1.一種結(jié)晶器保護(hù)渣厚度自動(dòng)測(cè)量方法及裝置,其特征是該裝置包括:加渣機(jī)和測(cè)量機(jī)構(gòu),測(cè)量機(jī)構(gòu)安裝在加渣機(jī)的兩根加渣管上;
測(cè)量機(jī)構(gòu)包括:第一步進(jìn)電機(jī)(2)、第一聯(lián)軸器(3)、第一限位開關(guān)(4)、第一加渣管套筒(5)、第一激光測(cè)距傳感器(6)、第二限位開關(guān)(7)、第一滾珠絲桿導(dǎo)軌(8)、第一移動(dòng)平臺(tái)(9)、第二步進(jìn)電機(jī)(17)、第二聯(lián)軸器(16)、第三限位開關(guān)(15)、第二加渣管套筒(10)、第二激光測(cè)距傳感器(14)、第四限位開關(guān)(12)、第二滾珠絲桿導(dǎo)軌(11)、第二移動(dòng)平臺(tái)(13),測(cè)量平臺(tái)安裝在加渣管套筒上的預(yù)留位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的結(jié)晶器保護(hù)渣厚度自動(dòng)測(cè)量方法及裝置,其特征是:第一加渣管套筒(5)通過螺栓固定在第一加渣管(1)伸出部分的前端,第一滾珠絲桿導(dǎo)軌(8)安裝在第一加渣管套筒(5)上,第一移動(dòng)平臺(tái)(9)安裝在第一滾珠絲桿導(dǎo)軌(8)上,第一激光測(cè)距傳感器(6)固定安裝在第一移動(dòng)平臺(tái)(9)上,第一限位開關(guān)(4)和第二限位開關(guān)(7)安裝在第一滾珠絲桿導(dǎo)軌(8)的兩端,第一步進(jìn)電機(jī)(2)和第一滾珠絲桿導(dǎo)軌(8)的絲桿通過第一聯(lián)軸器(3)連接,第二加渣管套筒(10)通過螺栓固定在第二加渣管(18)伸出部分的前端,第二滾珠絲桿導(dǎo)軌(11)安裝在第二加渣管套筒(10)上,第二移動(dòng)平臺(tái)(13)安裝在第二滾珠絲桿導(dǎo)軌(11)上,第二激光測(cè)距傳感器(14)安裝在第二移動(dòng)平臺(tái)(13)上,第三限位開關(guān)(15)和第四限位開關(guān)(12)安裝在第二滾珠絲桿導(dǎo)軌(11)的兩端,第二步進(jìn)電機(jī)(17)和第二滾珠絲桿導(dǎo)軌(11)的絲桿通過第二聯(lián)軸器(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的結(jié)晶器保護(hù)渣厚度自動(dòng)測(cè)量方法及裝置,其特征是:第一加渣管(1)在擺動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)其上面的第一激光測(cè)距傳感器(6)沿結(jié)晶器寬度方向呈直線軌跡運(yùn)動(dòng),第二加渣管(18)在擺動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)其上面的第二激光測(cè)距傳感器(14)沿結(jié)晶器寬度方向呈直線軌跡運(yùn)動(dòng),第一移動(dòng)平臺(tái)(9)在第一滾珠絲桿導(dǎo)軌(8)上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一激光測(cè)距傳感器(6)沿著第一加渣管(1)的軸線方向運(yùn)動(dòng),第二移動(dòng)平臺(tái)(13)在第二滾珠絲桿導(dǎo)軌(11)上運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)第二激光測(cè)距傳感器(14)沿著第二加渣管(18)的軸線方向運(yùn)動(dòng),第一限位開關(guān)(4)和第二限位開關(guān)(7)用來限制第一移動(dòng)平臺(tái)(9)的運(yùn)動(dòng)范圍,第三限位開關(guān)(15)和第四限位開關(guān)(12)用來限制第二移動(dòng)平臺(tái)(13)的運(yùn)動(dòng)范圍,這就使第一激光測(cè)距傳感器(4)和第二激光測(cè)距傳感器(12)的工作范圍覆蓋了整個(gè)加渣區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的結(jié)晶器保護(hù)渣厚度自動(dòng)測(cè)量方法及裝置,其特征在于所述自動(dòng)測(cè)量方法的控制程序流程為:
S-1、初始化變量,把激光測(cè)距傳感器在最內(nèi)側(cè)時(shí)激光測(cè)量點(diǎn)的位置定為坐標(biāo)原點(diǎn),平行于結(jié)晶器寬度方向定為x軸,平行于結(jié)晶器厚度方向定為y軸,初始坐標(biāo)為(x,y,z)=(0,0,0),z為激光測(cè)距傳感器的測(cè)量值,實(shí)際采樣點(diǎn)數(shù)c=0,采樣間隔△t=0.1s,運(yùn)行時(shí)間t=0,電機(jī)方向值i=0;
S-2、判斷第一加渣管(1)和第二加渣管(18)是否擺轉(zhuǎn),即判斷角速度w是否等于0,若是則進(jìn)行S-8,若不是則執(zhí)行下一步;
S-3、第一步進(jìn)電機(jī)(2)和第二步進(jìn)電機(jī)(17)不工作;
S-4、第一激光測(cè)距傳感器(6)和第二激光測(cè)距傳感器(14)開機(jī),在結(jié)晶器寬度方向?qū)ΡWo(hù)渣厚度進(jìn)行掃描;
S-5、x=vt,(其中v為加渣管出料口中心在x軸方向上得到的補(bǔ)償速度,v=v合),y=0,z為激光測(cè)距傳感器得到的測(cè)量值;
S-6、每隔△t=0.1s進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并實(shí)時(shí)保存;
S-7、判斷實(shí)際采樣點(diǎn)數(shù)c是否達(dá)到目標(biāo)采樣點(diǎn)數(shù)h,若是則執(zhí)行S-14,若不是則返回S-6;
S-8、第一步進(jìn)電機(jī)(2)和第二步進(jìn)電機(jī)(17)工作;
S-9、第一激光測(cè)距傳感器(6)和第二激光測(cè)距傳感器(14)開機(jī),在結(jié)晶器厚度方向?qū)ΡWo(hù)渣厚度進(jìn)行掃描;
S-10、x=0,y=rnt(n為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,r為絲桿導(dǎo)程,t為程序運(yùn)行時(shí)間),z為激光測(cè)距傳感器得到的測(cè)量值;
S-11、每隔△t=0.1s進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并實(shí)時(shí)保存;
S-12、判斷第一移動(dòng)平臺(tái)(9)和第二移動(dòng)平臺(tái)(13)是否觸碰接通限位開關(guān)使i值由0跳變?yōu)?,若是則第一步進(jìn)電機(jī)(2)和第二步進(jìn)電機(jī)(17)反方向轉(zhuǎn)動(dòng),采樣點(diǎn)坐標(biāo)x=0,y=[t-s/(rn)]v,(s為絲桿滑臺(tái)的有效行程),z為激光測(cè)距傳感器的實(shí)時(shí)測(cè)量值,程序返回S-11,若不是則進(jìn)行下一步;
S-13、判斷實(shí)際采樣點(diǎn)數(shù)c是否達(dá)到目標(biāo)采樣點(diǎn)數(shù)h,若是則進(jìn)行下一步,若不是則返回S-11;
S-14、輸出結(jié)果。