本發(fā)明涉及能夠進(jìn)行高精度的雙面平面磨削加工的磨削裝置。

背景技術(shù)：

以往公知有一種雙面平面磨削加工，使用具備配置于上下的一對(duì)旋轉(zhuǎn)砂輪和插入于該旋轉(zhuǎn)砂輪之間的載板的磨削裝置，利用上下的旋轉(zhuǎn)砂輪同時(shí)對(duì)設(shè)置于載板的工件的兩個(gè)端面進(jìn)行平面磨削。例如，在對(duì)構(gòu)成圖6所示的回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)11的成組的汽缸3與活塞4進(jìn)行雙面平面磨削加工的情況下，利用分別設(shè)置于單獨(dú)的加工線的磨削裝置進(jìn)行磨削加工。因此在磨削加工后，分別單獨(dú)地測量汽缸3和活塞4的厚度，并基于該測量數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋修正，通過nc控制來調(diào)整砂輪的切入量，維持規(guī)定的厚度尺寸。

但是存在以下問題：由于設(shè)備殼體因外部空氣、冷卻介質(zhì)的影響而熱膨脹或者熱位移，或構(gòu)成雙面平面磨削裝置的旋轉(zhuǎn)砂輪的鋒利程度在加工中發(fā)生變化，從而磨削加工后的汽缸3與活塞4的厚度之差產(chǎn)生偏差的問題，并且有可能使壓縮機(jī)的泄漏損失加大。雖然進(jìn)行使汽缸3與活塞4組合的嵌合作業(yè)，但汽缸3與活塞4的厚度之差在偏差幅度上為4μm左右。

例如在下述專利文獻(xiàn)1公開的雙面平面磨床的工件載置裝置中，構(gòu)成為將具有凹部的一對(duì)旋轉(zhuǎn)支架以旋轉(zhuǎn)自如的方式配置于能夠在一對(duì)旋轉(zhuǎn)砂輪之間出入的載板。一對(duì)旋轉(zhuǎn)支架構(gòu)成為：在載板內(nèi)配置于能夠同時(shí)磨削的范圍內(nèi)，使中間傳動(dòng)齒輪分別與各旋轉(zhuǎn)支架的外周齒輪嚙合，使各中間傳動(dòng)齒輪嚙合于單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。即，能夠利用1個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使一對(duì)旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，對(duì)保持于旋轉(zhuǎn)支架的兩個(gè)以上的工件同時(shí)進(jìn)行雙端面磨削加工。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000-271842號(hào)公報(bào)

上述專利文獻(xiàn)1為用相同裝置同時(shí)對(duì)兩種部件進(jìn)行磨削的結(jié)構(gòu)，并非為一邊確認(rèn)工件的厚度尺寸、一邊交替地進(jìn)行磨削的結(jié)構(gòu)。因此存在磨削加工后的汽缸與活塞的厚度之差產(chǎn)生偏差，需要組裝工序中的部件的嵌合作業(yè)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述課題所做出的，目的在于提供如下的磨削裝置，該磨削裝置特別是在對(duì)構(gòu)成回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的汽缸和活塞進(jìn)行雙面平面磨削時(shí)，能夠進(jìn)行高精度的磨削加工，并且能夠抑制磨削加工后的汽缸與活塞的厚度之差的偏差幅度。

作為解決上述課題的手段，本發(fā)明的磨削裝置對(duì)構(gòu)成回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的汽缸以及活塞進(jìn)行雙端面磨削加工，所述磨削裝置具備：一對(duì)旋轉(zhuǎn)砂輪，它們?cè)谕恍D(zhuǎn)軸心上空開間隔而對(duì)置地配置；載板，其被插入于所述一對(duì)旋轉(zhuǎn)砂輪之間；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使所述載板旋轉(zhuǎn)；以及控制部，其對(duì)所述旋轉(zhuǎn)砂輪以及所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制，在所述載板設(shè)置有保持所述汽缸或者所述活塞的凹部，所述控制部進(jìn)行如下控制，即，利用所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述載板旋轉(zhuǎn)，并利用所述旋轉(zhuǎn)砂輪交替地對(duì)保持于所述凹部的所述汽缸以及所述活塞進(jìn)行雙端面磨削加工。

優(yōu)選地，具備振動(dòng)檢測單元，其檢測由所述汽缸或者所述活塞加工中的磨削負(fù)荷產(chǎn)生的振動(dòng)，所述控制部基于所述振動(dòng)檢測單元的檢測值來控制所述旋轉(zhuǎn)砂輪的動(dòng)作。

優(yōu)選地，具備變動(dòng)檢測單元，其檢測所述汽缸或者所述活塞的相對(duì)于磨削負(fù)荷的變動(dòng)，所述控制部基于所述變動(dòng)檢測單元的檢測值來控制所述旋轉(zhuǎn)砂輪的動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述控制部進(jìn)行如下控制，即，在旋轉(zhuǎn)砂輪的磨削輸送速度被設(shè)定為v0的情況下，并且將所述汽缸以及所述活塞的材質(zhì)的易切削性的常量化設(shè)為a1，且磨削的面積為as的情況下，將磨削輸送速度v0切換為最佳磨削輸送速度v＝a1×v0÷as。

本發(fā)明的磨削裝置能夠在同一裝置中，使載板旋轉(zhuǎn)來交替地對(duì)保持于凹部的汽缸與活塞進(jìn)行雙端面磨削加工，因此例如即使設(shè)備殼體因外部空氣、冷卻介質(zhì)的影響而熱膨脹或者熱位移、或旋轉(zhuǎn)砂輪的鋒利程度在加工中發(fā)生變化，也能夠抑制汽缸與活塞的厚度之差的偏差幅度。

另外，由于每次進(jìn)行汽缸以及活塞的加工，通過使載板旋轉(zhuǎn)，向加工位置交替地反復(fù)進(jìn)行汽缸以及活塞的供給、排出，因此例如在對(duì)汽缸進(jìn)行磨削期間，能夠測量活塞的厚度，能夠一邊對(duì)旋轉(zhuǎn)砂輪的磨削輸送進(jìn)行微調(diào)、一邊進(jìn)行磨削。

即，由于本發(fā)明的磨削裝置能夠進(jìn)行高精度的磨削加工，因此能夠取消以往所需的嵌合作業(yè)、提高制造效率，進(jìn)而能夠減少壓縮機(jī)的泄漏損失使其穩(wěn)定化。

附圖說明

圖1是簡要地表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的磨削裝置的主要部分的放大立體圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的磨削裝置的控制框圖。

圖3(a)是表示利用本發(fā)明的磨削裝置加工后的汽缸以及活塞的加工尺寸誤差的經(jīng)時(shí)變化的圖，圖3(b)是表示加工尺寸誤差的分布的圖。

圖4是簡要地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的磨削裝置的主要部分的放大立體圖。

圖5是簡要地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的磨削裝置的主要部分的放大立體圖。

圖6是簡要地表示回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的縱剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：1…載板；2a…凹部；2b…凹部；2c…凹部；2d…凹部；3…汽缸；4…活塞；5…旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5a…旋轉(zhuǎn)軸；6…上部旋轉(zhuǎn)砂輪；7…下部旋轉(zhuǎn)砂輪；8…加速度傳感器；9…電流傳感器；10…事后量規(guī)；11…回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)；20…控制部；60…上部主軸頭；70…下部主軸頭；100…磨削裝置。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式1

接下來，基于附圖對(duì)本發(fā)明的磨削裝置的實(shí)施方式1進(jìn)行說明。

圖1是簡要地表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的磨削裝置的主要部分的放大立體圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1的磨削裝置的控制框圖。

如圖1所示，實(shí)施方式1的磨削裝置100是在對(duì)回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)11(參照?qǐng)D6)所使用的汽缸3與活塞4進(jìn)行雙面平面磨削時(shí)，實(shí)現(xiàn)將汽缸3以及活塞4的厚度之差的偏差幅度形成為例如2μm以內(nèi)的高精度的磨削的裝置。

磨削裝置100具備：上部旋轉(zhuǎn)砂輪6以及下部旋轉(zhuǎn)砂輪7，它們?cè)谕恍D(zhuǎn)軸心上空開間隔而對(duì)置地配置；載板1，其被插入于上部旋轉(zhuǎn)砂輪6與下部旋轉(zhuǎn)砂輪7之間；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，其使載板1旋轉(zhuǎn)；控制部20，其對(duì)上部旋轉(zhuǎn)砂輪6、下部旋轉(zhuǎn)砂輪7以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作進(jìn)行控制。

如圖1所示，上部旋轉(zhuǎn)砂輪6以及下部旋轉(zhuǎn)砂輪7由具有圓環(huán)狀的砂輪面的杯型構(gòu)成。上部旋轉(zhuǎn)砂輪6安裝為借助具備馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的上部主軸頭60而能夠旋轉(zhuǎn)。另外，下部旋轉(zhuǎn)砂輪7安裝為借助具備馬達(dá)等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的下部主軸頭70而能夠旋轉(zhuǎn)。另外，省略詳細(xì)地圖示，上部主軸頭60由具備上下方向的輸送機(jī)構(gòu)的柱支承為能夠上下移動(dòng)。另一方面，下部主軸頭70固定地組裝于柱。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以及上下方向的輸送機(jī)構(gòu)由控制部20進(jìn)行控制。

上部旋轉(zhuǎn)砂輪6和下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)方向能夠通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而向相同方向或者不同的方向旋轉(zhuǎn)。另外，上部旋轉(zhuǎn)砂輪6和下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及磨削輸送速度，根據(jù)汽缸3以及活塞4的種類、厚度來適當(dāng)變更。

在俯視觀察下，載板1為橫長圓形，并且由插入到設(shè)置于上部旋轉(zhuǎn)砂輪6與下部旋轉(zhuǎn)砂輪7之間的空間的程度的厚度構(gòu)成。另外，載板1的形狀不限定于圖示的實(shí)施方式，而是能夠考慮實(shí)施狀況進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?/p>

在載板1的上表面，如圖1所示，俯視觀察載板1，分別保持汽缸3以及活塞4的圓形的凹部2a、2b，以旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)軸5a為中心以對(duì)稱的配置設(shè)置有兩個(gè)。在兩個(gè)凹部2a、2b中，在一方的凹部2a安裝有汽缸3，在另一方的凹部2b安裝有活塞4。

另外，省略詳細(xì)地圖示，各凹部2a、2b分別構(gòu)成為能夠以中心軸為旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，能夠使安裝于各凹部2a、2b的汽缸3或者活塞4旋轉(zhuǎn)。

載板1固定于在載板1的中心部配置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)軸5a的上端部，借助旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(省略圖示)的動(dòng)作而與旋轉(zhuǎn)軸5a一體地旋轉(zhuǎn)。而且，伴隨載板1的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒏靼疾?a、2b交替地配置于：上部旋轉(zhuǎn)砂輪6與下部旋轉(zhuǎn)砂輪7之間的加工位置、和從該位置旋轉(zhuǎn)180度后的交換位置。即，能夠在對(duì)安裝于一方的凹部2a的汽缸3進(jìn)行磨削的過程中，對(duì)安裝于凹部2b的活塞4的厚度尺寸進(jìn)行測量，或者更換活塞4。

控制部20是控制器，例如內(nèi)置于上部主軸頭60?？刂撇?0具備：cpu；ram(隨機(jī)存儲(chǔ)器)，其存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)；以及rom(只讀存儲(chǔ)器)，其存儲(chǔ)上部旋轉(zhuǎn)砂輪6和下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的磨削輸送速度、用于進(jìn)行載板1的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的控制等的程序等(均未圖示)?？刂撇?0按照rom內(nèi)的程序，對(duì)上部旋轉(zhuǎn)砂輪6和下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的切削輸送速度等進(jìn)行適當(dāng)?shù)乜刂啤?/p>

另外，控制部20優(yōu)選進(jìn)行如下控制，即，在上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的磨削輸送速度設(shè)定為v0的情況下，并且在將汽缸3以及活塞4的材質(zhì)的易切削性的常量化設(shè)置為a1，磨削的面積為as的情況下，將磨削輸送速度v0切換為最佳磨削輸送速度v＝a1×v0÷as。a1例如用加工了1000個(gè)成為基準(zhǔn)的工件時(shí)砂輪的磨損量h0與同樣加工了1000個(gè)成為對(duì)象的材料工件時(shí)的砂輪的磨損量h1之比來計(jì)算。

如圖2所示，控制部20在輸入側(cè)連接有：作為振動(dòng)檢測單元的加速度傳感器8、和作為變動(dòng)檢測單元的電流傳感器9。而且，在輸出側(cè)連接有：上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及載板1的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。

加速度傳感器8安裝于使上部旋轉(zhuǎn)砂輪6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(馬達(dá)等)，對(duì)由汽缸3以及活塞4加工中的磨削負(fù)荷產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行檢測。

電流傳感器9安裝于使上部旋轉(zhuǎn)砂輪6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(馬達(dá)等)的動(dòng)力線，對(duì)汽缸3以及活塞4的相對(duì)于磨削負(fù)荷的變動(dòng)進(jìn)行檢測。

由加速度傳感器8以及電流傳感器9檢測出信號(hào)的控制部20，基于檢測出的檢測值，來控制上部旋轉(zhuǎn)砂輪6與下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度以及上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的磨削輸送速度。

接下來，對(duì)磨削裝置100的磨削動(dòng)作進(jìn)行簡潔地說明。

首先，例如用事前量規(guī)測量磨削加工前的汽缸3以及活塞4的厚度，計(jì)算出通過兩端面磨削進(jìn)行切削的加工余量。然后基于計(jì)算出的結(jié)果，利用nc控制來調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的加工開始位置，并且控制磨削負(fù)荷。

接下來，進(jìn)行分別安裝于載板1的兩個(gè)凹部2a、2b的汽缸3和活塞4的磨削加工。磨削裝置100基于上述計(jì)算出的數(shù)據(jù)，例如從汽缸3開始進(jìn)行雙面平面磨削。磨削作業(yè)利用控制部20調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6和下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度，并且一邊調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的切削輸送速度、一邊進(jìn)行。此時(shí)，汽缸3利用自轉(zhuǎn)的凹部2a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

另外，在磨削加工中，控制部20基于加速度傳感器8檢測出的由磨削負(fù)荷產(chǎn)生的振動(dòng)、以及相對(duì)于電流傳感器9檢測出的磨削負(fù)荷的變動(dòng)，來調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6、下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向，并且進(jìn)行上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的磨削輸送速度的調(diào)整。

接下來，若汽缸3的磨削加工結(jié)束，則控制部20使上部旋轉(zhuǎn)砂輪6向上方移動(dòng)，借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5使載板1旋轉(zhuǎn)180度，向加工位置供給安裝有活塞4的凹部2b。然后用上部旋轉(zhuǎn)砂輪6和下部旋轉(zhuǎn)砂輪7進(jìn)行活塞4的磨削加工。

一旦磨削加工結(jié)束，則從加工位置排出的汽缸3例如用事后量規(guī)10測量，在因上部旋轉(zhuǎn)砂輪6以及下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的磨損、熱位移的影響在尺寸上存在偏差的情況下，進(jìn)行反饋修正控制，在活塞4的磨削加工結(jié)束后，再次進(jìn)行磨削加工。這樣，測量汽缸3和活塞4的厚度，并且交替地進(jìn)行磨削加工。

在此，在圖3(a)、圖3(b)中示出使用本發(fā)明的磨削裝置進(jìn)行汽缸3以及活塞4的磨削加工后的結(jié)果。圖3(a)是表示用本發(fā)明的磨削裝置加工后的汽缸3以及活塞4的加工尺寸誤差的經(jīng)時(shí)變化的曲線圖，圖3(b)是表示加工尺寸誤差的分布的曲線圖。

在圖3(a)中，縱軸表示加工尺寸的誤差，橫軸表示進(jìn)行了磨削加工的時(shí)刻。如圖3(a)所示，汽缸3和活塞4的加工尺寸誤差的波形基本一致。因此如圖3(b)所示，通過配套地組裝供給在各時(shí)刻進(jìn)行了磨削加工的汽缸3和活塞4，從而能夠抑制汽缸3與活塞4的厚度之差的偏差幅度。

因此，實(shí)施方式1的磨削裝置能夠在同一裝置中，使載板1旋轉(zhuǎn)從而交替地對(duì)利用各凹部2a、2b保持的汽缸3與活塞4進(jìn)行雙頭磨削加工，因此例如即便設(shè)備殼體因外部空氣、冷卻介質(zhì)的影響而熱膨脹或者熱位移、或者上部旋轉(zhuǎn)砂輪6以及下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的鋒利程度在加工中發(fā)生變化，也能夠抑制汽缸3與活塞4的厚度之差的偏差幅度。

另外，由于每次進(jìn)行汽缸3與活塞4的加工，使載板1旋轉(zhuǎn)，向加工位置交替地反復(fù)進(jìn)行汽缸3和活塞4的供給、排出，因此例如能夠在磨削汽缸3期間測量活塞4的厚度，能夠一邊對(duì)上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的磨削輸送進(jìn)行微調(diào)、一邊進(jìn)行磨削加工。

其結(jié)果，由于能夠進(jìn)行高精度的磨削加工，因此能夠取消以往所需的嵌合作業(yè)、提高制造效率，進(jìn)而能夠減少壓縮機(jī)的泄漏損失使其穩(wěn)定化。

而且，基于用加速度傳感器8以及電流傳感器9測量出的信息，對(duì)上部旋轉(zhuǎn)砂輪6以及下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的動(dòng)作進(jìn)行控制，因此能夠靈活地應(yīng)對(duì)汽缸3和活塞4的磨削面積以及被除去加工的體積的變化、材質(zhì)的硬度的不同，因此能夠進(jìn)行更高精度的磨削加工。

另外，通過將利用兩端面磨削進(jìn)行切削的加工余量設(shè)為20μm以內(nèi)，從而作為壓縮機(jī)不會(huì)產(chǎn)生有害的毛刺，能夠在后工序中取消去毛刺作業(yè)。即，由于能夠防止因去毛刺作業(yè)產(chǎn)生的在邊緣部的塌邊、凹陷，因此對(duì)壓縮機(jī)的泄漏損失的減少有效。

實(shí)施方式2

接下來，基于圖4以及圖5對(duì)本發(fā)明的磨削裝置的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。

圖4以及圖5是簡要地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的磨削裝置的主要部分的放大立體圖。另外在實(shí)施方式2中，以與實(shí)施方式1的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，并對(duì)相同的位置標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，且省略其說明。

對(duì)于實(shí)施方式2的磨削裝置100而言，在俯視觀察下，載板1呈圓形，并且由插入于上部旋轉(zhuǎn)砂輪6與下部旋轉(zhuǎn)砂輪7之間的程度的厚度構(gòu)成。在俯視觀察載板1時(shí)，在載板1的上表面，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)軸5a的周圍每隔90度間隔，設(shè)置有四個(gè)保持汽缸3和活塞4的圓形的凹部2a～2d，。在圖4所示的實(shí)施方式2的情況下，作為一個(gè)例子，在凹部2a～2d中，在凹部2a、2c安裝有活塞4，在凹部2b、2d安裝有汽缸3。

載板1利用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(省略圖示)的動(dòng)作，以90度間隔與旋轉(zhuǎn)軸5a一體地旋轉(zhuǎn)。伴隨載板1的旋轉(zhuǎn)，各凹部2a～2d能夠配置在：上部旋轉(zhuǎn)砂輪6與下部旋轉(zhuǎn)砂輪7之間的加工位置、和從該位置旋轉(zhuǎn)90度后的交換位置。即，在對(duì)安裝于凹部2a的汽缸3進(jìn)行磨削的過程中，能夠測量安裝于凹部2b～2d的汽缸3或者活塞4的厚度尺寸，或者更換汽缸3或活塞4。

另外，省略詳細(xì)地圖示，各凹部2a～2d分別構(gòu)成為能夠以中心軸為旋轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，能夠使安裝于各凹部2a～2d的汽缸3或活塞4旋轉(zhuǎn)。

接下來，對(duì)實(shí)施方式2的磨削裝置100的磨削動(dòng)作進(jìn)行簡潔地說明。

首先，例如用事前量規(guī)對(duì)磨削加工前的汽缸3以及活塞4的厚度進(jìn)行測量，計(jì)算出通過兩端面磨削進(jìn)行切削的加工余量。然后，基于計(jì)算出的結(jié)果，利用nc控制來調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的加工開始位置，并且控制磨削負(fù)荷。

接下來，進(jìn)行分別安裝于載板1的四個(gè)凹部2a～2d的汽缸3和活塞4的磨削加工。磨削裝置100基于上述計(jì)算出的數(shù)據(jù)，例如從活塞4開始進(jìn)行雙面平面磨削。磨削作業(yè)利用控制部20來調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6與下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向并且調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的切削輸送速度來進(jìn)行。此時(shí)，活塞4借助自轉(zhuǎn)的凹部2a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

另外，在磨削加工中，控制部20基于加速度傳感器8檢測出的由磨削負(fù)荷產(chǎn)生的振動(dòng)以及相對(duì)于電流傳感器9檢測出的磨削負(fù)荷的變動(dòng)，來調(diào)整上部旋轉(zhuǎn)砂輪6、下部旋轉(zhuǎn)砂輪7的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向，并且進(jìn)行上部旋轉(zhuǎn)砂輪6的磨削輸送速度的調(diào)整。

接下來，若活塞4的磨削加工結(jié)束，則控制部20使上部旋轉(zhuǎn)砂輪6向上方移動(dòng)，借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5使載板1旋轉(zhuǎn)90度，向加工位置供給安裝有汽缸3的凹部2b。然后，用上部旋轉(zhuǎn)砂輪6和下部旋轉(zhuǎn)砂輪7進(jìn)行汽缸3的磨削加工。之后進(jìn)一步使載板1旋轉(zhuǎn)，按順序進(jìn)行安裝于凹部2c的活塞4的磨削加工、安裝于凹部2d的汽缸3的磨削加工。

一旦磨削加工結(jié)束，則從加工位置排出的汽缸3或者活塞4，例如用事后量規(guī)10進(jìn)行測量，在因旋轉(zhuǎn)砂輪的磨損、熱位移的影響而在尺寸上存在偏差的情況下，進(jìn)行反饋修正控制，在全部的汽缸3以及活塞4的磨削加工結(jié)束后，再次進(jìn)行磨削加工。這樣，測量汽缸3和活塞4的厚度并且交替地進(jìn)行磨削加工。

另外，在圖4所示的實(shí)施方式2中，示出在凹部2a～2d安裝有汽缸3和活塞4的結(jié)構(gòu)，但如圖5所示，也能夠由在凹部2a～2d僅安裝有汽缸3的結(jié)構(gòu)、或者省略詳細(xì)圖示，但在凹部2a～2d僅安裝有活塞4的結(jié)構(gòu)來實(shí)施。

即，若為圖5的情況，則能夠相對(duì)于預(yù)先計(jì)算出的活塞4的厚度，以成為最佳的厚度的方式進(jìn)行汽缸3的磨削加工。其結(jié)果，由于無需加工不同的材質(zhì)、硬度的汽缸3或者活塞4，因此能夠防止砂輪的異常磨損、堵塞，并且能夠延長修正間隔，因此能夠改善生產(chǎn)率。

以上基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。例如在實(shí)施方式1以及2中，對(duì)具備加速度傳感器8以及電流傳感器9的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不設(shè)置加速度傳感器8以及電流傳感器9來進(jìn)行雙端面磨削加工，也能夠充分實(shí)現(xiàn)高精度的磨削加工。另外，在實(shí)施方式1以及2中，雖然對(duì)在載板1設(shè)置有兩個(gè)凹部1的結(jié)構(gòu)和設(shè)置有四個(gè)凹部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限定于上述個(gè)數(shù)。即，謹(jǐn)慎起見，補(bǔ)充說明所謂的本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要進(jìn)行的各種變更、應(yīng)用、使用的范圍也包含在本發(fā)明的主旨(技術(shù)的范圍)中。