技術(shù)編號：12056755
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及熱處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種淬火機(jī)器人。背景技術(shù)淬火是熱處理中最重要的一種工藝，這種工藝先將工件加熱和保溫，然后進(jìn)行冷卻得到下貝氏體、馬氏體或它們的混合組織；冷卻是淬火工藝中最關(guān)鍵的過程，冷卻速度慢得不到馬氏體，達(dá)不到淬火的目的，冷卻速度快容易造成工件變形和開裂使工件報廢。為了防止工件變形和開裂，應(yīng)盡量減慢工件的冷卻速度。理想的冷卻速度是：在鐵素體開始轉(zhuǎn)變溫度Ar3或珠光體開始轉(zhuǎn)變溫度Ar1以上，冷卻速度可以很慢，在Ar3或Ar1溫度到下貝氏體開始轉(zhuǎn)變溫度或馬氏體開始轉(zhuǎn)變溫度Ms之間冷...
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