1.一種平板玻璃研磨裝置，包括支撐機構(gòu)、裝夾機構(gòu)、研磨機構(gòu)和行走機構(gòu)，其特征在于：所述支撐機構(gòu)包括底板(1)和設(shè)置在所述底板(1)左右兩側(cè)的側(cè)板(2)，所述裝夾機構(gòu)包括夾板(3)，所述夾板(3)設(shè)置在所述底板(1)上且與所述側(cè)板(2)平行，所述行走機構(gòu)通過支架(4)設(shè)置在所述底板(1)上，所述行走機構(gòu)設(shè)置在所述夾板(3)兩側(cè)且與所述夾板(3)厚度方向垂直設(shè)置，所述行走機構(gòu)包括伺服電機(5)、絲桿(6)和螺母座(7)，所述伺服電機(5)通過聯(lián)軸器(8)與所述絲桿(6)連接，所述絲桿(6)上套設(shè)所述螺母座(7)，所述螺母座(7)上固定連接所述研磨機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃研磨裝置，其特征在于：所述夾板(3)一側(cè)開設(shè)有用于裝夾玻璃的縱向均勻分布的凹槽(9)，所述凹槽(9)內(nèi)表面為橡膠材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平板玻璃研磨裝置，其特征在于：所述夾板(3)相對于開設(shè)有所述凹槽(9)的另一側(cè)表面固定連接若干支撐桿(10)，所述支撐桿(10)外表面設(shè)有外螺紋，在所述側(cè)板(2)表面相應(yīng)所述支撐桿(10)延伸方向開設(shè)有若干通孔(11)，所述通孔(11)內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，所述支撐桿(10)端部穿過所述通孔(11)且延伸至所述側(cè)板(2)外部，所述支撐桿(10)上套設(shè)有緊固螺母(12)，所述緊固螺母(12)內(nèi)螺紋與所述支撐桿(10)外螺紋相匹配，所述緊固螺母(12)外螺紋與所述通孔(11)內(nèi)螺紋相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平板玻璃研磨裝置，其特征在于：所述研磨機構(gòu)包括砂輪座(13)、砂輪(14)和旋轉(zhuǎn)軸(15)，所述旋轉(zhuǎn)軸(15)兩端通過鉸接連接在所述砂輪座(13)上，所述旋轉(zhuǎn)軸(15)上固定設(shè)置若干所述砂輪(14)，所述砂輪座(13)頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(16)，所述旋轉(zhuǎn)電機(16)連桿與所述旋轉(zhuǎn)軸(15)固定連接可帶動所述旋轉(zhuǎn)軸(15)旋轉(zhuǎn)，所述砂輪(14)之間間隔與所述凹槽(9)間隔相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃研磨裝置，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)有與所述側(cè)板(2)相垂直的橫向?qū)к?17)，所述夾板(3)可以在所述橫向?qū)к?17)上移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃研磨裝置，其特征在于：所述底板(1)上還設(shè)有與所述支架(4)底部相匹配的縱向?qū)к?18)，所述支架(4)可以在所述縱向?qū)к?18)上移動。