性段的兩端到彈性段中間段的厚度均是由大到小進(jìn)行漸變?cè)O(shè)置的。

在固定支架的上方設(shè)有將磨削檢測機(jī)構(gòu)以及框架固定架全部隱藏在固定支架內(nèi)的蓋板，且所述兩個(gè)夾持手的夾持端部貫穿蓋板后伸出蓋板。

為了對(duì)檢測完成的工件進(jìn)行更好的定位，使得后續(xù)工序的操作更加方便，所述的工件夾持定位裝置包括水平運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)ぜ行倪M(jìn)行夾持定位的定位桿、伸縮桿、斜桿和由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的柱銷，所述定位桿的前端是能將工件進(jìn)行定位的“U”型定位部，定位桿的后端固定在伸縮桿上，所述斜桿一端與伸縮桿另一端配合，斜桿的另一端與柱銷配合，所述的斜桿是當(dāng)斜桿在第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)柱銷旋轉(zhuǎn)的情況下繞著柱銷作圓周運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮桿進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的斜桿，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)工件在工件夾持口檢測完成后，由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)柱銷旋轉(zhuǎn)，此時(shí)帶動(dòng)斜桿繞著柱銷作圓周運(yùn)動(dòng)，由于斜桿與伸縮桿是斜方向進(jìn)行定位，從而在斜桿旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)伸縮桿作水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮桿向工件夾持口移動(dòng)時(shí)，定位桿上的定位部能夠伸入到工件內(nèi)并且在兩側(cè)夾持手的作用下將工件進(jìn)行夾持定位，當(dāng)伸縮桿向工件夾持口的反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)定位部夾持工件同時(shí)向反方向運(yùn)動(dòng)，使得工件被帶離工件夾持口，此時(shí)后續(xù)可利用抓取工具抓取工件，以方便后續(xù)工序的加工。

為了便于操作，所述的機(jī)械手組件包括機(jī)械手和能夠使機(jī)械手在三軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，且所述機(jī)械手的夾持開口方向朝磨溝工序。

所述超精加工裝置主要由一個(gè)滑軌機(jī)構(gòu)、一個(gè)以上的擺臂機(jī)構(gòu)以及一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)組成，其中所述滑軌機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至機(jī)床上的滑軌安裝座，以及通過上述一對(duì)滑軌安裝座進(jìn)行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為至少兩個(gè)的導(dǎo)軌組成；

每個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)活動(dòng)安裝至上述導(dǎo)軌上，且上方活動(dòng)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)軸的擺臂支座，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂支座在滑軌上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，一個(gè)鉸接至上述擺臂支座的回轉(zhuǎn)軸上的擺臂，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂繞其鉸接軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第二氣缸機(jī)構(gòu)以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂繞其回轉(zhuǎn)軸的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)組成；

所述夾持機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至機(jī)床上的頂錐支座，一個(gè)安裝至上述一對(duì)頂錐支座上的第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)，一對(duì)由上述第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)同步聯(lián)動(dòng)，且各自安裝至其相對(duì)應(yīng)的頂錐支座上方，且兩個(gè)頂錐面共同形成產(chǎn)品夾持位的頂錐，一個(gè)位于上述產(chǎn)品夾持位下方，且始終與一對(duì)頂錐面相貼合的提輪以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述提輪上行并逐漸頂開上述一對(duì)頂錐面的第三氣缸機(jī)構(gòu)組成；上述每個(gè)頂錐支座的上方嵌設(shè)有軸套，其相對(duì)應(yīng)頂錐的軸部穿入其軸孔，所述頂錐的軸部末端形成有一個(gè)以上的第一斜面，在所述軸套的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套，并形成有第二斜面與上述第一斜面一一對(duì)應(yīng)且貼合的推塊，在所述推塊外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈；

其中，上述夾持機(jī)構(gòu)中由一對(duì)頂錐面所形成的產(chǎn)品夾持位落在擺臂的油石安裝位的運(yùn)行軌跡的正下方，且當(dāng)上述擺臂上的油石位于產(chǎn)品夾持位的正上時(shí)，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位上的產(chǎn)品表面相貼合。

上述中所提供的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置，其能夠有效的被結(jié)合至全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)上，通過機(jī)床上的夾持機(jī)械手將原本位于機(jī)床上磨溝工位的軸承套圈輸送至其設(shè)定的夾持機(jī)構(gòu)上進(jìn)行超精加工，通過將軸承套圈的磨溝加工以及超精加工結(jié)合至同一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行加工完成，因此能夠大幅度地提升軸承套圈的內(nèi)圈溝道的生產(chǎn)加工效率。

上述第二氣缸機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括：一個(gè)安裝至擺臂支座上，且其第二活塞桿朝向相對(duì)應(yīng)的擺臂進(jìn)行伸縮的第二氣缸，所述擺臂支座上沿著上述第二活塞桿的徑向延伸有一個(gè)導(dǎo)向座，在所述導(dǎo)向座內(nèi)活動(dòng)塞接有一個(gè)滑塊，所述滑塊上開設(shè)有斜孔，上述第二活塞桿上連接有第一連桿，所述第一連桿貫穿上述滑塊，且在其表面上連接有貫穿上述斜孔的柱銷，在上述滑塊上安裝有一個(gè)擋輪，所述擋輪的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有連接至擺臂上的扇形擋塊，所述扇形擋塊位于擺臂的兩側(cè)端部之間，且位于所述擋輪的滑行軌跡上。

上述第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括：一個(gè)安裝至擺臂支座上，且第一電機(jī)軸的中軸線與擺臂支座上回轉(zhuǎn)軸的中軸線相平行的第一伺服電機(jī)，在所述第一電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一齒輪，在所述第一齒輪上嚙合有固定至擺臂支座的第二齒輪，在所述第二齒輪上偏心連接有曲柄，所述曲柄的另一端連接至上述回轉(zhuǎn)軸上。

上述第三氣缸機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括：一個(gè)固定至頂錐支座上，且其第三活塞桿朝向擺臂的第三氣缸，在所述第三活塞桿上連接第二連桿，所述第二連桿的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有鉸接至頂錐支座上的杠桿，所述杠桿的一側(cè)端部與第二連桿相連接，其另一側(cè)端部上固定了提輪。

在軸承套圈超精加工過程中，為了使得擺臂上的油石能夠緊貼產(chǎn)品表面，從而提升油石對(duì)產(chǎn)品的超精加工效果，在上述每個(gè)擺臂支座上均設(shè)有一個(gè)鉸接座，所述鉸接座上鉸接有一個(gè)壓簧，所述壓簧位于其對(duì)應(yīng)擺臂的正上方，且當(dāng)上述擺臂上的油石與產(chǎn)品夾持位上的產(chǎn)品表面相貼合進(jìn)行超精加工，其因擺臂的作用力而產(chǎn)生形變。

為了提高該磨超一體機(jī)的精度，所述機(jī)床上還設(shè)有砂輪修整器，所述砂輪修整器包括安裝座，在安裝座上設(shè)有一面為弧形結(jié)構(gòu)的固定座，在固定座的上端設(shè)有金剛筆，在固定座上還設(shè)有與外接調(diào)節(jié)旋鈕配合的沉頭螺栓、杠桿、第一電機(jī)和第二電機(jī)，在沉頭螺栓螺桿外側(cè)周緣設(shè)有一圈定位環(huán)；

所述杠桿是能夠繞著固定座上的固定軸旋轉(zhuǎn)后使金剛筆進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)后靠近砂輪的杠桿，杠桿的一端設(shè)有滾球并安裝在定位環(huán)內(nèi)，杠桿的另一端與金剛筆固定，上述固定軸將杠桿分成兩部分，杠桿到滾球的長度作為動(dòng)力臂，杠桿與固定軸連接的長度作為阻力臂，且動(dòng)力臂大于阻力臂；

所述第一電機(jī)的輸出軸上套有軸套，所述軸套的周緣設(shè)有卷邊，所述卷邊為斜臺(tái)面結(jié)構(gòu)，卷邊的斜面設(shè)于外側(cè)并與固定座下方的擋板活動(dòng)頂接，在擋板上方相對(duì)于卷邊斜面的上方設(shè)有當(dāng)軸套旋轉(zhuǎn)時(shí)使固定座在安裝座上作水平運(yùn)動(dòng)的彈性調(diào)節(jié)裝置；

在第二電機(jī)上設(shè)有電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軸與固定座連接帶動(dòng)固定座繞著電機(jī)減速器的輸出軸作圓周運(yùn)動(dòng)。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于軸套上卷邊外側(cè)的斜面設(shè)計(jì)，使卷邊斜面的上下壁存在間距d，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸套旋轉(zhuǎn)，卷邊突出部分頂住擋板一側(cè)，而擋板另一側(cè)在彈性調(diào)節(jié)裝置作用下帶動(dòng)固定座上方遠(yuǎn)離滾輪，當(dāng)卷邊旋轉(zhuǎn)到斜面不突出部分頂住擋板一側(cè)時(shí)，帶動(dòng)固定座上方靠近滾輪，從而在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使固定座做水平運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的效果， 同時(shí)彈性調(diào)節(jié)裝置起到復(fù)位的作用，上述在第二電機(jī)的作用下使得金剛筆能夠繞著第二電機(jī)作圓周運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)金剛筆起到軸向方向的調(diào)節(jié)作用，最后杠桿以固定軸作為支點(diǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)沉頭螺栓時(shí)，使得杠桿的動(dòng)力臂繞著固定軸左水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)阻力臂作與動(dòng)力臂反方向的水平運(yùn)動(dòng)，從而使金剛筆也相應(yīng)的進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，而且由于動(dòng)力臂大于阻力臂使得杠桿阻力臂的運(yùn)動(dòng)大小是動(dòng)力臂運(yùn)動(dòng)大小的幾分之幾，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)微調(diào)的作用，因此上述的結(jié)構(gòu)真正的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)粗調(diào)、手動(dòng)微調(diào)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)效果，提高了調(diào)節(jié)的精度，使砂輪修整效果更高，不會(huì)影響后期的磨削效果。

為了使整體結(jié)構(gòu)更加簡單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，所述彈性調(diào)節(jié)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括限位塊、定位螺栓、彈簧以及滑軌，其中所述的限位塊前端頂住固定座一側(cè)的內(nèi)弧面，限位塊后端設(shè)于擋板的第一安裝槽內(nèi)，定位螺栓橫向貫穿限位塊并伸出限位塊后與能夠在滑軌上作水平直線運(yùn)行的滑動(dòng)塊頂接，且所述的彈簧套接在定位螺栓上一端頂住定位螺栓的螺栓頭，一端頂住設(shè)有滑軌的固定座壁，且所述限位塊與設(shè)有滑軌的固定座之間存在活動(dòng)間距，上述結(jié)構(gòu)利用彈簧的作用，當(dāng)軸套旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得軸套上卷邊的斜面始終頂住擋板的一側(cè)，從而使軸套將擋板向一側(cè)頂出時(shí)，帶動(dòng)固定座上方向擋板頂出的方向進(jìn)行調(diào)整從而起到力的平衡，同時(shí)在滑軌以及滑動(dòng)塊的作用下具有一定的緩沖作用，不會(huì)產(chǎn)生硬性的滑動(dòng)，從而部件的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)由點(diǎn)接觸構(gòu)成兩組線接觸，從而使滑動(dòng)定位時(shí)受力更均勻，調(diào)節(jié)更平整：所述滑軌包括三組從上而下均勻排布的滑道，且在上下的兩組滑道上均設(shè)有一個(gè)及以上的滾珠，在兩排滾珠與上述的滑動(dòng)塊配合，且所述的滑動(dòng)塊是上下兩行設(shè)有用于安裝各個(gè)滾珠部位和中心設(shè)有橢圓形限位槽的彈性固定片，所述橢圓形限位槽的兩邊均設(shè)有與中心位置上的滑道配合使彈性固定片能夠在滑道上進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的彈性滑鈕，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在軸套的作用下使擋板一端進(jìn)行水平運(yùn)行時(shí)，在彈性固定片、彈簧、彈性滑鈕的作用下能夠起到一定的緩沖作用，而且實(shí)現(xiàn)由點(diǎn)接觸構(gòu)成兩組相互平行的線接觸，從而使得滑動(dòng)時(shí)的受力更加均勻，同時(shí)在彈性滑鈕的作用下能夠使兩邊受力更均勻，防止?jié)L珠從滑道上滑出，影響滑動(dòng)效果。

為了對(duì)砂輪磨削時(shí)不產(chǎn)生影響，所述的機(jī)床滑動(dòng)連接在砂輪的機(jī)床上。

為了對(duì)砂輪磨削時(shí)不產(chǎn)生影響，在機(jī)床上設(shè)有使固定座能夠朝著砂輪作垂直運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸與安裝座連接，在機(jī)床上設(shè)有與安裝座配合進(jìn)行滑動(dòng)的滑桿。

為了起到有效固定作用，在彈性固定片外套有蓋板。

為了使精調(diào)精度更高，所述杠桿動(dòng)力臂的長度是阻力臂的2倍及以上倍設(shè)置。

為了使結(jié)構(gòu)更簡單，所述的金剛筆是通過金剛筆固定架固定在固定座上方，且在金剛筆固定架上設(shè)有定位軸，所述杠桿阻力臂的外端為“U”型結(jié)構(gòu)的第二安裝槽，所述的定位軸活動(dòng)套于第二安裝槽內(nèi)。

本實(shí)用新型得到的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)，其技術(shù)效果是通過將磨削裝置、磨溝檢測裝置和超精加工裝置安裝在一起，提升了軸承套圈的內(nèi)圈加工效率，同時(shí)加工精度穩(wěn)定性高。另外增加砂輪修整器，使得該磨超一體機(jī)的使用壽命更高，精度更強(qiáng)。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨削裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨削裝置中送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨削裝置中定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨削裝置中上下氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨削裝置中夾持組件的前夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨削裝置中夾持組件的后夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨削裝置中氣路結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨溝檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨溝檢測裝置中磨削檢測機(jī)構(gòu)與固定支架之間的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10中A部分的局部放大圖；

圖12是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨溝檢測裝置中機(jī)械手組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨溝檢測裝置中彈性檢測固定架的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的磨溝檢測裝置中在固定支架上設(shè)有蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14中的剖視圖；

圖16是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置中擺臂機(jī)構(gòu)去掉一個(gè)擺臂支架后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是實(shí)施例1的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的超精加工裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18中A-A處的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是實(shí)施例2的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的砂輪修整器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是實(shí)施例2的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的砂輪修整器在無基板時(shí)的整體結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖22是圖21中A部分的局部放大圖；

圖23是實(shí)施例2的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的砂輪修整器在無基板時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是實(shí)施例2的全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)的砂輪修整器有蓋板時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：磨削裝置1、磨溝檢測裝置2以及超精加工裝置3、砂輪修整器4、機(jī)床1-1、砂輪1-2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3、托板1-4、豎直面板1-5、落料槽道1-6、加工位1-7、送料擺臂1-11、送料氣缸1-12、第一鉸接軸1-13、送料機(jī)械手1-14、彎曲板1-15、電機(jī)1-21、皮帶輪1-22、定位滾輪1-23、浮動(dòng)壓輪1-24、上下氣缸1-25、壓板1-26、彈簧1-27、夾持臂1-31、氣浮轉(zhuǎn)子1-32、左右氣缸1-33、連接桿1-34、第二鉸接軸1-35、三通閥1-36、氣路管道1-37、機(jī)械手組件2-2、機(jī)械手2-2-1、第二驅(qū)動(dòng)裝置2-2-2、第一滑桿驅(qū)動(dòng)器2-2-2-1、第二滑桿驅(qū)動(dòng)器2-2-2-2、第三驅(qū)動(dòng)器2-2-2-3、固定支架2-3、夾持手2-4、框架固定架2-5、工件夾持口2-6、磨削檢測機(jī)構(gòu)2-7、檢測輸出桿2-7-1、彈性壁2-7-2、擋塊2-7-3、工件夾持定位裝置2-8、定位桿2-8-1、伸縮桿2-8-2、斜桿2-8-3、第一驅(qū)動(dòng)裝置2-8-4、柱銷2-8-5、“U”型定位部2-8-6、彈性檢測固定架2-9、第一固定塊2-10、延伸段2-11、第二固定塊2-12、螺栓2-13、彈簧2-14、彈性段2-15、蓋板2-16、滑軌安裝座3-1、導(dǎo)軌3-2、擺臂支座3-3、第一氣缸3-4、回轉(zhuǎn)軸3-5、擺臂3-6、鉸接軸3-7、第二氣缸機(jī)構(gòu)3-8、第二氣缸3-8-1、導(dǎo)向座3-8-2、滑塊3-8-3、斜孔3-8-4、第一連桿3-8-5、柱銷3-8-6、擋輪3-8-7、扇形擋塊3-8-8、第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)3-9、第一伺服電機(jī)3-9-1、第一齒輪3-9-2、第二齒輪3-9-3、曲柄3-9-4、頂錐支座3-10、第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)3-11、產(chǎn)品夾持位3-12、頂錐3-13、提輪3-14、第三氣缸機(jī)構(gòu)3-15、第三氣缸3-15-1、第二連桿3-15-2、杠桿3-15-3、軸套3-16、軸孔3-17、第一斜面3-18、第二斜面3-19、推塊3-20、橡膠圈3-21、鉸接座3-22、壓簧3-23、安裝座4-2、固定座4-3、金剛筆4-4、金剛筆固定架4-4-1、定位軸4-4-2、沉頭螺栓4-5、定位環(huán)4-6、第三電機(jī)4-7、滑桿4-8、杠桿4-9、第二安裝槽4-9-1、滾球4-10、固定軸4-11、第一電機(jī)4-12、軸套4-13、卷邊4-14、擋板4-15、第一安裝槽4-15-1、彈性調(diào)節(jié)裝置4-16、限位塊4-16-1、定位螺栓4-16-2、彈簧4-16-3、滑軌4-16-4、滑動(dòng)塊4-16-5、彈性固定片4-16-5-1、蓋板4-16-5-2、第二電機(jī)4-17、電機(jī)減速器4-18、滑道4-19、滾珠4-20、旋轉(zhuǎn)軸4-21、橢圓形限位槽4-22、彈性滑鈕4-23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本實(shí)施例所提供的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)，包括機(jī)床1-1，在機(jī)床1-1上設(shè)有磨削裝置1、磨溝檢測裝置2以及超精加工裝置3。

如圖2所示，所述磨削裝置1主要由安裝在機(jī)床1-1上的砂輪組件和滑動(dòng)組件組成，所述砂輪組件由砂輪1-2以及帶動(dòng)砂輪1-2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-3組成，所述滑動(dòng)組件包括水平設(shè)置的托板1-4以及可隨托板1-4作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的豎直面板1-5，在上述豎直面板1-5上設(shè)有落料槽道1-6、加工位1-7以及傳輸工件從落料槽道1-6到加工位1-7的送料組件。

如圖3所示，所述送料組件包括送料擺臂1-11和送料氣缸1-12，其中送料擺臂1-11的一端通過第一鉸接軸1-13與送料氣缸1-12連接，另一端上連接有送料機(jī)械手1-14，上述送料擺臂1-11在送料氣缸1-12的帶動(dòng)下繞第一鉸接軸1-13在落料槽道1-6和加工位1-7之間作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)還在送料氣缸1-12的帶動(dòng)下在加工位1-7上作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；為了限制送料擺臂的行程，所述送料組件還包括限位送料擺臂1-11的彎曲板1-15。

如圖4所示，所述加工位1-7的水平面設(shè)有定位組件，軸向位上設(shè)有夾持組件，其中定位組件包括電機(jī)1-21以及由電機(jī)1-21帶動(dòng)的皮帶輪1-22，所述皮帶輪1-22轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)定位滾輪1-23，在上述兩個(gè)定位滾輪1-23的上方設(shè)有一個(gè)浮動(dòng)壓輪1-24，該浮動(dòng)壓輪1-24的上方設(shè)有帶動(dòng)浮動(dòng)壓輪1-24作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上下氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述兩個(gè)定位滾輪1-23和一個(gè)浮動(dòng)壓輪1-24之間的圓心處即為加工位1-7，如圖5所示，所述上下氣動(dòng)機(jī)構(gòu)由上下氣缸1-25、壓板1-26以及彈簧1-27組合，其中壓板1-26的一端固定在上下氣缸1-25上，另一端上夾在彈簧1-27上。

如圖6所示，所述夾持組件包括前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，其中前夾持機(jī)構(gòu)包括夾持臂1-31以及帶動(dòng)夾持臂1-31轉(zhuǎn)動(dòng)的左右氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述左右氣動(dòng)結(jié)構(gòu)由左右氣缸1-33和連接桿1-34組成，其中連接桿1-34的一端與左右氣缸1-33連接，另一端通過第二鉸接軸1-35與夾持臂1-31連接，所述夾持臂1-31在左右氣缸1-33的帶動(dòng)下繞第二鉸接軸1-35的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

如圖7、圖8所示，后夾持機(jī)構(gòu)包括氣浮轉(zhuǎn)子1-32以及帶動(dòng)氣浮轉(zhuǎn)子1-32作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣路結(jié)構(gòu)，所述氣路結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)三通閥1-36和氣路管道1-37。

在具體使用過程中，首先工件經(jīng)落料槽滑1-6進(jìn)入，然后經(jīng)送料擺臂1-11的送料機(jī)械手1-14運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件從落料槽道1-6傳輸?shù)郊庸の?-7并向后運(yùn)動(dòng)卡位，利用兩個(gè)定位滾輪1-23與一個(gè)浮動(dòng)壓輪1-24對(duì)工件進(jìn)行加工位1-7的圓心定位，通過前后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)工件的端面軸向壓緊，然后整個(gè)豎直面板1-5隨托板1-4向靠近砂輪1-2的方向運(yùn)動(dòng)，最終完成內(nèi)圈溝道的磨削。

如圖9、圖10所示，所述磨溝檢測裝置2主要由安裝在機(jī)床1-1上的一組能夠?qū)⒛ハ魍瓿珊蟮墓ぜ哪ハ鞴ば蜻\(yùn)輸?shù)綑z測工序的機(jī)械手組件2-2和一個(gè)用于安裝磨溝檢測工序的固定支架2-3組成，所述的機(jī)械手組件2-2能夠在三軸方向上進(jìn)行活動(dòng)，在固定支架2-3上安裝有一組夾持手2-4和磨削檢測機(jī)構(gòu)2-7；

所述夾持手2-4是一組相互對(duì)稱平行，且之間存在間隙而構(gòu)成用于夾持工件磨削后溝道的工件夾持口2-6的夾持手2-4，所述的夾持手2-4均通過一個(gè)框架固定架2-5固定在固定支架2-3上；

所述磨削檢測機(jī)構(gòu)2-7是當(dāng)工件夾持到工件夾持口2-6時(shí)，將檢測到其中一個(gè)夾持手2-4所產(chǎn)生的位移量轉(zhuǎn)換成彈性物質(zhì)的形變量，并檢測形變量的大小來判斷工件的磨削尺寸來作為下一個(gè)工件磨削的尺寸標(biāo)準(zhǔn)的磨削檢測機(jī)構(gòu)2-7；在磨削檢測機(jī)構(gòu)2-7上設(shè)有工件檢測完成后以供后續(xù)工序抓取工件的工件夾持定位裝置2-8；

其中所述的磨削檢測機(jī)構(gòu)2-7包括與外接的檢測器連接的檢測輸出桿2-7-1以及在其中一個(gè)框架固定架2-5的四周設(shè)有與該對(duì)應(yīng)的框架固定架2-5產(chǎn)生位移時(shí)而形變的彈性壁2-7-2，在設(shè)有彈性壁2-7-2的框架固定架2-5上設(shè)有當(dāng)彈性壁2-7-2產(chǎn)生形變時(shí)也相應(yīng)的產(chǎn)生位移的擋塊2-7-3，所述擋塊2-7-3的一端頂住檢測輸出桿2-7-1，所述彈性壁2-7-2的厚度小于框架固定架2-5的厚度。

上述結(jié)構(gòu)是將磨削后的工件卡入到工件夾持口2-6，此時(shí)由于工件磨削后使得其中一個(gè)夾持手2-4產(chǎn)生位移，從而使與該夾持手2-4配合的框架固定架2-5上的彈性壁2-7-2將工件夾持手2-4的微小位移變量轉(zhuǎn)換成彈性壁2-7-2的微小形變量，從而帶動(dòng)該對(duì)應(yīng)的擋塊2-7-3進(jìn)行水平移動(dòng)的變化使得與該擋塊2-7-3固定的檢測輸出桿2-7-1產(chǎn)生微小變化，從而通過檢測器來檢測該檢測輸出桿2-7-1的變化量作為下一個(gè)工件磨削尺寸標(biāo)注的參考數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化，且整體檢測精度相比于傳統(tǒng)的人工檢測精度更高，檢測時(shí)間更短，操作更加方便。

如圖11所示，在本實(shí)施例中作為一個(gè)優(yōu)選方案考慮，并為了讓檢測精度更高，檢測方法更加方便，所述設(shè)有彈性壁2-7-2的框架固定架2-5為長方型框架結(jié)構(gòu)的彈性檢測固定架2-9，在固定支架2-3上設(shè)有用于固定彈性檢測固定架2-9的一個(gè)寬邊的第一固定塊2-10，所述彈性檢測固定架2-9與第一固定塊2-10配合的寬邊的外側(cè)設(shè)有延伸段2-11，在延伸段2-11上固定有與延伸段2-11垂直的第二固定塊2-12，所述第二固定塊2-12與彈性檢測固定架2-9的長邊平行，在第二固定塊2-12的另一端上設(shè)有螺栓2-13，且所述螺栓2-13貫穿彈性檢測固定架2-9后與擋塊2-7-3垂直貫穿設(shè)置，彈性檢測固定架2-9的另一個(gè)寬邊的外邊與其中一個(gè)夾持手2-4固定且其對(duì)應(yīng)的內(nèi)邊與擋塊2-7-3垂直固定，所述彈性檢測固定架2-9的三邊與周圍部件之間存在間距，在螺栓2-13內(nèi)套有當(dāng)彈性檢測固定架2-9的外力消失時(shí)使彈性檢測固定架2-9復(fù)位的彈簧2-14，上述結(jié)構(gòu)中的工件夾持口2-6的大小是預(yù)先設(shè)定要求的工件磨溝溝道的直徑大小，因此該工件夾持口2-6的大小可根據(jù)實(shí)際要求而設(shè)定大小，當(dāng)在工作過程中，當(dāng)機(jī)械手組件2-2將磨削工序完成后的工件送入到工件夾持口2-6，此時(shí)由于工件經(jīng)過了磨削而產(chǎn)生了圓環(huán)形的溝道，此時(shí)將工件兩側(cè)的溝道夾持到工件夾持口2-6，此時(shí)彈性檢測固定架2-9上的夾持手2-4產(chǎn)生了位移變化，帶動(dòng)彈性檢測固定架2-9四周的彈性壁2-7-2產(chǎn)生微小彈性變量，由于是四周均設(shè)有彈性壁2-7-2，使得該彈性變量相比與一組彈性壁2-7-2產(chǎn)生的量大，使得能夠直觀的感應(yīng)到彈性固定架產(chǎn)生了位移變化，從而帶動(dòng)擋塊2-7-3產(chǎn)生移動(dòng)，使得與擋塊2-7-3頂住的檢測輸出桿2-7-1也產(chǎn)生了相應(yīng)的變化，最終通過檢測該檢測輸出桿2-7-1產(chǎn)生的變量值作為下一個(gè)磨削工序上工序磨削的尺寸標(biāo)準(zhǔn)，而本結(jié)構(gòu)中檢測器采用的檢測方法可采用電磁感應(yīng)式傳感器進(jìn)行檢測來實(shí)現(xiàn)最終的檢測數(shù)據(jù)的體現(xiàn)。

同時(shí)如圖12所示，為了便于操作，所述的機(jī)械手組件2-2包括機(jī)械手2-2-1和能夠使機(jī)械手2-2-1在三軸方向上進(jìn)行移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置2-2-2，且所述機(jī)械手2-2-1的夾持開口方向朝磨溝工序，在本實(shí)施例中所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置2-2-2包括能夠使上述的機(jī)械手2-2-1在X軸方向活動(dòng)的第一滑桿驅(qū)動(dòng)器2-2-2-1，在Y軸方向活動(dòng)第二滑桿驅(qū)動(dòng)器2-2-2-2和在Z軸方向活動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)器2-2-2-3。

如圖13所示，為了提高更高的檢測精度，所述的彈性壁2-7-2具體指的是在彈性檢測固定架2-9長邊的兩端并靠近彈性檢測固定架2-9的折彎處的位置均設(shè)有一段彈性段2-15，所述彈性段2-15與彈性檢測固定架2-9連接的兩端的厚度大于彈性段2-15中間的厚度，且該彈性段2-15的兩端到彈性段2-15中間段的厚度均是由大到小進(jìn)行漸變?cè)O(shè)置的。

如圖14所示，為了結(jié)構(gòu)更加美觀，同時(shí)不影響檢測精度與效果，在固定支架2-3的上方設(shè)有將磨削檢測機(jī)構(gòu)2-7以及框架固定架2-5全部隱藏在固定支架2-3內(nèi)的蓋板2-16，且所述兩個(gè)夾持手2-4的夾持端部貫穿蓋板2-16后伸出蓋板2-16；通過上述結(jié)構(gòu)利用蓋板2-16將檢測的整體結(jié)構(gòu)隱藏，從而在長時(shí)間使用后彈性壁2-7-2不會(huì)受灰塵的堆積而影響形變的效果最終影響檢測的精度。

如圖15所示，為了對(duì)檢測完成的工件進(jìn)行更好的定位，使得后續(xù)工序的操作更加方便，所述的工件夾持定位裝置2-8包括水平運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)ぜ行倪M(jìn)行夾持定位的定位桿2-8-1、伸縮桿2-8-2、斜桿2-8-3和由第一驅(qū)動(dòng)裝置2-8-4驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的柱銷2-8-5，所述定位桿2-8-1的前端是能將工件進(jìn)行定位的“U”型定位部2-8-6，定位桿2-8-1的后端固定在伸縮桿2-8-2上，所述斜桿2-8-3一端與伸縮桿2-8-2另一端配合，斜桿2-8-3的另一端與柱銷2-8-5配合，所述的斜桿2-8-3是當(dāng)斜桿2-8-3在第一驅(qū)動(dòng)裝置2-8-4驅(qū)動(dòng)柱銷2-8-5旋轉(zhuǎn)的情況下繞著柱銷2-8-5作圓周運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮桿2-8-2進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的斜桿2-8-3。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)工件在工件夾持口2-6檢測完成后，由第一驅(qū)動(dòng)裝置2-8-4驅(qū)動(dòng)柱銷2-8-5旋轉(zhuǎn)，此時(shí)帶動(dòng)斜桿2-8-3繞著柱銷2-8-5作圓周運(yùn)動(dòng)，由于斜桿2-8-3與伸縮桿2-8-2是斜方向進(jìn)行定位，從而在斜桿2-8-3旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，能夠帶動(dòng)伸縮桿2-8-2作水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮桿2-8-2向工件夾持口2-6移動(dòng)時(shí)，定位桿2-8-1上的定位部2-8-6能夠伸入到工件內(nèi)并且在兩側(cè)夾持手2-4的作用下將工件進(jìn)行夾持定位，當(dāng)伸縮桿2-8-2向工件夾持口2-6的反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)定位部2-8-6夾持工件同時(shí)向反方向運(yùn)動(dòng)，使得工件被帶離工件夾持口2-6，此時(shí)后續(xù)可利用抓取工具抓取工件，以方便后續(xù)工序的加工，而且在利用機(jī)械手組件2-2將工件送入到工件夾持口2-6時(shí)，為了防止定位部2-8-6擋住機(jī)械手2-2-1，此時(shí)通過第一驅(qū)動(dòng)裝置2-8-4驅(qū)動(dòng)將定位部2-8-6遠(yuǎn)離工件夾持口2-6。

如圖16-19所示，所述超精加工裝置3主要由一個(gè)滑軌機(jī)構(gòu)、一個(gè)以上的擺臂機(jī)構(gòu)以及一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)組成，其中所述滑軌機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至機(jī)床1-1上的滑軌安裝座3-1，以及通過上述一對(duì)滑軌安裝座3-1進(jìn)行固定，且相互平行排布，且數(shù)量為兩個(gè)的導(dǎo)軌3-2組成；

每個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)活動(dòng)安裝至上述導(dǎo)軌3-2上，且上方活動(dòng)安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)軸3-5的擺臂支座3-3，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂支座3-3在滑軌上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸3-4，一個(gè)鉸接至上述擺臂支座3-3的回轉(zhuǎn)軸3-5上的擺臂3-6，一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂3-6繞其鉸接軸3-7的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第二氣缸機(jī)構(gòu)3-8以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述擺臂3-6繞其回轉(zhuǎn)軸3-5的中軸線作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)3-9組成；

所述夾持機(jī)構(gòu)主要由一對(duì)固定至機(jī)床1-1上的頂錐支座3-10，一個(gè)安裝至上述一對(duì)頂錐支座3-10上的第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)3-11，一對(duì)由上述第二伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)3-11同步聯(lián)動(dòng)，且各自安裝至其相對(duì)應(yīng)的頂錐支座3-10上方，且兩個(gè)頂錐3-13面共同形成產(chǎn)品夾持位3-12的頂錐3-13，一個(gè)位于上述產(chǎn)品夾持位3-12下方，且始終與一對(duì)頂錐3-13面相貼合的提輪3-14以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述提輪3-14上行并逐漸頂開上述一對(duì)頂錐3-13面的第三氣缸機(jī)構(gòu)3-15組成；上述每個(gè)頂錐支座3-10的上方嵌設(shè)有軸套3-16，其相對(duì)應(yīng)頂錐3-13的軸部穿入其軸孔3-17，所述頂錐3-13的軸部末端形成有三個(gè)均勻環(huán)布的第一斜面3-18，在所述軸套3-16的末端安裝有沿其徑向貫穿該軸套3-16，并形成有第二斜面3-19與上述第一斜面3-18一一對(duì)應(yīng)且貼合的推塊3-20，在所述推塊3-20外套接有始終處于行形變狀態(tài)的橡膠圈3-21；

其中，上述夾持機(jī)構(gòu)中由一對(duì)頂錐3-13面所形成的產(chǎn)品夾持位3-12落在擺臂3-6的油石安裝位的運(yùn)行軌跡的正下方，且當(dāng)上述擺臂3-6上的油石位于產(chǎn)品夾持位3-12的正上時(shí)，上述油石能夠與產(chǎn)品夾持位3-12上的產(chǎn)品表面相貼合。

上述第二氣缸機(jī)構(gòu)3-8的具體結(jié)構(gòu)包括：一個(gè)安裝至擺臂支座3-3上，且其第二活塞桿朝向相對(duì)應(yīng)的擺臂3-6進(jìn)行伸縮的第二氣缸3-8-1，所述擺臂支座3-3上沿著上述第二活塞桿的徑向延伸有一個(gè)導(dǎo)向座3-8-2，在所述導(dǎo)向座3-8-2內(nèi)活動(dòng)塞接有一個(gè)滑塊3-8-3，所述滑塊3-8-3上開設(shè)有斜孔3-8-4，上述第二活塞桿上連接有第一連桿3-8-5，所述第一連桿3-8-5貫穿上述滑塊3-8-3，且在其表面上連接有貫穿上述斜孔3-8-4的柱銷3-8-6，在上述滑塊3-8-3上安裝有一個(gè)擋輪3-8-7，所述擋輪3-8-7的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有連接至擺臂3-6上的扇形擋塊3-8-8，所述扇形擋塊3-8-8位于擺臂3-6的兩側(cè)端部之間，且位于所述擋輪3-8-7的滑行軌跡上。

上述第一伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)3-9的具體結(jié)構(gòu)包括：一個(gè)安裝至擺臂支座3-3上，且第一電機(jī)軸的中軸線與擺臂支座3-3上回轉(zhuǎn)軸3-5的中軸線相平行的第一伺服電機(jī)3-9-1，在所述第一電機(jī)軸上傳動(dòng)連接有第一齒輪3-9-2，在所述第一齒輪3-9-2上嚙合有固定至擺臂支座3-3的第二齒輪3-9-3，在所述第二齒輪3-9-3上偏心連接有曲柄3-9-4，所述曲柄3-9-4的另一端連接至上述回轉(zhuǎn)軸3-5上。

上述第三氣缸機(jī)構(gòu)3-15的具體結(jié)構(gòu)包括：一個(gè)固定至頂錐支座3-10上，且其第三活塞桿朝向擺臂3-6的第三氣缸3-15-1，在所述第三活塞桿上連接第二連桿3-15-2，所述第二連桿3-15-2的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有鉸接至頂錐支座3-10上的杠桿3-15-3，所述杠桿3-15-3的一側(cè)端部與第二連桿3-15-2相連接，其另一側(cè)端部上固定了提輪3-14。

在軸承套圈超精加工過程中，為了使得擺臂3-6上的油石能夠緊貼產(chǎn)品表面，從而提升油石對(duì)產(chǎn)品的超精加工效果，本實(shí)施例中在所述每個(gè)擺臂支座3-3上均設(shè)有一個(gè)鉸接座3-22，所述鉸接座3-22上鉸接有一個(gè)壓簧3-23，所述壓簧3-23位于其對(duì)應(yīng)擺臂3-6的正上方，且當(dāng)上述擺臂3-6上的油石與產(chǎn)品夾持位3-12上的產(chǎn)品表面相貼合進(jìn)行超精加工，其因擺臂3-6的作用力而產(chǎn)生形變。

在具體使用過程中，通過機(jī)床1-1上的夾持機(jī)械手將原本位于機(jī)床1-1上磨溝工位的軸承套圈輸送至其設(shè)定的夾持機(jī)構(gòu)上進(jìn)行超精加工，通過將軸承套圈的磨溝加工以及超精加工在同一臺(tái)機(jī)床1-1上進(jìn)行加工完成，因此能夠大幅度地提升軸承套圈的內(nèi)圈溝道的生產(chǎn)加工效率。

實(shí)施例2：

如圖20、圖21所示，本實(shí)施例所提供的一種全自動(dòng)軸承套圈的內(nèi)圈溝道磨超一體機(jī)，其大體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，但在具體使用過程中，為了提高該磨超一體機(jī)的精度，所述機(jī)床1-1上還設(shè)有砂輪修整器4，所述砂輪修整器4包括安裝座4-2，在安裝座4-2上設(shè)有一面為弧形結(jié)構(gòu)的固定座4-3，在固定座4-3的上端設(shè)有金剛筆4-4，在固定座4-3上還設(shè)有：

與外接調(diào)節(jié)旋鈕配合的沉頭螺栓4-5，在沉頭螺栓4-5螺桿外側(cè)周緣設(shè)有一圈定位環(huán)4-6；

杠桿4-9，所述杠桿4-9是能夠繞著固定座4-3上的固定軸4-11旋轉(zhuǎn)后使金剛筆4-4進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)后靠近砂輪的杠桿4-9，杠桿4-9的一端設(shè)有滾球4-10并安裝在定位環(huán)4-6內(nèi)，杠桿4-9的另一端與金剛筆4-4固定，上述固定軸4-11將杠桿4-9分成兩部分，杠桿4-9到滾球4-10的長度作為動(dòng)力臂，杠桿4-9與固定軸4-11連接的長度作為阻力臂，且動(dòng)力臂大于阻力臂；

第一電機(jī)4-12，在第一電機(jī)4-12的輸出軸上套有軸套4-13，所述軸套4-13的周緣設(shè)有卷邊4-14，所述卷邊4-14為斜臺(tái)面結(jié)構(gòu)，卷邊4-14的斜面設(shè)于外側(cè)并與固定座4-3下方的擋板4-15活動(dòng)頂接，在擋板4-15上方相對(duì)于卷邊4-14斜面的上方設(shè)有當(dāng)軸套4-13旋轉(zhuǎn)時(shí)使固定座4-3在安裝座4-2上作水平運(yùn)動(dòng)的彈性調(diào)節(jié)裝置4-16；

第二電機(jī)4-17，在第二電機(jī)4-17上設(shè)有電機(jī)減速器4-18，所述電機(jī)減速器4-18的輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軸4-21與固定座4-3連接帶動(dòng)固定座4-3繞著輸出軸作圓周運(yùn)動(dòng)。

所述的金剛筆4-4設(shè)有固定座4-3弧形面的上方，并與固定座4-3垂直。

通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由于軸套4-13上卷邊4-14外側(cè)的斜面設(shè)計(jì)，使卷邊4-14斜面的上下壁存在間距D，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)4-12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸套4-13旋轉(zhuǎn)，卷邊4-14突出部分頂住擋板4-15一側(cè)，而擋板4-15另一側(cè)在彈性調(diào)節(jié)裝置4-16作用下帶動(dòng)固定座4-3上方遠(yuǎn)離滾輪，當(dāng)卷邊4-14旋轉(zhuǎn)到斜面不突出部分頂住擋板4-15一側(cè)時(shí)，帶動(dòng)固定座4-3上方靠近滾輪，從而在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使固定座4-3做水平運(yùn)行，使得實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)的效果， 同時(shí)彈性調(diào)節(jié)裝置4-16起到復(fù)位的作用，上述在第二電機(jī)4-17的作用下使得金剛筆4-4能夠繞著第二電機(jī)4-17做圓周運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)金剛筆4-4起到軸向方向的調(diào)節(jié)作用，最后杠桿4-9以固定軸4-11作為支點(diǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)沉頭螺栓4-5時(shí)，使得杠桿4-9的動(dòng)力臂繞著固定軸4-11左水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)的阻力臂作與動(dòng)力臂反方向的水平運(yùn)動(dòng)，從而使金剛筆4-4也相應(yīng)的進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)，而且由于阻力臂大于動(dòng)力臂使得杠桿4-9阻力臂的運(yùn)動(dòng)大小是動(dòng)力臂運(yùn)動(dòng)大小的幾分之幾，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)微調(diào)的作用，因此上述的結(jié)構(gòu)真正的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)粗調(diào)、手動(dòng)微調(diào)及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)效果，提高了調(diào)節(jié)的精度，使砂輪修整效果更高，不會(huì)影響后期的磨削效果。

為了對(duì)砂輪磨削時(shí)不產(chǎn)生影響，所述的機(jī)床1-1滑動(dòng)連接在砂輪的機(jī)床上。

如圖22所示，為了使整體結(jié)構(gòu)更加簡單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，所述彈性調(diào)節(jié)裝置4-16的具體結(jié)構(gòu)包括限位塊4-16-1、定位螺栓4-16-2、彈簧4-16-3以及滑軌4-16-4，其中所述的限位塊4-16-1前端頂住固定座4-3一側(cè)的內(nèi)弧面，限位塊4-16-1后端設(shè)于擋板4-15的第一安裝槽4-15-1內(nèi)，定位螺栓4-16-2橫向貫穿限位塊4-16-1并伸出限位塊4-16-1后與能夠在滑軌4-16-4上作水平直線運(yùn)行的滑動(dòng)塊4-16-5頂接，且所述的彈簧4-16-3套接在定位螺栓4-16-2上一端頂住定位螺栓4-16-2的螺栓頭，一端頂住設(shè)有滑軌4-16-4的固定座4-3壁，且所述限位塊4-16-1與設(shè)有滑軌4-16-4的固定座4-3之間存在活動(dòng)間距，上述結(jié)構(gòu)利用彈簧4-16-3的作用，當(dāng)軸套4-13旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得軸套4-13上卷邊4-14的斜面始終頂住擋板4-15的一側(cè)，從而使軸套4-13將擋板4-15向一側(cè)頂出時(shí)，帶動(dòng)固定座4-3上方向擋板4-15頂出的方向進(jìn)行調(diào)整從而起到力的平衡，同時(shí)在滑軌4-16-4以及滑動(dòng)塊4-16-5的作用下具有一定的緩沖作用，不會(huì)產(chǎn)生硬性的滑動(dòng)，從而部件的使用壽命；

如圖23所示，為了實(shí)現(xiàn)由點(diǎn)接觸構(gòu)成兩組線接觸，從而使滑動(dòng)定位時(shí)受力更均勻，調(diào)節(jié)更平整：所述滑軌4-16-4包括三組從上而下均勻排布的滑道4-19，且在上下的兩組滑道4-19上均設(shè)有一個(gè)及以上的滾珠4-20，在兩排滾珠4-20與上述的滑動(dòng)塊4-16-5配合，且所述的滑動(dòng)塊4-16-5是上下兩行設(shè)有用于安裝各個(gè)滾珠4-20部位和中心設(shè)有橢圓形限位槽4-22的彈性固定片4-16-5-1，所述橢圓形限位槽4-22的兩邊均設(shè)有與中心位置上的滑道4-19配合使彈性固定片4-16-5-1能夠在滑道4-19上進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的彈性滑鈕4-23；通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在軸套4-13的作用下使擋板4-15一端進(jìn)行水平運(yùn)行時(shí)，在彈性固定片4-16-5-1、彈簧4-16-3、彈性滑鈕4-23的作用下能夠起到一定的緩沖作用，而且實(shí)現(xiàn)由點(diǎn)接觸構(gòu)成兩組相互平行的線接觸，從而使得滑動(dòng)時(shí)的受力更加均勻，同時(shí)在彈性滑鈕4-23的作用下能夠使兩邊受力更均勻，防止?jié)L珠4-20從滑道4-19上滑出，影響滑動(dòng)效果。在本實(shí)施例中所述的滾珠4-20為10個(gè)。

如圖24所示，為了對(duì)砂輪磨削時(shí)不產(chǎn)生影響，在機(jī)床1-1上設(shè)有使固定座4-3能夠朝著砂輪作垂直運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)4-7，所述第三電機(jī)4-7的輸出軸與安裝座4-2連接，在機(jī)床1-1上設(shè)有與安裝座4-2配合進(jìn)行滑動(dòng)的滑桿4-8，工作時(shí)，通過第三電機(jī)4-7工作帶動(dòng)固定座4-3靠近砂輪或遠(yuǎn)離砂輪，因此可根據(jù)砂輪的具體位置調(diào)節(jié)固定座4-3的位置，從而調(diào)節(jié)金剛筆4-4靠近砂輪的位置，從而適合不同尺寸的砂輪。同時(shí)在本實(shí)施例中，為了起到有效固定作用，在彈性固定片4-16-5-1外套有蓋板4-16-5-2。

為了使精調(diào)精度更高，所述杠桿4-9動(dòng)力臂的長度是阻力臂的2倍及以上倍設(shè)置。

為了使結(jié)構(gòu)更簡單，所述的金剛筆4-4是通過金剛筆固定架4-4-1固定在固定座4-3上方，且在金剛筆固定架4-4-1上設(shè)有定位軸4-4-2，所述杠桿4-9阻力臂的外端為”U”型結(jié)構(gòu)的第二安裝槽4-9-1，所述的定位軸4-4-2活動(dòng)套于第二安裝槽4-9-1內(nèi)，上述結(jié)構(gòu)使得使得當(dāng)沉頭螺栓4-5旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果沉頭螺栓4-5旋轉(zhuǎn)后朝向固定座4-3斜面靠近時(shí)，此時(shí)推動(dòng)杠桿4-9的動(dòng)力臂往固定座4-3斜面水平移動(dòng)，同時(shí)由于杠桿4-9繞著固定軸4-11旋轉(zhuǎn)，使得杠桿4-9上的阻力臂往固定座4-3斜面的反方向水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)金剛筆固定架4-4-1往固定座4-3斜面的反方向水平移動(dòng)，從而使得金剛筆4-4遠(yuǎn)離砂輪，同理當(dāng)沉頭螺栓4-5旋轉(zhuǎn)后朝向固定座4-3斜面遠(yuǎn)離時(shí)，上述各個(gè)部件進(jìn)行與上述原先活動(dòng)相反相反，由于動(dòng)力臂大于阻力臂的長度，導(dǎo)致動(dòng)力臂移動(dòng)一定距離時(shí)，阻力臂移動(dòng)的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于動(dòng)力臂移動(dòng)距離，從而實(shí)現(xiàn)微調(diào)的效果。