本發(fā)明涉及產品磨削設備領域，具體為一種使用手動操控的磨削裝置。

背景技術：

在產品的平面或端面磨削時，有時需要手動操作磨削頭，從而對工件的磨削平面的平面傾斜度進行找正?，F有的一些磨削裝置的磨削平面調節(jié)難以適應雙軸多方向的傾斜度找正，而且難以手動準確方便地操控。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種使用手動操控的磨削裝置，其能夠克服現有技術中的缺陷。

根據本發(fā)明的一種使用手動操控的磨削裝置，包括基座以及通過立柱而支承在所述基座的上方的工件固定臺，所述工件固定臺的下側面處設置有工件保持裝置用以將工件保持在所述工件保持裝置的下側面上，所述基座的上側面上固定設置有在所述工件固定臺下方的四個傾角調節(jié)裝置，所述四個傾角調節(jié)裝置在周向上均勻分布從而使得其中相對兩個位于橫軸方向上另外相對的兩個位于縱軸方向上，所述四個傾角調節(jié)裝置中的每個均包括：固定安裝在所述基座上的螺紋套筒件、與所述螺紋套筒件的上端壁中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿、位于所述螺紋套筒件之上并且與所述升降螺桿固定連接的齒輪套筒件以及通過推力軸承而與所述升降螺桿的上端連接的鉸接套筒件，所述鉸接套筒件通過球狀鉸接軸而與磨削頭支撐臺的邊緣處相應位置鉸接，磨削頭支撐臺的上側安裝有與磨削頭動力聯接的磨削驅動裝置，從而使得所述磨削頭能夠對所述工件的下側面進行磨削；其中，在所述所述基座上位于周向上均勻分布的所述四個傾角調節(jié)裝置的中心位置處設置有傾角調節(jié)驅動電機，所述傾角調節(jié)驅動電機的上端與傾角調節(jié)齒輪動力聯接，其中，所述傾角調節(jié)驅動電機的外殼形狀為正四棱柱形狀且安裝在與所述基座固定連接的雙向滑槽安裝板上，所述雙向滑槽安裝板上設置有由四個凸出部而限定的分別在橫軸方向和縱軸方向上延伸的兩條滑槽，當所述傾角調節(jié)驅動電機位于所述兩條滑槽交叉區(qū)域內時，所述傾角調節(jié)齒輪位于四個所述齒輪套筒件的中心位置處且與四個所述齒輪套筒件均離開；當通過固定連接于所述傾角調節(jié)驅動電機的下端處的操作柄而使得所述傾角調節(jié)驅動電機沿著兩條滑槽中的一條而使得所述傾角調節(jié)齒輪在一個方向上靠近相應的齒輪套筒件從而嚙合時，相應的升降螺桿能夠升降，從而能夠調整所述磨削頭的磨削角度；所述兩條滑槽中均設置有沿各自方向延伸的兩條滾珠槽，且每個滾珠槽中均安裝有滾珠，所述滾珠用以抵靠在所述傾角調節(jié)驅動電機的底端，從而可使所述傾角調節(jié)驅動電機在兩條滑槽中移動順暢；所述工件固定臺的下端安裝有燈座，所述燈座下端安裝有柔性燈管，所述柔性燈管末端安裝有照明燈，所述照明燈可根據根據所述柔性燈管調節(jié)不同的照射角度，從而方便觀察工件的磨削情況。

通過上述裝置，由于能夠通過在橫軸或縱軸上相對的兩個升降螺桿的調節(jié)而調整支撐平臺的法向角度，從而能夠通過雙軸傾斜的角度調整而進行傾斜角度的疊加與合成，以獲得需要的磨削頭傾斜角度。而通過球形鉸接件，能夠在各個方向進行角度調整。通過在平常中央狀態(tài)使得驅動齒輪與從動尺寸脫開從而不影響傾角的定位，在需要進行調整傾角時，將驅動齒輪與對應的升降螺桿進行嚙合以進行升降進而調整傾斜角度，能夠利用一個驅動裝置而實現對四個升降螺桿的不同驅動。整個裝置結構穩(wěn)定，使用可靠，能夠有效解決現有技術中的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的使用手動操控的磨削裝置的整體結構示意圖；

圖2是圖1中的A-A方向處的截面示意圖，示出了各個齒輪的位置關系；

圖3是圖1中的B-B方向處的截面示意圖，示出了驅動電機的運動方向。

具體實施方式

下面結合圖1-3對本發(fā)明進行詳細說明。

根據實施例的一種使用手動操控的磨削裝置，包括基座9以及通過立柱91而支承在所述基座9的上方的工件固定臺92，所述工件固定臺92的下側面處設置有工件保持裝置93用以將工件94保持在所述工件保持裝置93的下側面上，所述基座9的上側面上固定設置有在所述工件固定臺92下方的四個傾角調節(jié)裝置8，所述四個傾角調節(jié)裝置8在周向上均勻分布從而使得其中相對兩個位于橫軸方向上另外相對的兩個位于縱軸方向上，所述四個傾角調節(jié)裝置8中的每個均包括：固定安裝在所述基座9上的螺紋套筒件82、與所述螺紋套筒件82的上端壁中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿81、位于所述螺紋套筒件82之上并且與所述升降螺桿81固定連接的齒輪套筒件813以及通過推力軸承811而與所述升降螺桿81的上端連接的鉸接套筒件823，所述鉸接套筒件82通過球狀鉸接軸而與磨削頭支撐臺72 的邊緣處相應位置鉸接，磨削頭支撐臺72 的上側安裝有與磨削頭71動力聯接的磨削驅動裝置7，從而使得所述磨削頭7能夠對所述工件94的下側面進行磨削；其中，在所述所述基座9上位于周向上均勻分布的所述四個傾角調節(jié)裝置8的中心位置處設置有傾角調節(jié)驅動電機6，所述傾角調節(jié)驅動電機6的上端與傾角調節(jié)齒輪61動力聯接，其中，所述傾角調節(jié)驅動電機6的外殼形狀為正四棱柱形狀且安裝在與所述基座9固定連接的雙向滑槽安裝板62上，所述雙向滑槽安裝板62上設置有由四個凸出部623而限定的分別在橫軸方向和縱軸方向上延伸的兩條滑槽624、625，當所述傾角調節(jié)驅動電機6位于所述兩條滑槽624、625交叉區(qū)域內時，所述傾角調節(jié)齒輪61位于四個所述齒輪套筒件813的中心位置處且與四個所述齒輪套筒件813均離開；當通過固定連接于所述傾角調節(jié)驅動電機6的下端處的操作柄63而使得所述傾角調節(jié)驅動電機6沿著兩條滑槽624、625中的一條而使得所述傾角調節(jié)齒輪61在一個方向上靠近相應的齒輪套筒件813從而嚙合時，相應的升降螺桿81能夠升降，從而能夠調整所述磨削頭71的磨削角度；所述兩條滑槽624、625中均設置有沿各自方向延伸的兩條滾珠槽51，且每個滾珠槽51中均安裝有滾珠52，所述滾珠52用以抵靠在所述傾角調節(jié)驅動電機6的底端，從而可使所述傾角調節(jié)驅動電機6在兩條滑槽624、625中移動順暢；所述工件固定臺92的下端安裝有燈座21，所述燈座21下端安裝有柔性燈管22，所述柔性燈管22末端安裝有照明燈23，所述照明燈23可根據根據所述柔性燈管22調節(jié)不同的照射角度，從而方便觀察工件94的磨削情況。

有益地或可選地，其中，所述雙向滑槽安裝板62中還設置有供所述操作柄63滑動的相互正交的兩條導向槽621、622。

有益地或可選地，其中，所述相互正交的兩條滑槽621、622位于所述位于所述兩條滑槽624、625的底部中央。

有益地或可選地，所述工件保持裝置93采用真空式保持方式來保持住工件。

通過上述裝置，由于能夠通過在橫軸或縱軸上相對的兩個升降螺桿的調節(jié)而調整支撐平臺的法向角度，從而能夠通過雙軸傾斜的角度調整而進行傾斜角度的疊加與合成，以獲得需要的磨削頭傾斜角度。而通過球形鉸接件，能夠在各個方向進行角度調整。通過在平常中央狀態(tài)使得驅動齒輪與從動尺寸脫開從而不影響傾角的定位，在需要進行調整傾角時，將驅動齒輪與對應的升降螺桿進行嚙合以進行升降進而調整傾斜角度，能夠利用一個驅動裝置而實現對四個升降螺桿的不同驅動。整個裝置結構穩(wěn)定，使用可靠，能夠有效解決現有技術中的問題。

通過以上方式，本領域的技術人員可以在本發(fā)明的范圍內根據工作模式做出各種改變。