本發(fā)明涉及熱處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種淬火機(jī)器人。

背景技術(shù)：

淬火是熱處理中最重要的一種工藝，這種工藝先將工件加熱和保溫，然后進(jìn)行冷卻得到下貝氏體、馬氏體或它們的混合組織；冷卻是淬火工藝中最關(guān)鍵的過(guò)程，冷卻速度慢得不到馬氏體，達(dá)不到淬火的目的，冷卻速度快容易造成工件變形和開(kāi)裂使工件報(bào)廢。為了防止工件變形和開(kāi)裂，應(yīng)盡量減慢工件的冷卻速度。理想的冷卻速度是：在鐵素體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度Ar₃或珠光體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度Ar₁以上，冷卻速度可以很慢，在Ar₃或Ar₁溫度到下貝氏體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度或馬氏體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度Ms之間冷卻速度要適當(dāng)?shù)目鞆亩苊鈯W氏體轉(zhuǎn)變?yōu)殍F素體和珠光體，在下貝氏體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度或馬氏體開(kāi)始轉(zhuǎn)變溫度以下，可以緩慢冷卻使奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)橄仑愂象w、馬氏體或它們的混合組織。為了達(dá)到上述淬火目的，目前主要采用預(yù)冷淬火、單液淬火、雙液淬火等淬火方法。即使采用這些淬火方法，對(duì)一些特殊結(jié)構(gòu)一個(gè)工件上尺寸變化大、易變形等或有特出要求如整體加熱局部淬火的工件，還需要人工操作才能達(dá)到淬火的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題的不足，提供一種淬火機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)被淬火工件的上、下運(yùn)動(dòng)，從而使其在空氣和液體介質(zhì)中進(jìn)行交替式冷卻，代替人工淬火操作，減輕淬火工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能穩(wěn)定淬火質(zhì)量，達(dá)到理想的淬火效果。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的技術(shù)方案是：一種淬火機(jī)器人，包括用于存放淬火介質(zhì)的淬火槽以及用以驅(qū)動(dòng)被淬火工件升降的升降機(jī)構(gòu)，所述淬火槽的上端敞口設(shè)置，淬火槽上還設(shè)置有進(jìn)口管和出口管，出口管位于進(jìn)口管的下方，且出口管與進(jìn)口管之間設(shè)置有用以使淬火介質(zhì)增壓的管道增壓泵，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)支架設(shè)置在淬火槽的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接在電機(jī)輸出端的鏈輪和與鏈輪配合的鏈條，鏈條的一端為被淬火工件連接端，鏈條的另一端為自由端。

作為本發(fā)明一種淬火機(jī)器人的進(jìn)一步優(yōu)化：所述淬火槽一側(cè)的支架上設(shè)置有多個(gè)用以驅(qū)動(dòng)被淬火工件升降的升降機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明一種淬火機(jī)器人的進(jìn)一步優(yōu)化：所述鏈輪與電機(jī)輸出軸之間設(shè)置還有減速機(jī)。

有益效果

本發(fā)明的淬火機(jī)器人通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)被淬火工件的上、下運(yùn)動(dòng)，從而使其在空氣和液體介質(zhì)中進(jìn)行交替式冷卻，代替了人工淬火操作，減輕了淬火工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能穩(wěn)定淬火質(zhì)量，達(dá)到理想的淬火效果；通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、停留時(shí)間等控制被淬火工件在空氣和淬火介質(zhì)中的停留即冷卻時(shí)間，達(dá)到改變冷卻速度的目的；對(duì)比較重的零件，鏈輪裝在減速機(jī)的輸出軸上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，在工業(yè)生產(chǎn)中，一個(gè)淬火槽上可以安裝多個(gè)淬火機(jī)器人，同時(shí)處理多個(gè)工件。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明淬火機(jī)器人一個(gè)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明淬火機(jī)器人多個(gè)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、淬火槽，2、支架，3、電機(jī)，4、鏈輪，5、鏈條，6、進(jìn)口管，7、管道增壓泵，8、出口管，9、被淬火工件，10、減速機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

實(shí)施例1

如圖1所示:一種淬火機(jī)器人，包括用于存放淬火介質(zhì)的淬火槽1以及一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)被淬火工件9升降的升降機(jī)構(gòu)，所述淬火槽1的上端敞口設(shè)置，淬火槽1上還設(shè)置有進(jìn)口管6和出口管8，出口管8位于進(jìn)口管6的下方，且出口管8與進(jìn)口管6之間設(shè)置有用以使淬火介質(zhì)增壓的管道增壓泵7，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)支架2設(shè)置在淬火槽1的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3、連接在電機(jī)3輸出端的鏈輪4和與鏈輪4配合的鏈條5，鏈條5的一端為被淬火工件連接端，鏈條5的另一端為自由端。

實(shí)施例2

如圖2所示:一種淬火機(jī)器人，包括用于存放淬火介質(zhì)的淬火槽1以及四個(gè)用以驅(qū)動(dòng)被淬火工件9升降的升降機(jī)構(gòu)，所述淬火槽1的上端敞口設(shè)置，淬火槽1上還設(shè)置有進(jìn)口管6和出口管8，出口管8位于進(jìn)口管6的下方，且出口管8與進(jìn)口管6之間設(shè)置有用以使淬火介質(zhì)增壓的管道增壓泵7，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)支架2設(shè)置在淬火槽1的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3、連接在電機(jī)3輸出端的鏈輪4和與鏈輪4配合的鏈條5，鏈輪4與電機(jī)3輸出軸之間設(shè)置還有減速機(jī)10，鏈條5的一端為被淬火工件連接端，鏈條5的另一端為自由端。

本發(fā)明的淬火機(jī)器人通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)被淬火工件的上、下運(yùn)動(dòng)，從而使其在空氣和液體介質(zhì)中進(jìn)行交替式冷卻，代替了人工淬火操作，減輕了淬火工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能穩(wěn)定淬火質(zhì)量，達(dá)到理想的淬火效果；通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、停留時(shí)間等控制被淬火工件在空氣和淬火介質(zhì)中的停留即冷卻時(shí)間，達(dá)到改變冷卻速度的目的；對(duì)比較重的零件，鏈輪裝在減速機(jī)的輸出軸上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，在工業(yè)生產(chǎn)中，一個(gè)淬火槽上可以安裝多個(gè)淬火機(jī)器人，同時(shí)處理多個(gè)工件。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。