1.一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：動(dòng)環(huán)(8)、靜環(huán)(12)一體連接，所述動(dòng)環(huán)(8)能夠隨被平衡轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)環(huán)(8)包括動(dòng)環(huán)外殼(7)、內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)、外勵(lì)磁環(huán)(6)和配重盤(9)，所述內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)、外勵(lì)磁環(huán)(6)同軸且均固定在動(dòng)環(huán)外殼(7)上，且兩個(gè)外勵(lì)磁環(huán)(6)位于內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)的不同側(cè)，所述靜環(huán)(12)包括定子(121)、線圈鐵環(huán)(15)，所述定子(121)為階梯軸，所述定子(121)通過動(dòng)靜軸承(11)同軸且間隙配合地裝設(shè)在內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)中，所述配重盤(9)通過步進(jìn)軸承(10)同軸裝設(shè)在內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)上且與內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)、外勵(lì)磁環(huán)(6)間隙配合，所述配重盤(9)與步進(jìn)軸承(10)過盈配合，所述內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)、外勵(lì)磁環(huán)(6)、配重盤(9)之間的相鄰面上設(shè)置有電磁配合部，所述配重盤(9)上螺栓固定有配重塊(91)以及與配重塊(91)位置相對(duì)的補(bǔ)償塊(13)，所述定子(121)上過渡裝設(shè)有內(nèi)設(shè)線圈(152)的線圈鐵環(huán)(15)，所述線圈(152)能夠與電磁配合部配合驅(qū)動(dòng)配重盤(9)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)配重塊(91)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述電磁配合部包括內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)上的齒形結(jié)構(gòu)A、外勵(lì)磁環(huán)(6)上的齒形結(jié)構(gòu)B、配重盤(9)上的永磁鐵裝置，所述齒形結(jié)構(gòu)A、齒形結(jié)構(gòu)B位置相對(duì)且結(jié)構(gòu)相同，所述齒形結(jié)構(gòu)B包括若干個(gè)沿外勵(lì)磁環(huán)(6)的圓周方向間隔均布并沿其軸向凸出的矩形齒部(62)，所述永磁鐵裝置包括沿配重盤(9)圓周方向均布的若干個(gè)永磁鐵(92)，相鄰永磁鐵(92)的極性相反，相鄰的兩個(gè)永磁鐵(92)組成一對(duì)，對(duì)應(yīng)內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)和外勵(lì)磁環(huán)(6)上的一個(gè)矩形齒部(62)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述矩形齒部(62)的寬度w等于相鄰永磁鐵(92)之間的間距，長(zhǎng)度L不小于所述永磁鐵(92)的最大外徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述動(dòng)靜軸承(11)的內(nèi)壁與定子(121)的外表面吻合，外壁與所述內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)的軸承孔的孔壁吻合，所述線圈鐵環(huán)(15)的內(nèi)壁與定子(121)的外表面過渡配合且在二者配合面上加工有相互配合的鍵槽結(jié)構(gòu)(151)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述動(dòng)環(huán)(8)還包括軸承定位套(81)，所述內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)、外勵(lì)磁環(huán)(6)通過螺栓固定在動(dòng)環(huán)外殼(7)內(nèi)，所述動(dòng)環(huán)外殼(7)內(nèi)壁沿其軸向設(shè)置有三個(gè)沿其徑向突出的定位鍵(72)，所述內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)、外勵(lì)磁環(huán)(6)的外壁上設(shè)置有與所述定位鍵(72)匹配的環(huán)形鍵槽(41、61)，所述步進(jìn)軸承(10)與內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)過盈配合，所述內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)上還裝設(shè)有軸承定位套(81)，所述定子(121)中心開設(shè)有用于布置線圈電源線和傳感器線的穿線通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述外勵(lì)磁環(huán)(6)內(nèi)壁通過螺栓固定裝設(shè)有動(dòng)環(huán)端蓋(71)，所述動(dòng)環(huán)端蓋(71)上裝設(shè)有基準(zhǔn)磁鐵(14)，所述配重塊(91)上安裝有定位磁鐵(911)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述線圈鐵環(huán)(15)裝設(shè)在“H”形線圈骨架(16)內(nèi)部，所述“H”形線圈骨架(16)的側(cè)面設(shè)置有用于固定霍爾傳感器的若干凹槽(161)，所述凹槽(161)分別與定位磁鐵(911)和基準(zhǔn)磁鐵(14)位置相對(duì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述定子(121)的外壁與內(nèi)勵(lì)磁環(huán)(4)的內(nèi)壁之間的間隙為0.2mm～0.4mm，位置相對(duì)的矩形齒部(62)與永磁鐵(92)之間的間隙為0.4mm～1.0mm，所述外勵(lì)磁環(huán)(6)與線圈鐵環(huán)(15)之間的間隙為0.2mm～0.8mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述被平衡轉(zhuǎn)子為磨床主軸(1)，砂輪左法蘭(2)通過錐面和鎖緊螺母(5)固定在磨床主軸(1)上，砂輪右法蘭(34)通過螺栓與所述砂輪左法蘭(2)連接固定，砂輪(3)夾持在砂輪右法蘭(34)與砂輪左法蘭(2)之間，所述動(dòng)環(huán)外殼(7)通過連接法蘭(73)固定在砂輪右法蘭(34)一側(cè)的軸端端面上，所述靜環(huán)(12)側(cè)面安裝有集線器A(122)，所述集線器A(122)通過與其相連的航空插頭A(123)和線纜(124)將所述靜環(huán)(12)柔性固定在砂輪罩(125)上，所述砂輪罩(125)中心處開設(shè)有孔徑不小于動(dòng)環(huán)外殼(7)外徑的安裝通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的一體化側(cè)勵(lì)磁電磁滑環(huán)式自動(dòng)平衡裝置，其特征在于：所述被平衡轉(zhuǎn)子為主軸(100)，所述主軸(100)內(nèi)開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔形狀與所述動(dòng)環(huán)外殼(7)的形狀匹配，所述動(dòng)環(huán)外殼(7)上一體連接有連接法蘭(73)，所述動(dòng)環(huán)外殼(7)通過所述連接法蘭(73)及螺栓固定安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述靜環(huán)(12)側(cè)面安裝有集線器B(101)，所述集線器B(101)通過與其同軸相連的航空插頭B(102)和集線側(cè)法蘭(103)將靜環(huán)(12)柔性固定在皮帶輪(104)一側(cè)的護(hù)罩(105)上，所述護(hù)罩(105)中心處開設(shè)有孔徑不小于集線側(cè)法蘭(103)外徑的安裝通孔。