本發(fā)明涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高效水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的水槽打磨設(shè)備大多是人工打磨,隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,漸漸地出現(xiàn)了水槽專用的打磨設(shè)備,該設(shè)備采用人工對其上下料進(jìn)行打磨工作;無論是人工水槽打磨還是專用設(shè)備水槽打磨,這些打磨方式不但生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、人工體力負(fù)荷大和所產(chǎn)生的粉塵對人體傷害大,而且受到的機(jī)械傷害情況高發(fā)、工序間物流轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)占用空間大和物流浪費(fèi)時(shí)間較多,不能滿足安全生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)的要求。
因此,如何設(shè)計(jì)一種既安全柔性生產(chǎn)又提高打磨效率的高效水槽打磨系統(tǒng)是打磨技術(shù)領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種高效水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法。
為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種高效水槽打磨系統(tǒng),包括水槽磨底工作區(qū)、水槽磨側(cè)工作區(qū)、水槽磨面工作區(qū)、成品上下料工站、搬運(yùn)AGV和AGV軌道;
所述水槽磨底工作區(qū)包括上料臺、半成品上下料工站、磨底專機(jī)、機(jī)器人裝置和機(jī)器人第七軸,所述機(jī)器人第七軸設(shè)置于所述上料臺和半成品上下料工站之間;所述磨底專機(jī)設(shè)置有多臺,并分別設(shè)置于所述機(jī)器人第七軸的兩側(cè),所述機(jī)器人裝置用于將水槽從所述上料臺送到所述磨底專機(jī),并將所述磨底專機(jī)打磨完畢的水槽送到所述半成品上下料工站;
所述水槽磨側(cè)工作區(qū)相鄰于所述水槽磨底工作區(qū)布置,所述水槽磨側(cè)工作區(qū)包括磨側(cè)上下料工站和磨側(cè)工站,所述磨側(cè)上下料工站設(shè)置于所述磨側(cè)工站的一側(cè);
所述水槽磨面工作區(qū)設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)的一側(cè),所述水槽磨面工作區(qū)包括磨面上下料工站和磨面工站,所述磨面上下料工站設(shè)置于所述磨面工站的一側(cè);
所述成品上下料工站設(shè)置于所述磨面工站的一端,所述AGV軌道包裹連接于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)、水槽磨面工作區(qū)、半成品上下料工站和成品上下料工站上,所述搬運(yùn)AGV可活動地設(shè)置于所述AGV軌道上。
更進(jìn)一步地,所述機(jī)器人裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)器人夾具,所述搬運(yùn)機(jī)器人安裝于所述機(jī)器人第七軸的上方,所述機(jī)器人夾具安裝于所述搬運(yùn)機(jī)器人上。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有半成品檢測工站,所述半成品檢測工站包括檢測物流線、次品輸送線和修復(fù)工作臺,所述檢測物流線設(shè)置于所述半成品上下料工站的一側(cè),所述次品輸送線設(shè)置于所述檢測物流線的一側(cè),所述修復(fù)工作臺設(shè)置于所述次品輸送線的一端。
更進(jìn)一步地,所述AGV軌道的出發(fā)端連接于所述半成品上下料工站的一端,其分流端分別連接于所述磨側(cè)上下料工站和磨面上下料工站的一端,所述磨側(cè)上下料工站的另一端與所述磨面上下料工站的另一端相連,其集流端連接于所述成品上下料工站的一端,其回程端連接于所述半成品上下料工站的另一端。
更進(jìn)一步地,所述磨側(cè)工站包括磨側(cè)機(jī)器人和磨側(cè)控制柜,所述磨面工站包括磨面機(jī)器人和磨面控制柜,所述磨側(cè)控制柜和磨面控制柜分別與所述磨側(cè)機(jī)器人和磨面機(jī)器人電連接。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有兼容打磨工作區(qū),所述兼容打磨工作區(qū)設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)和水槽磨面工作區(qū)之間,所述兼容打磨工作區(qū)包括打磨上下料工站和打磨工站,所述打磨上下料工站設(shè)置于所述打磨工站的一側(cè)。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有電控柜和PLC控制模塊,所述電控柜分別與所述半成品上下料工站、半成品檢測工站、磨側(cè)上下料工站、磨面上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬運(yùn)AGV7電連接;所述PLC控制模塊電連接所述電控柜、磨側(cè)控制柜、磨面控制柜和打磨工站。
更進(jìn)一步地,所述磨底專機(jī)、搬運(yùn)AGV、水槽磨側(cè)工作區(qū)和水槽磨面工作區(qū)為若干個(gè)設(shè)置,相應(yīng)地,所述磨側(cè)上下料工站、磨面上下料工站、磨側(cè)工站和磨面工站設(shè)置有若干個(gè)。
一種使用上述的高效水槽打磨系統(tǒng)的方法,包括步驟如下:
步驟1、上料臺的水槽毛坯由機(jī)器人裝置移動到對應(yīng)的磨底專機(jī)進(jìn)行打磨水槽底部;
步驟2、機(jī)器人裝置把磨底結(jié)束后的水槽輸送到半成品上下料工站,由搬運(yùn)AGV輸送到水槽磨側(cè)工作區(qū)的磨側(cè)上下料工站上;
步驟3、磨側(cè)工站對所述磨側(cè)上下料工站的水槽進(jìn)行打磨側(cè)壁,磨側(cè)結(jié)束通過搬運(yùn)AGV把水槽輸送到水槽磨面工作區(qū)的磨面上下料工站上;
步驟4、磨面工站對所述磨面上下料工站的水槽進(jìn)行打磨面,磨面結(jié)束通過搬運(yùn)AGV把成品水槽輸送到成品上下料工站上。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有步驟1.1,所述步驟1.1設(shè)置于所述步驟1之后,所述步驟1.1為搬運(yùn)AGV從半成品上下料工站把水槽搬運(yùn)至半成品檢測工站檢測,合格水槽被搬運(yùn)AGV繼續(xù)搬運(yùn)至所述磨側(cè)上下料工站上。
本發(fā)明的有益效果:1.本發(fā)明的高效水槽打磨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高自動化上下料、柔性生產(chǎn)、智能物流和全系統(tǒng)整合監(jiān)控,可適應(yīng)高溫、高密度粉塵的作業(yè)環(huán)境,加工穩(wěn)定,物流通暢,減少人工,減少機(jī)械傷害,在無人工廠生產(chǎn)上都有很大的優(yōu)勢,市場前景廣闊;該系統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高智能生產(chǎn),大大減少勞動力,提高生產(chǎn)效率,體現(xiàn)智能化和自動化;2.通過半成品檢測工站,從而提高成品的質(zhì)量,減少次品出現(xiàn)的機(jī)率,若當(dāng)三道工序完成后再檢測到產(chǎn)品不及格,再加工的難度會更大,加工成本更高,不利于批量生產(chǎn);3.設(shè)置所述電控柜來控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作的指令過程,設(shè)置PLC控制模塊可以通過預(yù)設(shè)的程序控制所述電控柜、磨側(cè)控制柜和磨面控制柜運(yùn)行的時(shí)機(jī)和行程,使得高效水槽打磨系統(tǒng)可以自動地、連續(xù)地工作,提高生產(chǎn)工作的效率,降低人工成本。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的高效水槽打磨系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的高效水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的高效水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的高效水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的高效水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:水槽磨底工作區(qū)1、上料臺11、磨底專機(jī)12、機(jī)器人裝置13、機(jī)器人131、機(jī)器人夾具132、半成品上下料工站14、機(jī)器人第七軸15、水槽磨側(cè)工作區(qū)2、磨側(cè)上下料工站21、磨側(cè)工站22、磨側(cè)機(jī)器人221、磨側(cè)控制柜222、水槽磨面工作區(qū)3、磨面上下料工站31、磨面工站32、磨面機(jī)器人321、磨面控制柜322、兼容打磨工作區(qū)4、打磨上下料工站41、打磨工站42、成品上下料工站5、電控柜6、搬運(yùn)AGV7、AGV軌道71、半成品檢測工站8、檢測物流線81、次品輸送線82、修復(fù)工作臺83。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
一種高效水槽打磨系統(tǒng),如圖1-5所示,包括水槽磨底工作區(qū)1、水槽磨側(cè)工作區(qū)2、水槽磨面工作區(qū)3、成品上下料工站5、搬運(yùn)AGV7和AGV軌道71;
所述水槽磨底工作區(qū)1包括上料臺11、半成品上下料工站14、磨底專機(jī)12、機(jī)器人裝置13和機(jī)器人第七軸15,所述機(jī)器人第七軸15設(shè)置于所述上料臺11和半成品上下料工站14之間;所述磨底專機(jī)12設(shè)置有多臺,并分別設(shè)置于所述機(jī)器人第七軸15的兩側(cè),所述機(jī)器人裝置13用于將水槽從所述上料臺11送到所述磨底專機(jī)12,并將所述磨底專機(jī)12打磨完畢的水槽送到所述半成品上下料工站14;
所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2相鄰于所述水槽磨底工作區(qū)1布置,所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2包括磨側(cè)上下料工站21和磨側(cè)工站22,所述磨側(cè)上下料工站21設(shè)置于所述磨側(cè)工站22的一側(cè);
所述水槽磨面工作區(qū)3設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2的一側(cè),所述水槽磨面工作區(qū)3包括磨面上下料工站31和磨面工站32,所述磨面上下料工站31設(shè)置于所述磨面工站32的一側(cè);
所述成品上下料工站5設(shè)置于所述磨面工站32的一端,所述AGV軌道71包裹連接于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2、水槽磨面工作區(qū)3、半成品上下料工站14和成品上下料工站5上,所述搬運(yùn)AGV7可活動地設(shè)置于所述AGV軌道71上。
AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的英文縮寫,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,它能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,AGV屬于輪式移動機(jī)器人,本發(fā)明的高效水槽打磨系統(tǒng)通過設(shè)置水槽磨底工作區(qū)1、水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3進(jìn)行磨底、磨側(cè)和磨面的水槽打磨工作,該高效水槽打磨系統(tǒng)工作時(shí),在長長的機(jī)器人第七軸15的兩側(cè)設(shè)置很多個(gè)磨底專機(jī)12,工人只需要把水槽搬到上料臺11,只要站在上料臺11處,只是把水槽搬運(yùn)到上料臺11這個(gè)簡單動作,不需要將水槽搬運(yùn)到每個(gè)磨底專機(jī)12的打磨位置,通過搬運(yùn)AGV7把磨底好的水槽搬運(yùn)到水槽磨側(cè)工作區(qū)2,所述磨側(cè)上下料工站21用于對水槽進(jìn)行上下料,所述磨側(cè)工站22用于打磨水槽的側(cè)壁,接著搬運(yùn)AGV7把磨側(cè)壁結(jié)束后的水槽搬運(yùn)到水槽磨面工作區(qū)3,所述磨面上下料工站31用于對水槽進(jìn)行上下料,所述磨側(cè)工站22用于打磨水槽的表面,實(shí)現(xiàn)高效自動水槽打磨工作,減少大量的勞動力。
更進(jìn)一步地,所述機(jī)器人裝置13包括搬運(yùn)機(jī)器人131和機(jī)器人夾具132,所述搬運(yùn)機(jī)器人131安裝于所述機(jī)器人第七軸15的上方,所述機(jī)器人夾具132安裝于所述搬運(yùn)機(jī)器人131上。通過設(shè)置機(jī)器人裝置13對水槽毛坯進(jìn)行磨底工作起到智能搬運(yùn)物料的作用,機(jī)器人裝置13通過所述搬運(yùn)機(jī)器人131上設(shè)置的機(jī)器人夾具132對磨底專機(jī)12進(jìn)行夾取上下料,然后通過機(jī)器人第七軸15的移動小車在輸送軌道實(shí)現(xiàn)智能自動的上下料及搬運(yùn),其在輸送軌道上行走可滿足多個(gè)打磨設(shè)備的上下料,從而達(dá)到一個(gè)更加高自動化、經(jīng)濟(jì)適用的設(shè)備及系統(tǒng);所述搬運(yùn)機(jī)器人131與所述磨底專機(jī)12實(shí)現(xiàn)柔性對接,兼容性高,可滿足高效自動上下料打磨的生產(chǎn)工藝需求。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有半成品檢測工站8,所述半成品檢測工站8包括檢測物流線81、次品輸送線82和修復(fù)工作臺83,所述檢測物流線81設(shè)置于所述半成品上下料工站14的一側(cè),所述次品輸送線82設(shè)置于所述檢測物流線81的一側(cè),所述修復(fù)工作臺83設(shè)置于所述次品輸送線82的一端。通過半成品檢測工站8,可對所述水槽磨底工作區(qū)1完成工作后的水槽毛胚進(jìn)行檢驗(yàn)是否符合生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn),在檢測物流線81上人工進(jìn)行檢驗(yàn),如水槽毛坯合格,把該合格的水槽毛坯通過搬運(yùn)AGV7運(yùn)輸?shù)较乱徊侥?cè)工序的工作區(qū),如水槽毛坯不合格,把水槽毛坯放置到次品輸送線82上,然后由修復(fù)工作臺83進(jìn)行再加工,從而提高成品的質(zhì)量,減少次品出現(xiàn)的機(jī)率,若當(dāng)三道工序完成后再檢測到產(chǎn)品不及格,再加工的難度會更大,加工成本更高,不利于批量生產(chǎn)。
更進(jìn)一步地,所述AGV軌道71的出發(fā)端連接于所述半成品上下料工站14的一端,其分流端分別連接于所述磨側(cè)上下料工站21和磨面上下料工站31的一端,所述磨側(cè)上下料工站21的另一端與所述磨面上下料工站31的另一端相連,其集流端連接于所述成品上下料工站5的一端,其回程端連接于所述半成品上下料工站14的另一端。通過設(shè)置上述設(shè)置的所述AGV軌道71,其軌道分布在所述磨側(cè)上下料工站21和磨面上下料工站31的兩側(cè),并圍繞所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3,分別以所述半成品上下料工站14為起點(diǎn)和終點(diǎn),完成一個(gè)循環(huán)到達(dá)所述半成品上下料工站14,搬運(yùn)AGV7自動完成全部的水槽轉(zhuǎn)運(yùn)工作,實(shí)現(xiàn)全車間的物流搬運(yùn),軌跡路程設(shè)計(jì)合理,快捷方便,其智能物流輸送可節(jié)約廠房用地、減少物料臨時(shí)堆放、減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)對產(chǎn)品的碰傷,減少勞動力,智能自動化,提高搬運(yùn)效率和生產(chǎn)效率。
更進(jìn)一步地,所述磨側(cè)工站22包括磨側(cè)機(jī)器人221和磨側(cè)控制柜222,所述磨面工站32包括磨面機(jī)器人321和磨面控制柜322,所述磨側(cè)控制柜222和磨面控制柜322分別與所述磨側(cè)機(jī)器人221和磨面機(jī)器人321電連接。所述磨側(cè)工站22通過設(shè)置有磨側(cè)機(jī)器人221和磨側(cè)控制柜222,所述磨面工站32通過設(shè)置有磨側(cè)機(jī)器人221和磨側(cè)控制柜222,所述磨側(cè)控制柜222和磨面控制柜322分別控制所述磨側(cè)機(jī)器人221和磨面機(jī)器人321對水槽毛坯進(jìn)行側(cè)壁和表面的打磨工作,由系統(tǒng)提供信息,執(zhí)行命令,AGV小車將對應(yīng)產(chǎn)品準(zhǔn)確無誤地放至指定加工站。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有兼容打磨工作區(qū)4,所述兼容打磨工作區(qū)4設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3之間,所述兼容打磨工作區(qū)4包括打磨上下料工站41和打磨工站42,所述打磨上下料工站41設(shè)置于所述打磨工站42的一側(cè)。通過設(shè)置有兼容打磨工作區(qū)4,既可以完成水槽磨側(cè)工作,同時(shí)也可以完成水槽磨面工作,同時(shí)兼容兩道工序,起到重新補(bǔ)充前者加工不足又可進(jìn)行下一步工序的作用,提高水槽打磨產(chǎn)品的質(zhì)量,避免成品重復(fù)再加工,從而降低生產(chǎn)產(chǎn)品,減少次品的出現(xiàn)率,提高生產(chǎn)的工作效率。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有電控柜6和PLC控制模塊,所述電控柜6分別與所述半成品上下料工站14、半成品檢測工站8、磨側(cè)上下料工站21、磨面上下料工站31、打磨上下料工站41、成品上下料工站5和搬運(yùn)AGV7電連接;所述PLC控制模塊電連接所述電控柜6、磨側(cè)控制柜222、磨面控制柜322和打磨工站42。
設(shè)置所述電控柜6來控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作的指令過程,設(shè)置PLC控制模塊可以通過預(yù)設(shè)的程序控制所述電控柜6、磨側(cè)控制柜222和磨面控制柜322運(yùn)行的時(shí)機(jī)和行程,使得高效水槽打磨系統(tǒng)可以自動地、連續(xù)地工作,提高生產(chǎn)工作的效率,降低人工成本,PLC控制模塊的中心系統(tǒng)對所有設(shè)備監(jiān)控,若某臺設(shè)備出現(xiàn)故障,可直接屏蔽故障設(shè)備,不影響其他設(shè)備的運(yùn)行,此設(shè)備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高自動化上下料、柔性生產(chǎn)、智能物流、全系統(tǒng)整合監(jiān)控。
更進(jìn)一步地,所述磨底專機(jī)12、搬運(yùn)AGV7、水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3為若干個(gè)設(shè)置,相應(yīng)地,所述磨側(cè)上下料工站21、磨面上下料工站31、磨側(cè)工站22和磨面工站32設(shè)置有若干個(gè)。設(shè)置若干個(gè)所述磨底專機(jī)12、搬運(yùn)AGV7、水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3,能分別提高水槽磨底工序、水槽磨側(cè)壁工序和水槽磨面工序的工序效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,從而能整體地提高水槽打磨系統(tǒng)的工作效率,減少次品的出現(xiàn)率。
一種使用上述的高效水槽打磨系統(tǒng)的方法,包括步驟如下:
步驟1、上料臺11的水槽毛坯由機(jī)器人裝置13移動到對應(yīng)的磨底專機(jī)12進(jìn)行打磨水槽底部;
步驟2、機(jī)器人裝置13把磨底結(jié)束后的水槽輸送到半成品上下料工站14,由搬運(yùn)AGV7輸送到水槽磨側(cè)工作區(qū)2的磨側(cè)上下料工站21上;
步驟3、磨側(cè)工站22對所述磨側(cè)上下料工站21的水槽進(jìn)行打磨側(cè)壁,磨側(cè)結(jié)束通過搬運(yùn)AGV7把水槽輸送到水槽磨面工作區(qū)3的磨面上下料工站31上;
步驟4、磨面工站32對所述磨面上下料工站31的水槽進(jìn)行打磨面,磨面結(jié)束通過搬運(yùn)AGV7把成品水槽輸送到成品上下料工站5上。
具體詳細(xì)的水槽磨底工作區(qū)1的工作流程,包括步驟如下:
步驟1、機(jī)器人裝置13背負(fù)機(jī)器人在上料臺11待命,當(dāng)系統(tǒng)接收到任意一臺磨底專機(jī)12的上下料信息后,反饋給機(jī)器人裝置13;
步驟2、機(jī)器人裝置13在所述上料臺11抓取水槽毛坯移動至對應(yīng)的磨底專機(jī)12上下料位置;
步驟3、機(jī)器人裝置13的搬運(yùn)機(jī)器人131將水槽毛坯放置在磨底專機(jī)12的空置工位上;
步驟4、搬運(yùn)機(jī)器人131將另外一工位上打磨完的產(chǎn)品取出;若另一工位沒有產(chǎn)品,則機(jī)器人裝置13的機(jī)器人返回所述上料臺11待命;
步驟5、搬運(yùn)機(jī)器人131把打磨完成的水槽移至半成品上下料工站14的下料線端;
步驟6、搬運(yùn)機(jī)器人131將水槽與半成品上下料工站14的下料線對接放置,結(jié)束后返回待料點(diǎn)待命;
步驟7、人工對上料臺11及時(shí)補(bǔ)充毛坯。
以上步驟為一個(gè)循環(huán)流程。
具體詳細(xì)的水槽磨側(cè)磨面工作區(qū)的工作流程,包括步驟如下:
步驟1、搬運(yùn)AGV7停止在半成品上下料工站14旁,待料期間同時(shí)在線充電,搬運(yùn)AGV7把磨底后的水槽輸送到水槽磨側(cè)工作區(qū)2的磨側(cè)上下料工站21上;
步驟2、磨側(cè)工站22的磨側(cè)機(jī)器人221將運(yùn)輸過來的水槽抓取后打磨側(cè)壁;
步驟3、磨側(cè)結(jié)束后,被搬運(yùn)AGV7繼續(xù)搬運(yùn)至有呼叫信號的水槽磨面工作區(qū)3的磨面上下料工站31上;
步驟4、磨面工站32的磨面機(jī)器人321將運(yùn)輸過來的水槽抓取后打磨表面;
步驟5、半成品打磨完后,被搬運(yùn)AGV7繼續(xù)搬運(yùn)至成品上下料工站5上。
該系統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高智能生產(chǎn),大大減少勞動力,提高生產(chǎn)效率,體現(xiàn)智能化和自動化。
更進(jìn)一步地,還設(shè)置有步驟1.1,所述步驟1.1設(shè)置于所述步驟1之后,所述步驟1.1為搬運(yùn)AGV7從半成品上下料工站14把水槽搬運(yùn)至半成品檢測工站8檢測,合格水槽被搬運(yùn)AGV7繼續(xù)搬運(yùn)至所述磨側(cè)上下料工站21上。
當(dāng)水槽毛坯被放置在半成品上下料工站14后,搬運(yùn)AGV7從半成品上下料工站14搬運(yùn)水槽毛坯至半成品檢測工站8檢測;合格水槽毛坯被搬運(yùn)AGV7繼續(xù)搬運(yùn)至有呼叫信號的磨側(cè)機(jī)器人221的工位上;通過該步驟,可對所述水槽磨底工作區(qū)1完成工作后的水槽毛胚進(jìn)行檢驗(yàn)是否符合生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn),從而提高成品的質(zhì)量,減少次品出現(xiàn)的機(jī)率,若當(dāng)三道工序完成后再檢測到產(chǎn)品不及格,再加工的難度會更大,加工成本更高,不利于批量生產(chǎn)。
本發(fā)明的高效水槽打磨系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):一、所述水槽磨底工作區(qū)1設(shè)置的機(jī)器人裝置13對多臺磨底專機(jī)12進(jìn)行上下料,可以長跨距進(jìn)行搬運(yùn);二、所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3的機(jī)器人131進(jìn)行磨側(cè)和磨面工作,可通過編程實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn),兼容性高,增加了打磨的水槽規(guī)格;三、搬運(yùn)AGV7的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全車間的物流搬運(yùn),其智能物流輸送可節(jié)約廠房用地、減少物料臨時(shí)堆放、減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)對產(chǎn)品的碰傷,減少勞動力,降低成本;四、通過PLC控制模塊的中心系統(tǒng)智能監(jiān)控所有設(shè)備,保證設(shè)備高效運(yùn)行,提高水槽打磨的效率,實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高智能生產(chǎn)。
本發(fā)明的高效水槽打磨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高自動化上下料、柔性生產(chǎn)、智能物流和全系統(tǒng)整合監(jiān)控,可適應(yīng)高溫、高密度粉塵的作業(yè)環(huán)境,加工穩(wěn)定,物流通暢,減少人工,減少機(jī)械傷害,在無人工廠生產(chǎn)上都有很大的優(yōu)勢,市場前景廣闊;該系統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高智能生產(chǎn),大大減少勞動力,提高生產(chǎn)效率,體現(xiàn)智能化和自動化。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。