本發(fā)明涉及金屬鑄型技術(shù)領域，尤其是一種擺動油缸驅(qū)動的下芯機。

背景技術(shù)：

鑄造行業(yè)在工業(yè)制造中發(fā)揮著非常關鍵的作用，下芯是鑄造作業(yè)中一種非常重要的工藝，具有較高的技術(shù)難度，因為下芯的精度直接影響鑄件的精度。以前下芯工藝均采用人工手動下芯，作業(yè)精度差；作業(yè)危險系數(shù)大，存在很高的安全隱患。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，鑄造作業(yè)中機械下芯機越來越多的得到了應用，不過目前下芯機仍存在定位精度不夠、運行速度過于剛性無法調(diào)控緩沖、型芯容易松動脫落和損壞、芯框模板安裝費時費力等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種擺動油缸驅(qū)動的下芯機，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，有效提高型芯在砂型中的下芯精度和效率，提高鑄件產(chǎn)品批量質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

一種擺動油缸驅(qū)動的下芯機，包括框架，框架上平行設置有兩根橫向?qū)Ц埽隹蚣苌显O置有擺動油缸，擺動油缸底部的輸出軸上安裝有擺臂，橫向?qū)Ц苌匣顒釉O置有移動小車，移動小車上設置有導槽，擺臂的末端通過輥輪軸承活動設置在導槽內(nèi)，移動小車的底部設置有兩根縱向?qū)Ц埽v向?qū)Ц芘c橫向?qū)Ц芟嗷ゴ怪?，縱向?qū)Ц苌匣顒釉O置有基板，移動小車上安裝有小油缸，小油缸的活塞桿鉸接于基板上，小油缸的中心線平行于縱向?qū)Ц?，基板的?cè)面設置有浮沙吹掃裝置；框架上還設置有真空吸附系統(tǒng)，框架上設置有橫向位移傳感器和橫向限位裝置，移動小車上設置有縱向位移傳感器，基板上設置有型芯壓力傳感器。

作為優(yōu)選，所述擺動油缸包括底座，底座包括橫向缸筒，橫向缸筒上垂直設置有齒輪軸筒，齒輪軸筒內(nèi)活動設置有齒條，橫向缸筒內(nèi)設置有與齒條相互嚙合的齒輪軸，齒輪軸筒的兩端各設置有一個緩沖機構(gòu)，兩個緩沖機構(gòu)通過針閥相連通，緩沖機構(gòu)包括閥芯(21)，閥芯內(nèi)設置有單向閥。

作為優(yōu)選，所述基板上設置有四個氣鎖，用于芯框模板的鎖緊及打開。

作為優(yōu)選，所述真空吸附系統(tǒng)包括壓縮空氣進氣閥，壓縮空氣進氣閥上并聯(lián)連接有三個減壓閥，第一個減壓閥連接至真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過真空過濾器連接至基板，第二個減壓閥通過旁路管連接至真空過濾器的出口，第三個減壓閥連接至浮沙吹掃裝置，壓縮空氣進氣閥連接至并聯(lián)設置的四個氣鎖，每條壓縮空氣管路上均設置有一個電磁閥。

采用上述技術(shù)方案所帶來的有益效果在于：本發(fā)明的擺動油缸輸出軸及相連接的擺臂輸出旋轉(zhuǎn)圓周運動，驅(qū)動移動小車在橫向?qū)Ц苌细咚龠\動。由于旋轉(zhuǎn)圓周運動存在起始0°階段與結(jié)束180°階段時輸出較大角度而直線位移量較少的特點，所以移動小車即使運動速度很高但在運動起始及運動停止階段存在天然的速度緩沖區(qū)，保證了下芯的高速運動平穩(wěn)起步和停止；本發(fā)明還改進了擺動油缸，設置了油缸緩沖機構(gòu)，保證了油缸本身運動的高速平穩(wěn)；本發(fā)明設置了四個氣鎖，方便了芯框模板安裝的便捷可靠；真空吸附系統(tǒng)保證了型芯在下芯運行中的可靠穩(wěn)定性及裝入型腔后的脫落；型芯壓力傳感器保證了型芯裝入時的閉環(huán)反饋，保證了型芯裝入的完整性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明一個具體實施方式的基板在原位上芯時的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明一個具體實施方式中基板終位在砂型上裝芯時的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明一個具體實施方式中擺動油缸的外部結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明一個具體實施方式中擺動油缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明一個具體實施方式中氣動管路的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、框架；2、橫向?qū)Ц埽?、擺動油缸；4、擺臂；5、移動小車；6、小油缸；7、縱向?qū)Ц埽?、基板；9、氣鎖；10、浮沙吹掃裝置；11、真空吸附系統(tǒng)；12、橫向位移傳感器；13、縱向位移傳感器；14、型芯壓力傳感器；15、橫向限位裝置；16、導槽；17、底座；18、齒輪軸；19、齒條；20、緩沖機構(gòu)；21、閥芯；22、單向閥；23、針閥；24、壓縮空氣進氣閥；25、旁路管；26、真空發(fā)生器；27、真空過濾器；28、電磁閥；29、減壓閥；30、橫向缸筒；31、齒輪軸筒。

具體實施方式

本發(fā)明中使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段，在此不再詳述。

參照圖1-6，本發(fā)明一個具體實施方式包括框架1，框架1上平行設置有兩根橫向?qū)Ц?，所述框架1上設置有擺動油缸3，擺動油缸3底部的輸出軸上安裝有擺臂4，橫向?qū)Ц?上活動設置有移動小車5，移動小車5上設置有導槽16，擺臂4的末端通過輥輪軸承活動設置在導槽16內(nèi)，移動小車5的底部設置有兩根縱向?qū)Ц?，縱向?qū)Ц?與橫向?qū)Ц?相互垂直，縱向?qū)Ц?上活動設置有基板8，移動小車5上安裝有小油缸6，小油缸6的活塞桿鉸接于基板8上，小油缸6的中心線平行于縱向?qū)Ц?，基板8的側(cè)面設置有浮沙吹掃裝置10；框架1上還設置有真空吸附系統(tǒng)11，框架1上設置有橫向位移傳感器12和橫向限位裝置15，移動小車5上設置有縱向位移傳感器13，基板8上設置有型芯壓力傳感器14。擺動油缸3包括底座17，底座17包括橫向缸筒30，橫向缸筒30上垂直設置有齒輪軸筒31，齒輪軸筒31內(nèi)活動設置有齒條19，橫向缸筒30內(nèi)設置有與齒條19相互嚙合的齒輪軸18，齒輪軸筒31的兩端各設置有一個緩沖機構(gòu)20，兩個緩沖機構(gòu)20通過針閥23相連通，緩沖機構(gòu)20包括閥芯21，閥芯21內(nèi)設置有單向閥22?；?上設置有四個氣鎖9，用于芯框模板的鎖緊及打開。真空吸附系統(tǒng)11包括壓縮空氣進氣閥24，壓縮空氣進氣閥24上并聯(lián)連接有三個減壓閥29，第一個減壓閥連接至真空發(fā)生器26，真空發(fā)生器26通過真空過濾器27連接至基板8，第二個減壓閥29通過旁路管25連接至真空過濾器27的出口，第三個減壓閥29連接至浮沙吹掃裝置10，壓縮空氣進氣閥24連接至并聯(lián)設置的四個氣鎖9，每條壓縮空氣管路上均設置有一個電磁閥28。

在具體應用過程中，首先在本發(fā)明基板8處于原位上芯位置時(如圖2所示)，將型芯放入基板8的芯框模板上，擺動油缸3輸出軸帶動擺臂4旋轉(zhuǎn)180°，擺臂4端部為輥輪軸承，輥輪軸承在移動小車上的導槽16里移動，將擺動油缸3的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動移動小車5在橫向?qū)Ц?上的高速運動，通過橫向位移傳感器12的位移檢測并反饋控制擺動油缸3的輸出角度，使基板8到達砂型串最后一個砂型的后部達到精確定位；小油缸6驅(qū)動基板8在移動小車5下部縱向?qū)Ц?上高速移動，通過縱向位移傳感器13的位移檢測并實時反饋控制小油缸6，將型芯裝入砂型；同時由型芯壓力傳感器14檢測型芯是否徹底裝入并保護型芯不被壓壞，此時真空吸附系統(tǒng)11通入壓縮空氣進行反吹松開型芯；小油缸6帶動基板8后退并在擺動油缸3帶動下橫向位移到原位，重新處于上芯位置，開始下一個循環(huán)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。