技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及數(shù)控刀具磨床技術(shù)領(lǐng)域，，更具體地說(shuō)涉及一種具有刀具夾持檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)控刀具磨床。

背景技術(shù)：
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在機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是在切削或是鉆削加工的過(guò)程中，當(dāng)切削或是鉆削刀具磨損的時(shí)候需要對(duì)刀具進(jìn)行磨刀，傳統(tǒng)的磨刀過(guò)程一般采用手動(dòng)方式，就是手持刀具在高速旋轉(zhuǎn)的砂輪上進(jìn)行研磨使得刀具具有鋒利的刃口，這是磨刀方式比較依賴操作工人的個(gè)人技能，磨刀的質(zhì)量不穩(wěn)定，而且這種磨刀方式效率比較低，現(xiàn)在有很多領(lǐng)域采用數(shù)控控制自動(dòng)進(jìn)行磨刀，數(shù)控磨刀的最大特點(diǎn)為磨刀效率高，但是數(shù)控磨刀的過(guò)程會(huì)遇到一個(gè)技術(shù)難題，那就是刀具裝夾的過(guò)程，現(xiàn)有技術(shù)采用數(shù)控磨刀一般采用手動(dòng)將刀具裝夾到工作臺(tái)上然后通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的磨頭進(jìn)行磨削，這嚴(yán)重制約了數(shù)控磨刀的效率。

而且，一般的刀具夾持機(jī)構(gòu)都不具備檢測(cè)的功能，在并沒(méi)有夾持刀具的時(shí)候無(wú)法及時(shí)的知曉磨床的工作狀態(tài)，極大的影響了數(shù)控磨刀的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就在于提供一種具有刀具夾持檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)控刀具磨床，它可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)需要磨削的刀具的裝夾和卸料，可大大提高生產(chǎn)工作效率，同時(shí)本發(fā)明還有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動(dòng)化生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種具有刀具夾持檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)控刀具磨床，所述刀具磨床包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有有私服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有垂直于所述轉(zhuǎn)盤的立梁和用于放置磨削工件的工件放置盤，所述立梁 上設(shè)置有沿著所述立梁垂直升降的豎移部件，所述豎移部件上設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的磨削頭，所述豎移部件上還活動(dòng)設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上且與所述工件裝夾機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有工件夾緊機(jī)構(gòu)；

所述工件裝夾機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝板體固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上，所述安裝板體的兩端部折彎成型有兩彎板部，所述兩彎板部呈90°夾角，所述兩彎板部分別安裝有一刀具夾緊機(jī)構(gòu)；

所述刀具夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括一驅(qū)動(dòng)氣缸以及一導(dǎo)軌部件，一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾鉗部活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上固定有一推動(dòng)塊，所述推動(dòng)塊與夾鉗部上成型有相互配合的斜面，所述一對(duì)夾鉗部之間連接有彈性部件。

所述夾鉗部由左夾鉗和右?jiàn)A鉗構(gòu)成，所述左夾鉗和右?jiàn)A鉗的后部均固定有滑動(dòng)部件，滑動(dòng)部件活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件上，左夾鉗的后端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器，右?jiàn)A鉗的后端部?jī)?nèi)側(cè)的相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器；

所述夾鉗部的前端部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有夾緊刀具時(shí)與刀具相配合的槽口，所述槽口內(nèi)部設(shè)有螺紋。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述彈性部件為一高強(qiáng)度彈簧。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)軌部件上開(kāi)設(shè)有燕尾槽，滑動(dòng)部件為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)部件的后端與燕尾槽相配合，所述滑動(dòng)部件的前端與夾鉗部固定在一起。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾鉗部由左夾鉗呈對(duì)稱狀安裝在導(dǎo)軌部件上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述滑動(dòng)部件呈對(duì)稱狀安裝在導(dǎo)軌部件上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在安裝板體 的彎板部上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)軌部件通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在驅(qū)動(dòng)氣缸的前端。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左夾鉗和右?jiàn)A鉗通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在滑動(dòng)部件上。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)需要磨削的刀具的裝夾和卸料，并且可以檢測(cè)刀具夾持的的狀態(tài)，避免了漏夾刀具的情況出現(xiàn)，可大大提高生產(chǎn)工作效率，同時(shí)本發(fā)明還有助于實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中工件裝夾機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中工件裝夾機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中工件裝夾機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的立體分解示意圖

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的工作原理示意圖

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的立體分解示意圖

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤的俯視圖

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中工件夾緊機(jī)構(gòu)的剖視圖

圖10為圖9的a-a向示意圖

圖11為本發(fā)明實(shí)施例安裝通孔中的零部件的裝配示意圖

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中安裝盤和夾緊頭部的裝配示意圖

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中夾鉗部的剖面結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式：

以下所述僅為體現(xiàn)本發(fā)明原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍

實(shí)施例：如圖1至13所示為本發(fā)明一種具有刀具夾持檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)控刀具磨床的實(shí)施例，所述刀具磨床包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)1上設(shè)置有有私服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤7，所述轉(zhuǎn)盤7上設(shè)置有垂直于所述轉(zhuǎn)盤7的立梁4和用于放置磨削工件的工件放置盤7，所述立梁4上設(shè)置有沿著所述立梁4垂直升降的豎移部件3，所述豎移部件3上設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的磨削頭5，所述豎移部件3上還活動(dòng)設(shè)置有工件裝夾機(jī)構(gòu)2，所述機(jī)臺(tái)1上且與所述工件裝夾機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有工件夾緊機(jī)構(gòu)9；

工件裝夾機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)氣缸21，安裝板體23固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸21的旋轉(zhuǎn)部件上，所述安裝板體23的兩端部折彎成型有兩彎板部231，所述兩彎板部231呈90°夾角，所述兩彎板部231分別安裝有一刀具夾緊機(jī)構(gòu)22；

刀具夾緊機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)為包括一驅(qū)動(dòng)氣缸221以及一導(dǎo)軌部件222，一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾鉗部223活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件222上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸221的活塞桿上固定有一推動(dòng)塊226，所述推動(dòng)塊226與夾鉗部223上成型有相互配合的斜面2261，所述一對(duì)夾鉗部223之間連接有彈性部件27。

所述夾鉗部223由左夾鉗2231和右?jiàn)A鉗2232構(gòu)成，所述左夾鉗2231和右?jiàn)A鉗2232的后部均固定有滑動(dòng)部件225，滑動(dòng)部件225活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌部件222上，左夾鉗2231的后端部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有光耦發(fā)射器22311，右?jiàn)A鉗2232的后端部?jī)?nèi)側(cè)的相對(duì)應(yīng)位置設(shè)有光耦接收器22321；

所述夾鉗部223的前端部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有夾緊刀具時(shí)與刀具相配合的槽口2233，所述槽口2233內(nèi)部設(shè)有螺紋22331。

更具體地說(shuō)，豎移部件3安裝在立梁4上且通過(guò)電機(jī)與絲桿螺母帶動(dòng)該豎移部件3沿著立梁4垂直方向上移動(dòng)，而豎移部件3上沿水平方向上設(shè)置有一導(dǎo)軌31，工件裝夾機(jī)構(gòu)2安裝在上述導(dǎo)軌31上，并且該工件裝夾機(jī)構(gòu)2由氣缸驅(qū)動(dòng)使其整體沿著導(dǎo)軌31在水平方向上移動(dòng)，而且機(jī)臺(tái)1上固定有安裝臺(tái)6，工件夾緊機(jī)構(gòu)9可移動(dòng)地安裝在安裝臺(tái)6上，并且該工件夾緊機(jī)構(gòu)9由電機(jī)以及絲桿螺母驅(qū)動(dòng)工件夾緊機(jī)構(gòu)9在安裝臺(tái)6上移動(dòng)。

彈性部件27為一高強(qiáng)度彈簧。

導(dǎo)軌部件222上開(kāi)設(shè)有燕尾槽2221，滑動(dòng)部件225為t型結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)部件225的后端與燕尾槽2221相配合，所述滑動(dòng)部件225的前端與夾鉗部223固定在一起。

夾鉗部223由左夾鉗2231呈對(duì)稱狀安裝在導(dǎo)軌部件222上。

滑動(dòng)部件225呈對(duì)稱狀安裝在導(dǎo)軌部件222上。

驅(qū)動(dòng)氣缸221通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在安裝板體23的彎板部231上。

導(dǎo)軌部件222通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在驅(qū)動(dòng)氣缸221的前端。

左夾鉗2231和右?jiàn)A鉗2232通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在滑動(dòng)部件225上。

如圖5、6所示轉(zhuǎn)盤7的結(jié)構(gòu)包括一底盤71，所述底盤71上放置有料盤72且通過(guò)定位銷711進(jìn)行定位，所述料盤72上開(kāi)設(shè)有中心孔723，兩把快速夾鉗73固定在底盤71上且位于料盤72的中心孔723中，所述快速夾鉗73的壓頭部壓緊在料盤72上，所述料盤72上開(kāi)設(shè)有若干用于插設(shè)放置刀具的插孔721。兩把快速夾鉗73呈對(duì)稱分布且頭尾相對(duì)地安裝，兩把快速夾鉗73且對(duì)稱設(shè)置可使得料盤2受力更加均勻，料盤72固定在底盤71上更加穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生因受力不均出現(xiàn)料盤72偏移的現(xiàn)象。

在本實(shí)施例中，料盤72上開(kāi)設(shè)有銷孔722，所述底盤71上設(shè)置有定位銷 711，所述定位銷711與銷孔722配合實(shí)現(xiàn)料盤72與底盤71定位，具體在本實(shí)施例中，定位銷711的個(gè)數(shù)為一個(gè)，銷孔722為穿孔，定位銷711和銷孔722相配合實(shí)現(xiàn)定位，而且在將料盤72拆卸下來(lái)之后再重新安裝的時(shí)候可放置到位。

插孔721的個(gè)數(shù)可更具具體的需要進(jìn)行設(shè)置，具體到本實(shí)施例中總共設(shè)置有60個(gè)插孔721，插孔721為開(kāi)設(shè)在料盤72上的沉孔，插孔721呈環(huán)形陣列分布在料盤72上，每個(gè)插孔721中可插設(shè)一把刀具。

在本實(shí)施例中，料盤72和底盤71由鋼材制得，定位銷711的頭部呈尖銳楔形狀，定位銷711可更加方便地插入銷孔722中。

而且在本實(shí)施例中，料盤72上且與每一插孔721相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有數(shù)字標(biāo)識(shí)724，數(shù)字標(biāo)識(shí)724為在料盤72雕刻而成，數(shù)字標(biāo)識(shí)724為對(duì)每一插孔721做的標(biāo)識(shí)，也就是對(duì)插設(shè)在插孔721中的刀具進(jìn)行標(biāo)識(shí)，可方便對(duì)刀具等進(jìn)行檢測(cè)等工作，另外還可有利于實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動(dòng)化。本發(fā)明在工作的時(shí)候如圖3所示，底盤71由伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而伺服電機(jī)74則由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制，諸如自動(dòng)機(jī)械手臂之類的夾頭進(jìn)行取件，并且在刀具磨削完成之后放回原位，然后伺服電機(jī)74轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)分度進(jìn)入下一插孔721的位置，然后夾頭將未磨削的刀具取走，如此周而復(fù)始地工作，底盤71的下方設(shè)置有一伺服電機(jī)74復(fù)位用的感應(yīng)探頭75，該感應(yīng)探頭75也與數(shù)控系統(tǒng)相連接，可方便料盤72轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。

本發(fā)明在位于料盤72上所有的刀具都磨削完成之后可打開(kāi)快速夾鉗73將料盤72取下，然后將磨削完成的刀具全都取出更換上未磨削的刀具，上下料非常方便，加快了刀具上料的速度，進(jìn)一步提升了數(shù)控磨刀的效率。

如圖7至10所示，工件夾緊機(jī)構(gòu)9的包括一基座體93和電機(jī)91，所述電機(jī)91安裝在基座體93上，基座體93上具有一安裝通孔，旋轉(zhuǎn)軸94樞接安裝 在安裝通孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸94的前端固定有一安裝盤95，所述旋轉(zhuǎn)軸94和安裝盤95具有相通的內(nèi)孔，中心拉桿910活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)軸94的內(nèi)孔中，所述中心拉桿910的前端與夾緊頭部96連接，所述中心拉桿910的后端與氣缸913的活塞914相連接，所述夾緊頭部6活動(dòng)安裝在安裝盤95的內(nèi)孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸94的內(nèi)壁上具有一斜面951，所述夾緊頭部96的外壁上具有一與斜面相配合的斜錐面962，所述夾緊頭部96上成型有一用于放置工件的中心孔963，所述夾緊頭部96上成型有若干貫穿夾緊頭部96內(nèi)壁與外壁的缺口961，所述旋轉(zhuǎn)軸94由電機(jī)91帶動(dòng)。

在本實(shí)施例中，中心拉桿910的后端部固定有軸承99，所述軸承99的外圈安裝在拉緊軸承套912的內(nèi)孔中，所述拉緊軸承套912固定在活塞914的內(nèi)孔中。

具體到本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸94上固定有分度渦輪92，所述電機(jī)91的旋轉(zhuǎn)中心軸上固定有蝸桿911，所述分度渦輪92與蝸桿911相配合。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸94通過(guò)軸承99樞接安裝在安裝通孔中，而且基座體9的前端固定有對(duì)刀架98，所述對(duì)刀架98上固定有對(duì)刀棒7。

本實(shí)施例中基座體93的長(zhǎng)度為526mm，所述基座體93的寬度為254mm，所述基座體93的高度為330mm。

本實(shí)施例中夾緊頭部96上成型有三道豎直的缺口961，所述三道豎直的缺口961呈環(huán)形陣列分布。

本實(shí)施例中工件夾緊機(jī)構(gòu)9在工作的時(shí)候，首先將需要磨削的刀具放置在中心孔963中，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心拉桿910可檢測(cè)刀具是否放偏，然后由活塞914帶動(dòng)中心拉桿910向后動(dòng)作，由于安裝盤95和夾緊頭部96上分別具有相互配合的斜面951和斜錐面962，而且斜錐面962上成型有缺口961，這使得夾緊頭 部96具有彈性，在拉緊的過(guò)程中，中心孔963收縮將需要磨削的刀具夾緊，同時(shí)斜面951和斜錐面962緊配合，使得安裝盤95和夾緊頭部96結(jié)合在一起，此時(shí)蝸桿911帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸94使得夾緊頭部96一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例在工作的時(shí)候，待磨削的工件放置在插孔721中，之后由豎移部件3向下移動(dòng)，工件裝夾機(jī)構(gòu)2夾住工件并上升使得工件與夾緊頭部96的中心孔對(duì)準(zhǔn)，然后工件裝夾機(jī)構(gòu)2和工件夾緊機(jī)構(gòu)9移動(dòng)使得兩則靠近直至將工件插入到夾緊頭部96的中心孔中，然后工件夾緊機(jī)構(gòu)9將工件夾緊，之后再由磨削頭5對(duì)工件進(jìn)行磨削，本發(fā)明實(shí)施例加工的工件為一些鉆頭刀具。