1.一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)，包括機(jī)座，設(shè)置在機(jī)座上的X軸部分(1)和Y軸部分(2)；所述的X軸部分(1)包括X軸滑臺(110)和設(shè)置于X軸滑臺(110)上的砂輪驅(qū)動裝置(120)，砂輪驅(qū)動裝置(120)用于驅(qū)動砂輪(122)在XZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動對刀片進(jìn)行磨削加工，并可沿X軸滑臺(110)在X軸方向移動以調(diào)整砂輪(122)的X軸坐標(biāo)，其特征在于：還包括砂輪修整裝置(4)；所述的Y軸部分(2)上設(shè)置Z軸部分(3)，Z軸部分(3)包括Z軸滑臺(310)和設(shè)置在Z軸滑臺(310)上的工件驅(qū)動裝置(320)，工件驅(qū)動裝置(320)用于裝夾并驅(qū)動刀片轉(zhuǎn)動，Z軸滑臺(310)可沿Y軸方向移動以調(diào)整刀片的Y軸坐標(biāo)，工件驅(qū)動裝置(320)可沿Z軸滑臺(310)在豎直方向移動以調(diào)整刀片的Z軸坐標(biāo)；所述的砂輪修整裝置(4)設(shè)置在機(jī)座上，它包括修整電機(jī)(401)和修整輪(403)，修整電機(jī)(401)通過修整主軸(402)驅(qū)動修整輪(403)在XY平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述的Z軸滑臺(310)包括Z軸滑座(313)，工件驅(qū)動裝置(320)包括工件電機(jī)座(321)和安裝在工件電機(jī)座(321)上的工件電機(jī)(322)；所述的工件電機(jī)座(321)的背面設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔(324)，Z軸滑座(313)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)孔(324)相配合的柱臺，工件電機(jī)座(321)上以旋轉(zhuǎn)孔(324)為中心分布有圓弧形的調(diào)節(jié)孔(325)，調(diào)節(jié)孔(325)的曲率中心與旋轉(zhuǎn)孔(324)的圓心重合，工件電機(jī)座(321)通過穿過調(diào)節(jié)孔(325)的螺栓與Z軸滑座(313)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述的Z軸滑座(313)上安裝有角度調(diào)節(jié)塊(323)，角度調(diào)節(jié)塊(323)的兩端各設(shè)有一個調(diào)節(jié)螺釘(326)，調(diào)節(jié)螺釘(326)的下端與工件電機(jī)座(321)的上端面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述的Z軸滑臺(310)還包括Z軸導(dǎo)軌座(311)和Z軸電機(jī)(314)；所述的Z軸導(dǎo)軌座(311)上設(shè)置豎直的Z軸導(dǎo)軌(312)，Z軸滑座(313)滑動設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌(312)上；所述的Z軸電機(jī)(314)安裝在Z軸導(dǎo)軌座(311)上并連接有Z軸絲杠，Z軸絲杠與Z軸滑座(313)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述的Z軸導(dǎo)軌座(311)上安裝Z軸鏈輪(315)，Z軸鏈輪(315)上設(shè)有Z軸鏈條(316)；所述的Z軸鏈條(316)的一端連接Z軸滑座(313)，另一端連接有Z軸配重塊(317)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述的Y軸部分(2)包括設(shè)置在機(jī)座上的Y軸導(dǎo)軌座(201)、Y軸滑座(203)和Y軸電機(jī)(204)，Y軸導(dǎo)軌座(201)上安裝Y軸導(dǎo)軌(202)，Y軸滑座(203)滑動設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌(202)上；所述的Y軸電機(jī)(204)安裝在Y軸導(dǎo)軌座(201)的一端并連接有Y軸絲杠(205)，Y軸絲杠(205)與Y軸滑座(203)傳動連接；所述的Y軸導(dǎo)軌座(201)和Y軸滑座(203)之間設(shè)置Y軸彈簧(206)，Y軸彈簧(206)的一端與Y軸導(dǎo)軌座(201)連接，另一端與Y軸滑座(203)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述的砂輪驅(qū)動裝置(120)包括設(shè)置在X軸滑臺(110)上的砂輪電機(jī)(121)，砂輪電機(jī)(121)驅(qū)動砂輪(122)轉(zhuǎn)動；所述的砂輪電機(jī)(121)的上方設(shè)置有活動的砂輪罩(123)。
8.一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)的磨削方法，其操作步驟為：
①將待加工圓齒刀安裝到工件驅(qū)動裝置(320)上，并根據(jù)圓齒刀選擇砂輪(122)和修整輪(403)，砂輪(122)安裝到砂輪驅(qū)動裝置(120)上，修整輪(403)安裝到修整主軸(402)上；
②砂輪驅(qū)動裝置(120)驅(qū)動砂輪(122)轉(zhuǎn)動，修整電機(jī)(401)通過修整主軸(402)驅(qū)動修整輪(403)轉(zhuǎn)動，砂輪驅(qū)動裝置(120)在X軸滑臺(110)上向修整輪(403)靠近并使砂輪(122)與修整輪(403)接觸，砂輪(122)的圓周面被修整輪(403)修整出圓弧形凹槽；
③通過控制Z軸坐標(biāo)調(diào)節(jié)砂輪(122)旋轉(zhuǎn)軸線到圓齒刀表面的垂直高度滿足磨削角度要求，并調(diào)節(jié)X主軸和Y軸的坐標(biāo)，控制砂輪(122)對圓齒刀一個齒的刀刃進(jìn)行磨削加工；
④完成步驟③后砂輪(122)退刀，工件驅(qū)動裝置(320)驅(qū)動圓齒刀轉(zhuǎn)過一個齒形角，砂輪(122)再次進(jìn)刀磨削第二個齒的刀刃，如此反復(fù)，圓齒刀轉(zhuǎn)過一周后，完成所有齒的刀刃磨削加工；
⑤停機(jī)，取下圓齒刀，完成圓齒刀刀刃的磨削加工。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)的磨削方法，其特征在于：所述的步驟①中，圓齒刀安裝到工件驅(qū)動裝置(320)上后保證圓齒刀轉(zhuǎn)動時的徑向圓跳動不大于0.05mm，砂輪(122)旋轉(zhuǎn)軸的高度位于修整輪(403)厚度的1/2處。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓齒刀數(shù)控研磨機(jī)的磨削方法，其特征在于：所述的步驟③中，砂輪(122)旋轉(zhuǎn)軸線到圓齒刀表面的垂直高度h滿足：h＝R’cosθ，其中，R’為砂輪(122)的旋轉(zhuǎn)半徑，θ為砂輪(122)與刀刃面接觸處的切面與水平面所成夾角；在砂輪(122)磨削第一個刀刃前，對圓齒刀的位置進(jìn)行調(diào)整，通過千分表對第一個齒的齒側(cè)面打表找基準(zhǔn)，保證齒側(cè)面垂直X軸方向。