本發(fā)明涉及一種軸承圈鑄造件取出裝置，具體地說是采用了自動化設(shè)備，應(yīng)用蝸輪蝸桿升降機(jī)、伸縮裝置和旋轉(zhuǎn)裝置將軸承圈自動取出的裝置，屬于軸承工具設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，軸承的應(yīng)用越來越廣泛，而軸承圈的生產(chǎn)方式大多采用鑄造的方式，將一定量的熔融的液體材料倒入到高速旋轉(zhuǎn)的成型機(jī)器內(nèi)部，依靠機(jī)器的離心力將軸承圈鑄造出，由于軸承圈鑄造件的高溫作用，軸承圈的外表面和機(jī)器壁相互粘連，導(dǎo)致生產(chǎn)出的軸承圈不易取出?，F(xiàn)在工廠中常用的取出方式為人工利用鉤子一邊敲打一邊鉤取，由于軸承圈的外表面和機(jī)器壁粘連的作用，工人取出軸承圈鑄造件勞動強(qiáng)度大、效率低。因此，為適應(yīng)現(xiàn)代社會提高自動化程度的發(fā)展趨勢，急需一種能夠?qū)⑤S承圈鑄造件取出的裝置，而市場上并無此類裝置。

專利CN104670899A公開了一種鑄件取出裝置，該發(fā)明工作時，控制伸縮液壓缸逐漸下壓直到彈簧復(fù)位伸縮桿端部受壓縮回，當(dāng)彈簧復(fù)位伸縮桿縮回到一定行程，進(jìn)而出發(fā)觸點(diǎn)與觸頭接觸實(shí)現(xiàn)固定于伸縮液壓缸伸縮桿端部的電磁鐵吸盤產(chǎn)生磁力，進(jìn)而可直接將鋼鐵鑄件吸附上，取出后可控制電磁鐵吸盤斷電，工件取走后彈簧復(fù)位伸縮桿復(fù)位，繼續(xù)取出操作。對于普通的鑄造件來說本發(fā)明簡單方便，但對于軸承圈鑄造件來說并不實(shí)用，當(dāng)軸承圈鑄造成型后，軸承圈外壁與機(jī)器壁粘連，單純的依靠吸盤是不能將軸承圈取出的。

專利CN203343400U公開了一種離心鑄件自動取出裝置，該發(fā)明在工作時，利用上部氣缸的活塞桿伸出，同時手爪開合氣缸的活塞桿也伸出，推動心軸帶動小連桿撐開大連桿從而使支撐塊張開卡緊離心鑄件內(nèi)孔，然后下部氣缸活塞桿收縮，帶動運(yùn)動底板沿導(dǎo)軌后退從而取出鑄件。取出方式新穎獨(dú)特，對于普通的離心鑄件取出方便，但并不適合連接強(qiáng)度較大的軸承圈的取出。

專利CN104209491A公開了一種真空壓鑄機(jī)的產(chǎn)品取出裝置及產(chǎn)品取出方法及真空壓鑄機(jī)，該發(fā)明在產(chǎn)品壓鑄成型后，打開壓鑄室與取出室之間設(shè)置的第一自動門，驅(qū)動取出部件的移動板以帶動承接板穿過第一自動門到達(dá)壓鑄室；承接板從壓鑄室中接住壓鑄成型后的產(chǎn)品后，承接板由移動板帶回退回至取出室，關(guān)閉第一自動門，打開取出室的第一排氣口，進(jìn)行通氣，使原本處于真空狀態(tài)下的取出室的壓強(qiáng)與外界平衡；打開取出室的底部設(shè)置的并鉸接于產(chǎn)品出口一側(cè)的第二自動門，啟動承接板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90度后，原本置于承接板上的產(chǎn)品便穿過產(chǎn)品出口掉落設(shè)置于取出室下方的水槽中以進(jìn)行冷卻；關(guān)閉第二自動門和第一排氣口，通過取出室的第一抽真空口重新使取出室處于真空狀態(tài)，啟動承接板又進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90度后，進(jìn)入下一個取出產(chǎn)品的循環(huán)。該發(fā)明適合扁平狀結(jié)構(gòu)的壓鑄件，并不適合軸承圈的自動取出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種軸承圈鑄造件取出裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種軸承圈鑄造件取出裝置，是由蝸輪蝸桿升降機(jī)、小齒輪、回轉(zhuǎn)支撐下板、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)、殼體、旋轉(zhuǎn)裝置、箱體外殼、檢測裝置和控制裝置組成的，所述的旋轉(zhuǎn)裝置具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮裝置、氣缸、封堵板、氣缸安裝板和旋轉(zhuǎn)筒，回轉(zhuǎn)支撐下板下表面安裝在蝸輪蝸桿升降機(jī)上，回轉(zhuǎn)支撐下板上表面安裝回轉(zhuǎn)支撐，在回轉(zhuǎn)支撐上方安裝殼體，回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)安裝在殼體上，小齒輪安裝在回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)輸出軸上，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在殼體內(nèi)部。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)筒上，伸縮裝置安裝在旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，氣缸安裝在氣缸安裝板上，氣缸安裝板一側(cè)固連在旋轉(zhuǎn)筒上，一側(cè)固連在封堵板上，封堵板安裝在旋轉(zhuǎn)筒開口處。

所述的伸縮電機(jī)安裝在大伸縮筒上，大伸縮筒與小伸縮筒嵌套連接，在伸縮電機(jī)的輸出軸上安裝聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的另一端安裝絲杠，絲杠滑塊與小伸縮筒固定連接并與絲杠配合，所述的小伸縮筒端部具有鉤形結(jié)構(gòu)。

所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)為帶有花鍵輸出軸的電機(jī)。

所述的絲杠的螺紋升角小于絲杠的當(dāng)量摩擦角。

所述的氣缸輸出軸的端部具有硅橡膠材料。

該發(fā)明的有益之處是：該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)軸承圈鑄造件的自動取出，無需人工參與；旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶有花鍵輸出軸，與滾筒上的內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)整個旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)，為旋轉(zhuǎn)裝置提供動力；在滾筒的內(nèi)部安裝伸縮裝置，能夠適應(yīng)不同長度尺寸的軸承，在小伸縮筒的端部具有鉤形結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑸a(chǎn)的軸承鉤出；伸縮裝置中所用的絲杠的螺紋升角小于絲杠的當(dāng)量摩擦角，具有較好的自鎖性能，避免小伸縮筒和大伸縮筒之間的相對滑動；在旋轉(zhuǎn)筒開口處安裝封堵板既可以避免旋轉(zhuǎn)筒在旋轉(zhuǎn)時沿殼體飛出，又可以確定伸縮裝置和氣缸的位置；在氣缸輸出軸的端部具有硅橡膠材料，其耐高溫且能夠起到減震的效果，避免氣缸輸出軸伸出力度太大而造成軸承圈的變形；在蝸輪蝸桿升降機(jī)外部安裝箱體外殼，能夠起到支撐整個裝置的作用，加大了回轉(zhuǎn)支撐下板的接觸面積，使得整個裝置更加的穩(wěn)定，避免出現(xiàn)由于蝸輪蝸桿升降機(jī)與回轉(zhuǎn)支撐下板接觸面積太小而出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明由大地支撐時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明具有箱體外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖1中旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖4中無封堵板時的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為伸縮裝置的剖視圖；

附圖7為滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、蝸輪蝸桿升降機(jī)，2、小齒輪，3、回轉(zhuǎn)支撐下板，4、回轉(zhuǎn)支撐，5、回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)，6、殼體，7、旋轉(zhuǎn)裝置，8、箱體外殼，71、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，72、伸縮裝置，73、氣缸，74、封堵板，75、氣缸安裝板，76、旋轉(zhuǎn)筒，721、伸縮電機(jī)，722、大伸縮筒，723、聯(lián)軸器，724、絲杠滑塊，725、絲杠，726、小伸縮筒，761、滾筒本體，762、伸縮電機(jī)孔，763、內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如附圖1、附圖2所示，一種軸承圈鑄造件取出裝置，是由蝸輪蝸桿升降機(jī)1、小齒輪2、回轉(zhuǎn)支撐下板3、回轉(zhuǎn)支撐4、回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)5、殼體6、旋轉(zhuǎn)裝置7、檢測裝置和控制裝置組成的，回轉(zhuǎn)支撐下板3下表面安裝在蝸輪蝸桿升降機(jī)1上，回轉(zhuǎn)支撐下板3上表面安裝回轉(zhuǎn)支撐4，在回轉(zhuǎn)支撐4上方安裝殼體6，回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)5安裝在殼體6上，小齒輪2安裝在回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)5輸出軸上，旋轉(zhuǎn)裝置7安裝在殼體6內(nèi)部，在旋轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)71安裝在旋轉(zhuǎn)筒76上，伸縮裝置72安裝在旋轉(zhuǎn)筒76內(nèi)部，氣缸73安裝在氣缸安裝板75上，氣缸安裝板75一側(cè)固連在旋轉(zhuǎn)筒76上，一側(cè)固連在封堵板74上，封堵板74安裝在旋轉(zhuǎn)筒76開口處；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)71為帶有花鍵輸出軸的電機(jī)；所述的氣缸73輸出軸的端部具有硅橡膠材料；

伸縮電機(jī)721安裝在大伸縮筒722上，大伸縮筒722與小伸縮筒726嵌套連接，在伸縮電機(jī)721的輸出軸上安裝聯(lián)軸器723，聯(lián)軸器723的另一端安裝絲杠725，絲杠滑塊724與小伸縮筒726固定連接并與絲杠725配合，所述的小伸縮筒726端部具有鉤形結(jié)構(gòu)；所述的絲杠725的螺紋升角小于絲杠的當(dāng)量摩擦角；

更進(jìn)一步地，可將蝸輪蝸桿升降機(jī)1安裝在地下，大地的上表面剛好支撐回轉(zhuǎn)支撐下板3，從而支撐回轉(zhuǎn)支撐下板3以上的所有裝置，當(dāng)該裝置工作時，輸入軸承的型號，控制裝置控制伸縮電機(jī)721旋轉(zhuǎn)，從而在絲杠725的作用下帶動小伸縮筒726伸長相應(yīng)的距離，小伸縮筒726伸入到軸承圈內(nèi)，此時并不與軸承圈相接觸，控制裝置控制進(jìn)氣閥動作，從而帶動氣缸73伸出和縮回，氣缸73的輸出軸伸出程度剛好達(dá)到軸承圈的邊緣處，在氣缸73工作的過程中，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)71旋轉(zhuǎn)，帶動整個旋轉(zhuǎn)裝置7旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了氣缸73輸出軸沿著軸承圈不斷敲擊，直到檢測裝置檢測到氣缸73已不能接觸軸承圈時，控制蝸輪蝸桿升降機(jī)1提升相應(yīng)的高度，伸縮電機(jī)721控制小伸縮筒726縮回，同時控制回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)5工作，帶動整個上部裝置旋轉(zhuǎn)，將軸承圈旋轉(zhuǎn)到指定位置并放置，之后蝸輪蝸桿升降機(jī)1下降，回轉(zhuǎn)支撐4轉(zhuǎn)回原來位置，進(jìn)入下一個工作循環(huán)。

實(shí)施例二：

如圖2所示，一種軸承圈鑄造件取出裝置，是由蝸輪蝸桿升降機(jī)1、小齒輪2、回轉(zhuǎn)支撐下板3、回轉(zhuǎn)支撐4、回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)5、殼體6和旋轉(zhuǎn)裝置7組成的，回轉(zhuǎn)支撐下板3下表面安裝在蝸輪蝸桿升降機(jī)1上，回轉(zhuǎn)支撐下板3上表面安裝回轉(zhuǎn)支撐4，在回轉(zhuǎn)支撐4上方安裝殼體6，回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)5安裝在殼體6上，小齒輪2安裝在回轉(zhuǎn)支撐電機(jī)5輸出軸上，旋轉(zhuǎn)裝置7安裝在殼體6內(nèi)部，在旋轉(zhuǎn)裝置中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)71安裝在旋轉(zhuǎn)筒76上，伸縮裝置72安裝在旋轉(zhuǎn)筒76內(nèi)部，氣缸73安裝在氣缸安裝板75上，氣缸安裝板75一側(cè)固連在旋轉(zhuǎn)筒76上，一側(cè)固連在封堵板74上，封堵板74安裝在旋轉(zhuǎn)筒76開口處；所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)71為帶有花鍵輸出軸的電機(jī)；所述的氣缸73輸出軸的端部具有硅橡膠材料；

伸縮電機(jī)721安裝在大伸縮筒722上，大伸縮筒722與小伸縮筒726嵌套連接，在伸縮電機(jī)721的輸出軸上安裝聯(lián)軸器723，聯(lián)軸器723的另一端安裝絲杠725，絲杠滑塊724與小伸縮筒726固定連接并與絲杠725配合，所述的小伸縮筒726端部具有鉤形結(jié)構(gòu)；所述的絲杠725的螺紋升角小于絲杠的當(dāng)量摩擦角；

更進(jìn)一步地，可將整個裝置用一個零部件支撐，在蝸輪蝸桿升降機(jī)1的外側(cè)安裝箱體外殼8，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)軸承圈的取出功能。

對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。