1.一種螺旋內(nèi)齒圈拉刀粗切段切削齒的磨削加工方法，其特征在于，包括如下步驟，
步驟1，采用標(biāo)準(zhǔn)漸開線廓形的砂輪，對(duì)整個(gè)拉刀毛坯齒槽廓形的上半部分，通過砂輪往復(fù)走刀磨削，在徑向施加進(jìn)給量，完成齒頂圓切削齒齒頂半徑以上部分廓形的磨削加工；所述的上半部分為齒頂?shù)菇乔邢鼾X直徑外的區(qū)域；
步驟2，依然采用步驟1中的砂輪廓型，對(duì)于螺旋內(nèi)齒圈拉刀前半段的標(biāo)準(zhǔn)漸開線廓形切削齒進(jìn)行往復(fù)磨削，直至達(dá)到指定精度要求；
步驟3，對(duì)步驟2結(jié)束后的砂輪廓形進(jìn)行修整，改變?yōu)辇X根修瘦漸開線廓形；采用此廓形的砂輪對(duì)齒根修瘦漸開線廓形切削齒沿著螺旋容屑槽的軌跡逐齒依次磨削，直至所有齒根修瘦漸開線廓形切削齒得到加工；
步驟4，將步驟3結(jié)束后的砂輪廓形修整為齒頂?shù)菇乔邢鼾X對(duì)應(yīng)的廓形，直接對(duì)螺旋內(nèi)齒圈拉刀后半段的齒頂?shù)菇乔邢鼾X通過往復(fù)磨削完成加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋內(nèi)齒圈拉刀粗切段切削齒的磨削加工方法，其特征在于，步驟1中，每次砂輪的走刀行程保持與刀具軸線等距，走刀行程長度伴隨徑向進(jìn)刀而參照刀體錐度廓形逐漸增長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋內(nèi)齒圈拉刀粗切段切削齒的磨削加工方法，其特征在于，步驟1中具體的加工范圍和砂輪走刀路徑模式如下，
1.1砂輪在拉刀刀體外，運(yùn)動(dòng)到刀具末端的對(duì)刀點(diǎn)位置；轉(zhuǎn)1.2；
1.2砂輪沿拉刀的徑向進(jìn)給吃刀量；如果當(dāng)前砂輪深度低于齒頂圓切削齒的最大外徑，則退出齒槽到1.1中的徑向位置，然后轉(zhuǎn)1.4；否則轉(zhuǎn)1.3；
1.3砂輪沿著當(dāng)前齒槽的螺旋軌跡向往復(fù)磨削一次；砂輪運(yùn)動(dòng)行程長度為當(dāng)前砂輪深度下所有與砂輪接觸的切削齒的最小軸向位移，然后轉(zhuǎn)1.2；
1.4如果所有齒槽都得到加工，則轉(zhuǎn)1.5；否則，砂輪相對(duì)刀具沿螺旋容屑槽方向運(yùn)動(dòng)到相鄰齒槽，轉(zhuǎn)1.2；
1.5砂輪遠(yuǎn)離刀具，停止旋轉(zhuǎn)，完成齒頂圓切削齒齒頂半徑以上部分廓形的磨削。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋內(nèi)齒圈拉刀粗切段切削齒的磨削加工方法，其特征在于，步驟2中具體的加工范圍和砂輪走刀路徑模式如下，
2.1砂輪運(yùn)動(dòng)到最后一排標(biāo)準(zhǔn)漸開線廓形切削齒的后方，并在徑向運(yùn)動(dòng)到與當(dāng)前已加工齒槽頂距離單位吃刀量的位置，然后，轉(zhuǎn)2.2；
2.2如果砂輪當(dāng)前深度達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)漸開線廓形切削齒的設(shè)計(jì)齒槽深度，則當(dāng)前齒槽加工完成，轉(zhuǎn)2.5；否則，砂輪沿徑向進(jìn)給單位吃刀量，轉(zhuǎn)2.3；
2.3砂輪從后向前沿著當(dāng)前齒槽的螺旋線軌跡進(jìn)行磨削；磨削行程長度等于最后一排齒到第一排齒的軸向距離和當(dāng)前所有與砂輪接觸的切削齒的軸向距離中小的一個(gè)；然后，轉(zhuǎn)2.4；
2.4砂輪從前向后沿著當(dāng)前齒槽的螺旋軌跡，返回到當(dāng)前行程的起點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)2.2；
2.5如果所有齒槽都得到加工，則轉(zhuǎn)2.6；否則，刀具沿螺旋容屑槽方向旋轉(zhuǎn)，直到砂輪與相鄰齒槽對(duì)齊；然后轉(zhuǎn)2.1；
2.6砂輪遠(yuǎn)離刀具，停止回轉(zhuǎn)，完成對(duì)齒根修瘦漸開線廓形的加工。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋內(nèi)齒圈拉刀粗切段切削齒的磨削加工方法，其特征在于，步驟3中具體的加工范圍和砂輪走刀路徑模式如下，
3.1砂輪運(yùn)動(dòng)到最后一排齒根修瘦漸開線廓形切削齒的后方，然后轉(zhuǎn)3.2；
3.2砂輪徑向運(yùn)動(dòng)到與當(dāng)前已加工齒槽頂距離單位吃刀量的位置，然后轉(zhuǎn)3.3；
3.3如果砂輪當(dāng)前深度達(dá)到了齒根修瘦漸開線廓形切削齒的設(shè)計(jì)齒槽深度，則當(dāng)前齒槽加工完成，轉(zhuǎn)3.5；否則，砂輪沿徑向進(jìn)給單位吃刀量，轉(zhuǎn)3.4；
3.4砂輪沿著當(dāng)前齒槽的螺旋線軌跡進(jìn)行往復(fù)磨削；磨削行程為當(dāng)前切削齒的局部范圍，保證齒槽兩側(cè)面都得到完整磨削并且砂輪與前后其他齒形切削齒無干涉，然后轉(zhuǎn)3.3；
3.5如果所有齒根修瘦漸開線廓形齒都完成加工，則轉(zhuǎn)3.7；否則，轉(zhuǎn)3.6；
3.6如果當(dāng)前螺旋容屑槽對(duì)應(yīng)的所有切削齒都加工完成，則砂輪運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)包含齒根修瘦漸開線廓形切削齒的螺旋容屑槽上最后一個(gè)切削齒的位置，然后轉(zhuǎn)3.2；否則，砂輪相對(duì)刀具沿著當(dāng)前螺旋容屑槽的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)動(dòng)到相鄰的齒槽位置，然后轉(zhuǎn)3.2；
3.7砂輪遠(yuǎn)離刀具，停止回轉(zhuǎn)，完成齒根修瘦漸開線廓形切削齒的加工。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋內(nèi)齒圈拉刀粗切段切削齒的磨削加工方法，其特征在于，步驟4中具體的加工范圍和砂輪走刀路徑模式如下，
4.1砂輪運(yùn)動(dòng)到最后一排齒倒角切削齒的后方位置，并且在徑向上運(yùn)動(dòng)到距離毛坯齒倒角切削齒一個(gè)單位吃刀量的位置，然后轉(zhuǎn)4.2；
4.2如果當(dāng)前齒槽徑向深度加工完成，砂輪抬起到4.1中徑向的位置，然后轉(zhuǎn)4.4；否則，砂輪徑向進(jìn)給一個(gè)單位吃刀量，轉(zhuǎn)4.3；
4.3砂輪沿當(dāng)前齒槽的螺旋線軌跡往復(fù)磨削；磨削行程為最后一排齒頂?shù)菇乔邢鼾X至第一排齒頂?shù)菇乔邢鼾X之間的軸向位置；然后轉(zhuǎn)4.2；
4.4如果所有齒槽都完成加工，則轉(zhuǎn)4.5；否則，砂輪相對(duì)于刀具，沿著螺旋容屑槽的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)到相鄰的齒槽位置，然后轉(zhuǎn)4.2；
4.5砂輪遠(yuǎn)離刀具，停止回轉(zhuǎn)，完成齒頂?shù)菇乔邢鼾X的加工。