本發(fā)明涉及打磨拋光機領域，特別是涉及一種方形滅菌器主體打磨拋光機。

背景技術(shù)：

方形滅菌器主體的內(nèi)殼為兩塊U型板對接而成，具有兩條沿柜體長度方向的縱向焊縫；內(nèi)殼焊有法蘭孔焊縫，內(nèi)殼端面設有密封環(huán)；方形滅菌器主體的內(nèi)表面及端框前端面需要進行打磨拋光，要求焊縫圓滑過渡，密封環(huán)及內(nèi)殼前端面的倒角需要修磨，自動化打磨設備通過自動化來代替人工打磨，人工打磨存在的各項問題得以緩解初見成效。但目前以上打磨要求無法通過一臺設備實現(xiàn)，需要兩種設備來完成，一臺設備的加工能力遠遠不能滿足需求，需要一種加工效率高的打磨拋光設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種方形滅菌器主體打磨拋光機，能夠在一臺設備上實現(xiàn)多種打磨要求，加工效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種方形滅菌器主體打磨拋光機，包括：移動模組、旋轉(zhuǎn)裝置、工業(yè)機器人、自動換砂輪裝置、電氣控制柜和人機界面；所述移動模組有兩個，兩個移動模組對稱設置，每個移動模組上均設有一個所述旋轉(zhuǎn)裝置；所述工業(yè)機器人對應移動模組的一端設置，且工業(yè)機器人位于兩個移動模組的對稱線上，自動換砂輪裝置靠近工業(yè)機器人設置，自動換砂輪裝置內(nèi)設有若干砂輪；所述工業(yè)機器人上通過自適應法蘭連接有氣動砂輪；所述人機界面與電氣控制柜連接，電氣控制柜分別與移動模組、旋轉(zhuǎn)裝置、工業(yè)機器人、自動換砂輪裝置連接；所述移動模組包括滑軌底座、滑板和液壓缸，滑軌底座上固定有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設有滑塊，滑板固定在滑塊上；所述液壓缸靠近滑軌底座一端設置，且液壓缸的活塞桿與滑板連接固定；所述滑軌底座上位于滑板兩側(cè)設有罩住滑軌的防塵罩，防塵罩一端連接在滑軌底座上，另一端與滑板連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括DD馬達、托板和設置在托板上的夾緊機構(gòu)；所述DD馬達固定在滑板上，托板底部固定在DD馬達上，托板上表面設有方形槽；所述夾緊機構(gòu)包括擋板、若干氣缸和夾塊，所述擋板和氣缸固定在方形槽兩側(cè)的托板上，夾塊固定在氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，所述滑軌底座下方固定有支撐腳；所述防塵罩上對應液壓缸活塞桿的位置設有避讓孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過一臺設備配合不同工具實現(xiàn)多種打磨要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明方形滅菌器主體打磨拋光機一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、移動模組；2、旋轉(zhuǎn)裝置；3、工業(yè)機器人；4、自動換砂輪裝置；5、電氣控制柜；6、人機界面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種方形滅菌器主體打磨拋光機，包括：移動模組1、旋轉(zhuǎn)裝置2、工業(yè)機器人3、自動換砂輪裝置4、電氣控制柜5和人機界面6；所述移動模組1有兩個，兩個移動模組對稱設置，每個移動模組上均設有一個所述旋轉(zhuǎn)裝置2；所述工業(yè)機器人對應移動模組的一端設置，且工業(yè)機器人3位于兩個移動模組1的對稱線上，自動換砂輪裝置4靠近工業(yè)機器人設置，自動換砂輪裝置4內(nèi)設有若干砂輪；所述工業(yè)機器人3上通過自適應法蘭連接有氣動砂輪；所述人機界面6與電氣控制柜5連接，電氣控制柜5分別與移動模組1、旋轉(zhuǎn)裝置2、工業(yè)機器人3、自動換砂輪裝置4連接；所述移動模組1包括滑軌底座、滑板和液壓缸，滑軌底座上固定有兩條相互平行的滑軌，滑軌上設有滑塊，滑板固定在滑塊上；所述液壓缸靠近滑軌底座一端設置，且液壓缸的活塞桿與滑板連接固定；所述滑軌底座上位于滑板兩側(cè)設有罩住滑軌的防塵罩，防塵罩一端連接在滑軌底座上，另一端與滑板連接；所述旋轉(zhuǎn)裝置2包括DD馬達、托板和設置在托板上的夾緊機構(gòu)；所述DD馬達固定在滑板上，托板底部固定在DD馬達上，托板上表面設有方形槽；所述夾緊機構(gòu)包括擋板、若干氣缸和夾塊，所述擋板和氣缸固定在方形槽兩側(cè)的托板上，夾塊固定在氣缸的活塞桿上。所述滑軌底座下方固定有支撐腳；所述防塵罩上對應液壓缸活塞桿的位置設有避讓孔。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。