1.一種高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：包括水槽磨底工作區(qū)、水槽磨側(cè)工作區(qū)、水槽磨面工作區(qū)、成品上下料工站、搬運(yùn)AGV和AGV軌道；
所述水槽磨底工作區(qū)包括上料臺、半成品上下料工站、磨底專機(jī)、機(jī)器人裝置和機(jī)器人第七軸，所述機(jī)器人第七軸設(shè)置于所述上料臺和半成品上下料工站之間；所述磨底專機(jī)設(shè)置有多臺，并分別設(shè)置于所述機(jī)器人第七軸的兩側(cè)，所述機(jī)器人裝置用于將水槽從所述上料臺送到所述磨底專機(jī)，并將所述磨底專機(jī)打磨完畢的水槽送到所述半成品上下料工站；
所述水槽磨側(cè)工作區(qū)相鄰于所述水槽磨底工作區(qū)布置，所述水槽磨側(cè)工作區(qū)包括磨側(cè)上下料工站和磨側(cè)工站，所述磨側(cè)上下料工站設(shè)置于所述磨側(cè)工站的一側(cè)；
所述水槽磨面工作區(qū)設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)的一側(cè)，所述水槽磨面工作區(qū)包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站設(shè)置于所述磨面工站的一側(cè)；
所述成品上下料工站設(shè)置于所述磨面工站的一端，所述AGV軌道包裹連接于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)、水槽磨面工作區(qū)、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬運(yùn)AGV可活動地設(shè)置于所述AGV軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)器人夾具，所述搬運(yùn)機(jī)器人安裝于所述機(jī)器人第七軸的上方，所述機(jī)器人夾具安裝于所述搬運(yùn)機(jī)器人上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)置有半成品檢測工站，所述半成品檢測工站包括檢測物流線、次品輸送線和修復(fù)工作臺，所述檢測物流線設(shè)置于所述半成品上下料工站的一側(cè)，所述次品輸送線設(shè)置于所述檢測物流線的一側(cè)，所述修復(fù)工作臺設(shè)置于所述次品輸送線的一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV軌道的出發(fā)端連接于所述半成品上下料工站的一端，其分流端分別連接于所述磨側(cè)上下料工站和磨面上下料工站的一端，所述磨側(cè)上下料工站的另一端與所述磨面上下料工站的另一端相連，其集流端連接于所述成品上下料工站的一端，其回程端連接于所述半成品上下料工站的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述磨側(cè)工站包括磨側(cè)機(jī)器人和磨側(cè)控制柜，所述磨面工站包括磨面機(jī)器人和磨面控制柜，所述磨側(cè)控制柜和磨面控制柜分別與所述磨側(cè)機(jī)器人和磨面機(jī)器人電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)置有兼容打磨工作區(qū)，所述兼容打磨工作區(qū)設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)和水槽磨面工作區(qū)之間，所述兼容打磨工作區(qū)包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站設(shè)置于所述打磨工站的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)置有電控柜和PLC控制模塊，所述電控柜分別與所述半成品上下料工站、半成品檢測工站、磨側(cè)上下料工站、磨面上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬運(yùn)AGV7電連接；所述PLC控制模塊電連接所述電控柜、磨側(cè)控制柜、磨面控制柜和打磨工站。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效水槽打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述磨底專機(jī)、搬運(yùn)AGV、水槽磨側(cè)工作區(qū)和水槽磨面工作區(qū)為若干個設(shè)置，相應(yīng)地，所述磨側(cè)上下料工站、磨面上下料工站、磨側(cè)工站和磨面工站設(shè)置有若干個。
9.一種使用權(quán)利要求1-8任意一項所述的高效水槽打磨系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括步驟如下：
步驟1、上料臺的水槽毛坯由機(jī)器人裝置移動到對應(yīng)的磨底專機(jī)進(jìn)行打磨水槽底部；
步驟2、機(jī)器人裝置把磨底結(jié)束后的水槽輸送到半成品上下料工站，由搬運(yùn)AGV輸送到水槽磨側(cè)工作區(qū)的磨側(cè)上下料工站上；
步驟3、磨側(cè)工站對所述磨側(cè)上下料工站的水槽進(jìn)行打磨側(cè)壁，磨側(cè)結(jié)束通過搬運(yùn)AGV把水槽輸送到水槽磨面工作區(qū)的磨面上下料工站上；
步驟4、磨面工站對所述磨面上下料工站的水槽進(jìn)行打磨面，磨面結(jié)束通過搬運(yùn)AGV把成品水槽輸送到成品上下料工站上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高效水槽打磨系統(tǒng)的方法，其特征在于：還設(shè)置有步驟1.1，所述步驟1.1設(shè)置于所述步驟1之后，所述步驟1.1為搬運(yùn)AGV從半成品上下料工站把水槽搬運(yùn)至半成品檢測工站檢測，合格水槽被搬運(yùn)AGV繼續(xù)搬運(yùn)至所述磨側(cè)上下料工站上。