本發(fā)明涉及一種打磨裝置，特別是一種焊管自動(dòng)端部打磨裝置。

背景技術(shù)：

焊接鋼管也稱焊管，是用鋼板或帶鋼經(jīng)過(guò)卷曲成型后焊接制成的鋼管，一般定尺6米。焊接鋼管生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，品種規(guī)格多，設(shè)備投資少，但一般強(qiáng)度低于無(wú)縫鋼管。焊管加工過(guò)程主要包括原材料開卷、平整、端部剪切及焊接、活套、成形、焊接、內(nèi)外焊珠去除、預(yù)校正、感應(yīng)熱處理、定徑及校直、渦流檢測(cè)、切斷、水壓檢查、酸洗。而焊管切斷后由于切斷時(shí)刀鋸是從一個(gè)方向進(jìn)行切割，因此焊管切斷端部有毛刺等不平整的地方，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，需要對(duì)焊管端部進(jìn)行打磨，傳統(tǒng)的打磨方式為人工打磨或者拿到專業(yè)的打磨機(jī)上進(jìn)行打磨，無(wú)論哪種方式都需要人工進(jìn)行二次操作，耗費(fèi)人力并且降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種焊管自動(dòng)端部打磨裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種焊管自動(dòng)端部打磨裝置，其特征在于：包含機(jī)架、移動(dòng)平臺(tái)、平臺(tái)軌道、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸、第一夾持裝置、第二夾持裝置、夾持裝置滑軌、夾持裝置驅(qū)動(dòng)氣缸、第一打磨機(jī)構(gòu)、第二打磨機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)滑軌、第一打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸和第二打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸，平臺(tái)軌道沿水平方向固定在機(jī)架上側(cè)，移動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)軌道上，移動(dòng)平臺(tái)一側(cè)與平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸連接由平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿平臺(tái)軌道滑動(dòng)，夾持裝置滑軌平行于平臺(tái)軌道固定在移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)，第一夾持裝置滑動(dòng)設(shè)置在夾持裝置滑軌上，第一夾持裝置一側(cè)與夾持裝置驅(qū)動(dòng)氣缸連接由夾持裝置驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿夾持裝置滑軌滑動(dòng)，第二夾持裝置固定在移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)并位于夾持裝置滑軌一端，打磨機(jī)構(gòu)滑軌平行于夾持裝置滑軌固定在夾持裝置滑軌一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)上，第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)滑軌上，第一打磨機(jī)構(gòu)一側(cè)與第一打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸連接由第一打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿打磨機(jī)構(gòu)滑軌滑動(dòng)，第二打磨機(jī)構(gòu)一側(cè)與第二打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸連接由第二打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)沿打磨機(jī)構(gòu)滑軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一夾持裝置和第二夾持裝置包含夾持裝置支架、固定夾具、滑動(dòng)夾具、滑桿和夾持氣缸，夾持裝置支架下側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在夾持裝置滑軌上，滑桿水平設(shè)置并且滑桿兩端固定在兩側(cè)夾持裝置支架上，固定夾具固定在滑桿一端，滑動(dòng)夾具滑動(dòng)設(shè)置在滑桿另一端，滑動(dòng)夾具與夾持氣缸連接由夾持氣缸驅(qū)動(dòng)沿滑桿滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一打磨機(jī)構(gòu)和第二打磨機(jī)構(gòu)包含打磨機(jī)構(gòu)支架、打磨刀具、刀具轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、同步帶、刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，打磨刀具固定在刀具轉(zhuǎn)軸一端，刀具轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)支架上側(cè)，從動(dòng)輪固定在刀具轉(zhuǎn)軸另一端，主動(dòng)輪固定在刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，同步帶設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，打磨機(jī)構(gòu)支架設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直于打磨機(jī)構(gòu)滑軌方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述絲杠機(jī)構(gòu)包含絲杠支架、絲杠、橫向軌道、螺母、絲杠電機(jī)，絲杠支架下側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)滑軌上，橫向軌道沿垂直于打磨機(jī)構(gòu)滑軌方向固定在絲杠支架上側(cè)，打磨機(jī)構(gòu)支架滑動(dòng)設(shè)置在橫向軌道上，絲杠兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在絲杠支架兩端，絲杠一端與絲杠電機(jī)連接由絲杠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，螺母套設(shè)在絲杠上與絲杠螺紋連接，螺母固定在打磨機(jī)構(gòu)支架下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述絲杠電機(jī)采用伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有焊管飛鋸。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，通過(guò)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)與焊管生產(chǎn)線運(yùn)動(dòng)速度保持同步，保證在線對(duì)焊管進(jìn)行切割打磨，打磨機(jī)構(gòu)與切割設(shè)置在一起，切割完成即通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)將焊管分開并通過(guò)兩個(gè)打磨機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行打磨，全程自動(dòng)化完成，操作簡(jiǎn)單方便，生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的焊管自動(dòng)端部打磨裝置的示意圖。

圖2是本發(fā)明的焊管自動(dòng)端部打磨裝置的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的焊管自動(dòng)端部打磨裝置的夾持裝置的示意圖。

圖4是本發(fā)明的焊管自動(dòng)端部打磨裝置的夾持裝置的打磨機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì) 本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì) 本發(fā)明的解釋而 本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種焊管自動(dòng)端部打磨裝置，包含機(jī)架1、移動(dòng)平臺(tái)2、平臺(tái)軌道3、平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸4、第一夾持裝置5、第二夾持裝置6、夾持裝置滑軌7、夾持裝置驅(qū)動(dòng)氣缸8、第一打磨機(jī)構(gòu)9、第二打磨機(jī)構(gòu)10、打磨機(jī)構(gòu)滑軌11、第一打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸12和第二打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸13，平臺(tái)軌道3沿水平方向固定在機(jī)架1上側(cè)，移動(dòng)平臺(tái)2滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)軌道3上，移動(dòng)平臺(tái)2一側(cè)與平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸4連接由平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)沿平臺(tái)軌道3滑動(dòng)，夾持裝置滑軌7平行于平臺(tái)軌道3固定在移動(dòng)平臺(tái)2上側(cè)，第一夾持裝置5滑動(dòng)設(shè)置在夾持裝置滑軌7上，第一夾持裝置5一側(cè)與夾持裝置驅(qū)動(dòng)氣缸8連接由夾持裝置驅(qū)動(dòng)氣缸8驅(qū)動(dòng)沿夾持裝置滑軌7滑動(dòng)，第二夾持裝置6固定在移動(dòng)平臺(tái)2上側(cè)并位于夾持裝置滑軌7一端，打磨機(jī)構(gòu)滑軌11平行于夾持裝置滑軌7固定在夾持裝置滑軌7一側(cè)的移動(dòng)平臺(tái)2上，第一打磨機(jī)構(gòu)9和第二打磨機(jī)構(gòu)10滑動(dòng)設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)滑軌11上，第一打磨機(jī)構(gòu)9一側(cè)與第一打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸12連接由第一打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸12驅(qū)動(dòng)沿打磨機(jī)構(gòu)滑軌11滑動(dòng)，第二打磨機(jī)構(gòu)10一側(cè)與第二打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸13連接由第二打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸13驅(qū)動(dòng)沿打磨機(jī)構(gòu)滑軌11滑動(dòng)。

第一夾持裝置5和第二夾持裝置6包含夾持裝置支架14、固定夾具15、滑動(dòng)夾具16、滑桿17和夾持氣缸18，夾持裝置支架14下側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在夾持裝置滑軌7上，滑桿17水平設(shè)置并且滑桿17兩端固定在兩側(cè)夾持裝置支架14上，固定夾具15固定在滑桿17一端，滑動(dòng)夾具16滑動(dòng)設(shè)置在滑桿17另一端，滑動(dòng)夾具16與夾持氣缸18連接由夾持氣缸18驅(qū)動(dòng)沿滑桿17滑動(dòng)。

第一打磨機(jī)構(gòu)9和第二打磨機(jī)構(gòu)10包含打磨機(jī)構(gòu)支架19、打磨刀具20、刀具轉(zhuǎn)軸21、從動(dòng)輪22、主動(dòng)輪23、同步帶24、刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)25和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，打磨刀具20固定在刀具轉(zhuǎn)軸21一端，刀具轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)支架19上側(cè)，從動(dòng)輪22固定在刀具轉(zhuǎn)軸21另一端，主動(dòng)輪23固定在刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)25上，同步帶24設(shè)置在主動(dòng)輪23和從動(dòng)輪22上，打磨機(jī)構(gòu)支架19設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上由橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿垂直于打磨機(jī)構(gòu)滑軌11方向移動(dòng)。

橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu)。絲杠機(jī)構(gòu)包含絲杠支架26、絲杠27、橫向軌道28、螺母、絲杠電機(jī)29，絲杠支架26下側(cè)滑動(dòng)設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)滑軌11上，橫向軌道28沿垂直于打磨機(jī)構(gòu)滑軌11方向固定在絲杠支架26上側(cè)，打磨機(jī)構(gòu)支架19滑動(dòng)設(shè)置在橫向軌道28上，絲杠27兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在絲杠支架26兩端，絲杠27一端與絲杠電機(jī)29連接由絲杠電機(jī)29驅(qū)動(dòng)，螺母套設(shè)在絲杠27上與絲杠27螺紋連接，螺母固定在打磨機(jī)構(gòu)支架19下側(cè)。絲杠電機(jī)29采用伺服電機(jī)。

移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)置有焊管飛鋸30。

本發(fā)明的焊管自動(dòng)端部打磨裝置使用的時(shí)候，焊管在焊管生產(chǎn)線上進(jìn)行移動(dòng)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸4以與焊管生產(chǎn)線移動(dòng)速度相等的速度驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)2沿著平臺(tái)軌道3滑動(dòng)，這樣移動(dòng)平臺(tái)2與焊管生產(chǎn)線同步移動(dòng)，第一夾持裝置5和第二夾持裝置6將移動(dòng)平臺(tái)2上的焊管夾持固定，焊管飛鋸30對(duì)焊管進(jìn)行切割，切割完成后，第一夾持裝置5在夾持裝置驅(qū)動(dòng)氣缸8的驅(qū)動(dòng)下沿著夾持裝置滑軌7滑動(dòng)將切割好的兩根焊管分開，然后第一打磨機(jī)構(gòu)9和第二打磨機(jī)構(gòu)10在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著橫向軌道28滑動(dòng)到焊管端部位置，同時(shí)第一打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸12和第二打磨機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸13分別將第一打磨機(jī)構(gòu)9和第二打磨機(jī)構(gòu)10的打磨刀具20移動(dòng)到焊管端部進(jìn)行打磨，打磨完成后，反向完成上述動(dòng)作，將打磨機(jī)構(gòu)收回原位，同時(shí)移動(dòng)平臺(tái)2回復(fù)原位，等待下一段焊管的切割打磨。

本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì) 本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。 本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離 本發(fā)明說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于 本發(fā)明的保護(hù)范圍。