本發(fā)明具體涉及一種基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)系統(tǒng)，屬于環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

一方面，由于經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，人民群眾收入穩(wěn)步增加，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量呈現(xiàn)逐年增加的趨勢(shì)，機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣的排放量隨之急劇增大。機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣作為城市空氣污染的主要源頭，不僅造成城市大氣污染的加重，還導(dǎo)致霧霾天氣的頻發(fā)，對(duì)城市居民的日常生活和身體健康造成不良影響。汽車(chē)尾氣已經(jīng)成為城市在大型化發(fā)展和環(huán)境改善兩者之間的一個(gè)非常突出的矛盾。另一方面，隨著交通建設(shè)的不斷完善，自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的智能交通已經(jīng)成為城市交通管理的必然發(fā)展方向，有必要建立起較完善的機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣排放的統(tǒng)一監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣數(shù)據(jù)的獲取、分析、預(yù)測(cè)，從而能夠準(zhǔn)確、全面、迅速地掌控機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣數(shù)據(jù)的變化，為相關(guān)分析工作及發(fā)展戰(zhàn)略制定提供決策依據(jù)，以滿足管理部門(mén)對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)排氣污染防控和節(jié)能減排的需要。

發(fā)明專利《多車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣PM2.5遙測(cè)裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?01310655684.4)與《多車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?00910241681.X)通過(guò)對(duì)尾氣檢測(cè)單元、速度加速度檢測(cè)單元、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)單元、路況識(shí)別單元、牌照記錄單元、控制單元等模塊的集成，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同污染物的尾氣遙測(cè)設(shè)備，本質(zhì)上是一種水平式尾氣遙測(cè)設(shè)備，要求短時(shí)間內(nèi)只有一輛車(chē)通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的條件，也就是說(shuō)，對(duì)于交通流較大的多車(chē)道其適用性較差。

發(fā)明專利《一種多車(chē)道機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣檢測(cè)系統(tǒng)》(申請(qǐng)?zhí)枺?01010568201.3)與《一種機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣檢測(cè)裝置》(申請(qǐng)?zhí)枺?01510897679.3)與針對(duì)固定水平式尾氣遙測(cè)設(shè)備無(wú)法適用于交通復(fù)雜路段的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)，增加了路面反射帶，利用垂直發(fā)射/接收的激光束，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的固定垂直式尾氣遙測(cè)設(shè)備，各個(gè)車(chē)道的尾氣檢測(cè)相互獨(dú)立、互不干擾，可以適用于交通流大的多車(chē)道路段。但是，由于增加了路面反射帶，反射帶的清潔度將直接影響設(shè)備的精度，所以由之而來(lái)的反射帶的清潔與保養(yǎng)工作會(huì)無(wú)形中增加設(shè)備成本與人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明技術(shù)解決問(wèn)題：為克服上述檢測(cè)裝置及傳統(tǒng)檢測(cè)方法的不足，本發(fā)明提供一種基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)系統(tǒng)，可以獲取車(chē)道路面機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的實(shí)時(shí)狀況，準(zhǔn)確獲取短時(shí)間內(nèi)車(chē)道上機(jī)動(dòng)車(chē)行駛時(shí)速度、加速度和車(chē)牌號(hào)等，并對(duì)其中尾氣污染物成分與濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，把各個(gè)源數(shù)據(jù)從混疊的觀測(cè)數(shù)據(jù)中分離出來(lái)。

本發(fā)明技術(shù)解決方案：一種基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)系統(tǒng)，包括車(chē)輛檢測(cè)單元、尾氣檢測(cè)單元、弱信號(hào)處理單元和車(chē)牌識(shí)別單元四個(gè)部分；車(chē)輛檢測(cè)單元，包括兩組激光發(fā)生器和接收器，兩組激光發(fā)生器以一定距離間隔安置于橫跨車(chē)道的龍門(mén)架上，發(fā)射激光垂直于車(chē)道，經(jīng)路面反射后被龍門(mén)架上的激光接收器接收，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)行駛通過(guò)檢測(cè)區(qū)時(shí)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光就會(huì)受到影響，使發(fā)射器-接收器之間的光路縮短，從而說(shuō)明有機(jī)動(dòng)車(chē)行駛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，機(jī)動(dòng)車(chē)在離開(kāi)檢測(cè)區(qū)時(shí)會(huì)導(dǎo)致發(fā)射器-接收器之間的光路恢復(fù)到無(wú)車(chē)狀態(tài)，利用兩組激光器分別記錄的機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入、離開(kāi)時(shí)刻差獲取機(jī)動(dòng)車(chē)速度、加速度信息；同時(shí)輸出觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)尾氣檢測(cè)單元對(duì)尾氣信息進(jìn)行采集，觸發(fā)車(chē)牌識(shí)別單元對(duì)車(chē)牌信息進(jìn)行采集；尾氣檢測(cè)單元，由多個(gè)安裝在橫跨車(chē)道的龍門(mén)架上垂直于路面的激光發(fā)射器構(gòu)成，每個(gè)激光發(fā)射器以一定距離間隔安置，每個(gè)激光發(fā)射器均垂直向地面發(fā)射激光束，由于每個(gè)車(chē)道的激光接收器會(huì)受到不同車(chē)道激光的影響，每個(gè)激光接收器接收到的是混疊信號(hào)，通過(guò)對(duì)激光接收器混疊信號(hào)的分析，得到尾氣污染物成分與濃度的混疊數(shù)據(jù)，每個(gè)接收器的數(shù)據(jù)會(huì)被發(fā)送到弱信號(hào)處理單元進(jìn)行弱信號(hào)提取與分離。弱信號(hào)處理單元，包括弱信號(hào)提取模塊和弱信號(hào)分離模塊，弱信號(hào)提取模塊根據(jù)弱信號(hào)與噪聲信號(hào)在頻率分布、覆蓋范圍、統(tǒng)計(jì)特性方面的差異，識(shí)別和提取出尾氣檢測(cè)單元數(shù)據(jù)的相關(guān)弱信號(hào)數(shù)據(jù)；弱信號(hào)分離模塊對(duì)弱信號(hào)提取模塊中提取出的相關(guān)弱信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離處理，選擇線性瞬時(shí)混合模型作為弱信號(hào)的模型，采用獨(dú)立分量分析的方法對(duì)不同源的相互混疊的弱信號(hào)進(jìn)行分離，最終獲取通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣污染物成分與濃度；車(chē)牌識(shí)別單元，包括一臺(tái)攝像機(jī)與圖像處理模塊，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)單元檢測(cè)到有機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，輸出觸發(fā)信號(hào)，使攝像機(jī)對(duì)車(chē)頭進(jìn)行多次拍照，由圖像處理模塊進(jìn)行照片的篩選與車(chē)牌照號(hào)碼的識(shí)別，完成檢測(cè)結(jié)果與車(chē)牌號(hào)之間的關(guān)聯(lián)，從而最終實(shí)現(xiàn)基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)。其中：

(1)所述車(chē)輛檢測(cè)單元中，完成機(jī)動(dòng)車(chē)速度和加速度的計(jì)算如下：

機(jī)動(dòng)車(chē)經(jīng)過(guò)第一組激光發(fā)射裝置和第二組激光發(fā)射裝置的平均速度為v1，v2，其計(jì)算方法為速度加速度為其中，L為兩組激光發(fā)射器間隔，記錄接收器1和接收器2下降沿出現(xiàn)的時(shí)刻為T(mén)1，T2，記錄接收器1和接收器2上升沿出現(xiàn)的時(shí)刻為T(mén)3，T4。

(2)所述弱信號(hào)處理單元中，所述弱信號(hào)分離模塊，選擇線性瞬時(shí)混合模型作為弱信號(hào)的模型，假設(shè)n個(gè)源信號(hào)s被m個(gè)檢測(cè)器接收后輸出混合信號(hào)x，線性瞬時(shí)混合模型可以表示為x（t）＝As（t），其中x（t）＝[x1（t）,x2（t）,…,xm（t）]^T是m*1維觀測(cè)信號(hào)的向量，m表示接收的檢測(cè)器的數(shù)目，s（t）＝[s1（t）,s2（t）,…,sn（t）]^T是n*1維相互獨(dú)立的源信號(hào)的向量，n表示源信號(hào)的個(gè)數(shù)，A是一個(gè)m*n維的混合矩陣。其估計(jì)模型可以表示為y(t)＝Wx(t)，其中y(t)是對(duì)源信號(hào)s(t)的估計(jì)，W是一個(gè)n*m維的矩陣，稱之為分離矩陣。

采用獨(dú)立分量分析的方法對(duì)不同源的相互混疊的弱信號(hào)進(jìn)行分離，求解分離矩陣W，對(duì)源信號(hào)進(jìn)行估計(jì)。采用獨(dú)立分量分析的方法進(jìn)行弱信號(hào)分離的步驟如下：

步驟一：對(duì)提取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)中心化和白化處理。數(shù)據(jù)中心化，使輸出混合信號(hào)x中心化，具體做法是用x減去其均值向量E(x)，將x轉(zhuǎn)化為零均值向量。白化處理，對(duì)x進(jìn)行線性變換，使得x的各分量方差都為1，白化的目的就是降低輸入的冗余性，使得x(t)的各個(gè)分量不相關(guān)聯(lián)。通過(guò)預(yù)處理，有效地降低了求解的復(fù)雜度，減小了工作量，記預(yù)處理后的數(shù)據(jù)為z(t)。

步驟二：隨機(jī)地選擇一個(gè)初始向量W（k）,k＝1，k表示迭代的次數(shù)。

步驟三：W（k+1）＝E{zg(W^T（k）z}-E{g′（W^T（k）z）}W（k），其中非線性函數(shù)g取g（x）＝x³，E表示均值，z為預(yù)處理后的數(shù)據(jù)，W為分離矩陣。

步驟四：作正交歸一化處理，W（k+1）＝W（k+1）/‖W（k+1）‖其中‖·‖表示矩陣范數(shù)。

步驟五：判斷W（k）是否收斂，收斂則停止迭代得到W（k），否則返回步驟三繼續(xù)迭代。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)水平式尾氣遙測(cè)設(shè)備，要求短時(shí)間內(nèi)只有一輛車(chē)通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的條件，也就是說(shuō)，對(duì)于交通流較大的多車(chē)道其適用性較差。相比之下，本發(fā)明所用基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)可適用多車(chē)道上有多輛車(chē)同時(shí)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的情況，可以獲取車(chē)道路面機(jī)動(dòng)車(chē)行駛的實(shí)時(shí)狀況，準(zhǔn)確獲取短時(shí)間內(nèi)車(chē)道上車(chē)輛行駛時(shí)速度、加速度和車(chē)牌號(hào)等，并對(duì)其中尾氣污染物成分與濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，把各個(gè)源數(shù)據(jù)從混疊的觀測(cè)數(shù)據(jù)中分離出來(lái)。各個(gè)車(chē)的檢測(cè)數(shù)據(jù)相互獨(dú)立，適用于城區(qū)路網(wǎng)車(chē)流量較大的路段，可以在短期內(nèi)積累大量數(shù)據(jù)。

(2)對(duì)于增加了路面反射帶的固定垂直式尾氣遙測(cè)設(shè)備，反射帶的清潔度將直接影響設(shè)備的精度，所以由之而來(lái)的反射帶的清潔與保養(yǎng)工作會(huì)無(wú)形中增加設(shè)備成本與人工成本。本發(fā)明所采用的基于路面反射的垂直式尾氣遙測(cè)設(shè)備不需要額外安裝路面反射帶，直接用路面進(jìn)行反射，利用弱信號(hào)分離的方法對(duì)得到的尾氣污染物成分與濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行分離，不會(huì)因反射帶的清潔度降低設(shè)備的精度，具有更廣的適用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明中車(chē)輛檢測(cè)單元單元原理圖；

圖3為本發(fā)明中尾氣檢測(cè)單元。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明一種基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)系統(tǒng)，包括車(chē)輛檢測(cè)單元、尾氣檢測(cè)單元、弱信號(hào)處理單元和車(chē)牌識(shí)別單元四個(gè)部分；車(chē)輛檢測(cè)單元，包括兩組激光發(fā)生器和接收器，兩組激光發(fā)生器以一定距離間隔安置于橫跨車(chē)道的龍門(mén)架上，發(fā)射激光垂直于車(chē)道，經(jīng)路面反射后被龍門(mén)架上的激光接收器接收，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)行駛通過(guò)檢測(cè)區(qū)時(shí)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光就會(huì)受到影響，使發(fā)射器-接收器之間的光路縮短，從而說(shuō)明有機(jī)動(dòng)車(chē)行駛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，機(jī)動(dòng)車(chē)在離開(kāi)檢測(cè)區(qū)時(shí)會(huì)導(dǎo)致發(fā)射器-接收器之間的光路恢復(fù)到無(wú)車(chē)狀態(tài)，利用兩組激光器分別記錄的機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入、離開(kāi)時(shí)刻差獲取機(jī)動(dòng)車(chē)速度、加速度信息；同時(shí)輸出觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)尾氣檢測(cè)單元對(duì)尾氣信息進(jìn)行采集，觸發(fā)車(chē)牌識(shí)別單元對(duì)車(chē)牌信息進(jìn)行采集；尾氣檢測(cè)單元，由多個(gè)安裝在橫跨車(chē)道的龍門(mén)架上垂直于路面的激光發(fā)射器構(gòu)成，每個(gè)激光發(fā)射器以一定距離間隔安置，每個(gè)激光發(fā)射器均垂直向地面發(fā)射激光束，由于每個(gè)車(chē)道的激光接收器會(huì)受到不同車(chē)道激光的影響，他們接收到的是混疊信號(hào)，通過(guò)對(duì)激光接收器混疊信號(hào)的分析，得到尾氣污染物成分與濃度的混疊數(shù)據(jù)，每個(gè)接收器的數(shù)據(jù)會(huì)被發(fā)送到弱信號(hào)處理單元進(jìn)行弱信號(hào)提取與分離。弱信號(hào)處理單元，包括弱信號(hào)提取模塊和弱信號(hào)分離模塊，弱信號(hào)提取模塊根據(jù)弱信號(hào)與噪聲信號(hào)在頻率分布、覆蓋范圍、統(tǒng)計(jì)特性方面的差異，識(shí)別和提取出尾氣檢測(cè)單元數(shù)據(jù)的相關(guān)弱信號(hào)數(shù)據(jù)；弱信號(hào)分離模塊對(duì)弱信號(hào)提取模塊中提取出的相關(guān)弱信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分離處理，選擇線性瞬時(shí)混合模型作為弱信號(hào)的模型，采用獨(dú)立分量分析的方法對(duì)不同源的相互混疊的弱信號(hào)進(jìn)行分離，最終獲取通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣污染物成分與濃度；車(chē)牌識(shí)別單元包括一臺(tái)攝像機(jī)與圖像處理模塊，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)單元檢測(cè)到有機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)時(shí)，輸出觸發(fā)信號(hào)，使攝像機(jī)對(duì)車(chē)頭進(jìn)行多次拍照，由圖像處理模塊進(jìn)行照片的篩選與車(chē)牌照號(hào)碼的識(shí)別，完成檢測(cè)結(jié)果與車(chē)牌號(hào)之間的關(guān)聯(lián)，從而最終實(shí)現(xiàn)基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)。

如圖2所示，車(chē)輛檢測(cè)單元包括兩組激光發(fā)生器和接收器；兩組激光發(fā)生器以一定距離間隔安置于橫跨車(chē)道的龍門(mén)架上，發(fā)射激光垂直穿射車(chē)道，經(jīng)路面反射后被安裝在龍門(mén)架上的激光接收器接收，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)行駛通過(guò)檢測(cè)區(qū)時(shí)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光就會(huì)受到影響，使發(fā)射器-接收器之間的光路縮短，從而說(shuō)明有機(jī)動(dòng)車(chē)行駛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，同時(shí)觸發(fā)尾氣檢測(cè)單元對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣進(jìn)行檢測(cè)。機(jī)動(dòng)車(chē)在離開(kāi)檢測(cè)區(qū)時(shí)會(huì)導(dǎo)致發(fā)射器-接收器之間的光路恢復(fù)到無(wú)車(chē)狀態(tài)。利用兩組激光器分別記錄的機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入、離開(kāi)時(shí)刻差可以獲取機(jī)動(dòng)車(chē)速度、加速度信息。同時(shí)觸發(fā)尾氣檢測(cè)單元對(duì)尾氣信息進(jìn)行采集，觸發(fā)車(chē)牌識(shí)別單元對(duì)車(chē)牌信息進(jìn)行采集。完成機(jī)動(dòng)車(chē)速度和加速度的計(jì)算如下：

機(jī)動(dòng)車(chē)經(jīng)過(guò)第一組激光發(fā)射裝置和第二組激光發(fā)射裝置的平均速度為v1，v2，其計(jì)算方法為速度加速度為其中，L為兩組激光發(fā)射器間隔，記錄接收器1和接收器2下降沿出現(xiàn)的時(shí)刻為T(mén)1，T2，記錄接收器1和接收器2上升沿出現(xiàn)的時(shí)刻為T(mén)3，T4。

如圖3所示，尾氣檢測(cè)單元，由多個(gè)安裝在橫跨車(chē)道的龍門(mén)架上垂直于路面的激光發(fā)射器構(gòu)成，每個(gè)激光發(fā)射器以一定距離間隔安置，每個(gè)激光發(fā)射器均垂直向地面發(fā)射激光束，由于每個(gè)車(chē)道的激光接收器會(huì)受到不同車(chē)道激光的影響，他們接收到的是混疊信號(hào)，通過(guò)對(duì)激光接收器混疊信號(hào)的分析，得到尾氣污染物成分與濃度的混疊數(shù)據(jù)，每個(gè)接收器的數(shù)據(jù)會(huì)被發(fā)送到弱信號(hào)處理單元進(jìn)行弱信號(hào)提取與分離。

所述弱信號(hào)處理單元由弱信號(hào)提取模塊和弱信號(hào)分離模塊組成；弱信號(hào)提取模塊根據(jù)弱信號(hào)與噪聲信號(hào)在頻率分布、覆蓋范圍、統(tǒng)計(jì)特性方面的差異，識(shí)別和提取出尾氣檢測(cè)單元數(shù)據(jù)的相關(guān)弱信號(hào)數(shù)據(jù)；

弱信號(hào)分離模塊，選擇線性瞬時(shí)混合模型作為弱信號(hào)的模型，假設(shè)n個(gè)源信號(hào)s被m個(gè)檢測(cè)器接收后輸出混合信號(hào)x，線性瞬時(shí)混合模型可以表示為x（t）＝As（t），其中x（t）＝[x1（t）,x2（t）,…,xm（t）]^T是m*1維觀測(cè)信號(hào)的向量，m表示接收的檢測(cè)器的數(shù)目，s（t）＝[s1（t）,s2（t）,…,sn（t）]^T是n*1維相互獨(dú)立的源信號(hào)的向量，n表示源信號(hào)的個(gè)數(shù)，A是一個(gè)m*n維的混合矩陣。其估計(jì)模型可以表示為y(t)＝Wx(t)，其中y(t)是對(duì)源信號(hào)s(t)的估計(jì)，W是一個(gè)n*m維的矩陣，稱之為分離矩陣。

采用獨(dú)立分量分析的方法對(duì)不同源的相互混疊的弱信號(hào)進(jìn)行分離，求解分離矩陣W，對(duì)源信號(hào)進(jìn)行估計(jì)。采用獨(dú)立分量分析的方法進(jìn)行弱信號(hào)分離的步驟如下：

步驟一：對(duì)提取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)中心化和白化處理。數(shù)據(jù)中心化，使輸出混合信號(hào)x中心化，具體做法是用x減去其均值向量E(x)，將x轉(zhuǎn)化為零均值向量。白化處理，對(duì)x進(jìn)行線性變換，使得x的各分量方差都為1，白化的目的就是降低輸入的冗余性，使得x(t)的各個(gè)分量不相關(guān)聯(lián)。通過(guò)預(yù)處理，有效地降低了求解的復(fù)雜度，減小了工作量，記預(yù)處理后的數(shù)據(jù)為z(t)。

步驟二：隨機(jī)地選擇一個(gè)初始向量W（k）,k＝1，k表示迭代的次數(shù)；

步驟三：W（k+1）＝E{zg(W^T（k）z}-E{g′（W^T（k）z）}W（k），其中非線性函數(shù)g取g（x）＝x³，E表示均值，z為預(yù)處理后的數(shù)據(jù)，W為分離矩陣。

步驟四：作正交歸一化處理，W（k+1）＝W（k+1）/‖W（k+1）‖其中‖·‖表示矩陣范數(shù)。

步驟五：判斷W（k）是否收斂，收斂則停止迭代得到W（k），否則返回步驟三繼續(xù)迭代。

利用y(t)＝Wx(t)可以得到對(duì)源信號(hào)s的估計(jì)，經(jīng)過(guò)上面的弱信號(hào)分離，就可以得到分離后的各個(gè)源尾氣污染物成分與濃度數(shù)據(jù)。再利用車(chē)牌識(shí)別單元中的圖像處理模塊進(jìn)行照片的篩選與車(chē)牌照號(hào)碼的識(shí)別，完成檢測(cè)結(jié)果與車(chē)牌號(hào)之間的關(guān)聯(lián)，從而最終實(shí)現(xiàn)基于路面反射的垂直式機(jī)動(dòng)車(chē)尾氣遙測(cè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要功能。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)例的限制，上述實(shí)例和說(shuō)明書(shū)中的描述只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。