本發(fā)明涉及一種用于容納加工刀具的夾持設(shè)備以及一種儲(chǔ)存系統(tǒng)。這種加工刀具例如使用在木材加工工業(yè)的加工機(jī)床或加工中心中。本發(fā)明還涉及一種具有上述的儲(chǔ)存系統(tǒng)的加工機(jī)床。這種加工機(jī)床尤其用于加工細(xì)長(zhǎng)的木材件。

背景技術(shù)：

在制造木質(zhì)窗邊框時(shí)，通常使用不同的加工刀具，因?yàn)樵谠摴ぜ幫ǔＲ獦?gòu)成不同的輪廓。這又導(dǎo)致：必須預(yù)備相對(duì)多的加工刀具或者加工套組(下面也稱(chēng)作為“刀具”)，所述加工刀具或加工設(shè)備根據(jù)需要能夠換入到加工機(jī)床中。

在現(xiàn)有技術(shù)中已知用于儲(chǔ)存刀具的不同手段，并且存在如下要求：優(yōu)化刀具切換時(shí)間，進(jìn)而完成用于與刀具的加工并行地提供刀具的準(zhǔn)備時(shí)間。出于該理由，通常在刀庫(kù)和刀具切換主軸之間使用多個(gè)轉(zhuǎn)換器。

已知盤(pán)式切換器以及鏈?zhǔn)角袚Q器作為刀庫(kù)。盤(pán)式切換器由于其環(huán)周尺寸而具有相對(duì)高的空間需求，而在鏈?zhǔn)角袚Q器中則不是這種情況，當(dāng)然用于鏈?zhǔn)角袚Q器的鏈?zhǔn)降闹圃斐杀臼窍鄬?duì)高的。因此，根據(jù)加工機(jī)床的具體的要求需要決定：是否使用盤(pán)式切換器或鏈?zhǔn)角袚Q器。

例如，已知de102012201776a1，其公開(kāi)用于容納加工設(shè)備的加工刀具和/或加工套組的盤(pán)式切換器。盤(pán)式切換器(庫(kù))包括第一容納裝置，所述第一容納裝置具有多個(gè)用于容納加工刀具和/或加工套組的第一容納部，其中所述容納部設(shè)置在第一環(huán)周上。此外，設(shè)有具有多個(gè)第二容納部的第二容納裝置，其中第二容納部設(shè)置在第二環(huán)周上，所述第二環(huán)周小于第一環(huán)周。第一和第二容納設(shè)備設(shè)置成，使得第二環(huán)周位于第一環(huán)周之內(nèi)。

此外，已知ep2371481a1，其公開(kāi)一種刀庫(kù)。在切換刀具時(shí)，將主軸單元移入到轉(zhuǎn)交位置中，并且臂的夾持元件執(zhí)行刀具轉(zhuǎn)交。為了從刀庫(kù)中提取刀具，使用滑塊，所述滑塊將刀具從刀庫(kù)中提取并且轉(zhuǎn)交給夾持設(shè)備。夾持設(shè)備又將相應(yīng)的刀具輸送給主軸單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：提供一種夾持設(shè)備，借助所述夾持設(shè)備能夠執(zhí)行加工刀具的或加工套組(“刀具”)的更簡(jiǎn)單且更快速的切換。此外，根據(jù)本發(fā)明提出：緊湊地構(gòu)成用于加工刀具的儲(chǔ)存系統(tǒng)。

本發(fā)明的思想是：從刀具儲(chǔ)存器/刀庫(kù)中提取刀具，并且直接地?fù)Q入到加工主軸的容納部中。因此，由夾持設(shè)備容納刀具，使得空出設(shè)置用于將刀具固定在加工主軸的容納部中的區(qū)域(hsk錐體)。

權(quán)利要求1提供一種夾持設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)或全部上述目的。相應(yīng)的內(nèi)容適用于權(quán)利要求9，其提供一種儲(chǔ)存系統(tǒng)，以及適用于權(quán)利要求15，其涉及一種方法。從屬權(quán)利要求的特征涉及其他優(yōu)選的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式能夠分別與獨(dú)立權(quán)利要求之一組合或彼此組合。

借助根據(jù)本發(fā)明的夾持設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)極其快速的刀具切換周期。夾持設(shè)備能夠與生產(chǎn)時(shí)間并行地準(zhǔn)備刀具切換，由此減少非生產(chǎn)時(shí)間。此外，可以通過(guò)夾持設(shè)備從固定的刀庫(kù)或線性切換器調(diào)換到隨刀具切換主軸一起移動(dòng)的刀庫(kù)，例如盤(pán)式切換器。夾持設(shè)備也能夠構(gòu)成為往返運(yùn)輸工具，進(jìn)而從簡(jiǎn)單的、固定的刀庫(kù)中輸送刀具。

具有刀庫(kù)的儲(chǔ)存系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)是：能夠以節(jié)約空間且成本低的方式儲(chǔ)存大量的刀具，其中所述刀庫(kù)具有多個(gè)層面。必要時(shí)，也能夠從不同的刀庫(kù)中裝配不同的刀具。以與上述的夾持設(shè)備組合的方式，能夠減少非工作時(shí)間。

本發(fā)明提供一種夾持設(shè)備，其用于容納刀庫(kù)中的刀具以及用于將刀具轉(zhuǎn)交給加工單元，尤其加工主軸。夾持設(shè)備包括：基體以及與基體連接的夾持機(jī)構(gòu)，其中夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于：建立與刀具容納部的外環(huán)周的力配合的連接。除了力配合的連接之外，可建立形狀配合的連接。刀具的刀具容納部的外環(huán)周優(yōu)選構(gòu)成為是圓柱形的，并且優(yōu)選連接到hsk錐體上。

以該方式可行的是：空出刀具的hsk錐體，進(jìn)而刀具能夠直接地?fù)Q入到加工單元的，尤其加工主軸的容納部中。刀具容納部的外環(huán)周基本上圓柱形地構(gòu)成，并且尤其包括hsk夾持凹槽，所述hsk夾持凹槽還設(shè)置用于將刀具容納在刀庫(kù)，尤其刀夾中。

在一個(gè)實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)夾持鉗，所述夾持鉗部段地包括用于夾持刀具容納部的外環(huán)周的夾持部段。夾持鉗優(yōu)選能夠分別借助于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于基體樞轉(zhuǎn)，或者夾持鉗能夠朝向彼此平行地運(yùn)動(dòng)。根據(jù)一個(gè)修改方案，夾持鉗能夠具有共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。

夾持鉗能夠具有用于支撐栓的第一凹部和/或用于帶動(dòng)栓的定向區(qū)域，所述定向區(qū)域優(yōu)選構(gòu)成為凹部。優(yōu)選地，將定向部段設(shè)置在夾持鉗的端部部段處。經(jīng)由帶動(dòng)栓可以將刀具定向。

夾持鉗在端部部段的區(qū)域中具有減小的厚度。以該方式能夠避免與容納盤(pán)(盤(pán)式切換器)或鏈?zhǔn)角袚Q器的容納設(shè)備的碰撞。

在一個(gè)實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)包括支撐元件，所述支撐元件固定在基體上或者與基體整體地構(gòu)成，所述支撐元件部段地具有凸出部。所述凸出部?jī)?yōu)選構(gòu)成為，使得所述凸出部進(jìn)入hsk夾持凹槽中，并且以該方式防止刀具傾斜。特別地，凸出部部段地沿著環(huán)周構(gòu)成，并且在環(huán)周部段中進(jìn)入到hsk夾持凹槽中，或者凸出部是栓(壓力元件)，所述栓進(jìn)入到刀具上的孔中。凸出部能夠是剛性的或是可移動(dòng)的。

在另一目的方向中，能夠在刀具容納部中設(shè)有可能的水平的孔，并且刀具能夠在引入的或穿引的銷(xiāo)上運(yùn)動(dòng)。

此外，本發(fā)明涉及一種用于加工刀具的儲(chǔ)存系統(tǒng)，所述儲(chǔ)存系統(tǒng)包括具有多個(gè)層面的刀庫(kù)，尤其具有多個(gè)容納盤(pán)的盤(pán)式刀庫(kù)，以及具有至少一個(gè)夾持設(shè)備，所述夾持設(shè)備能夠沿著優(yōu)選豎直的引導(dǎo)裝置相對(duì)于刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)設(shè)置多個(gè)層面，刀庫(kù)進(jìn)而還有儲(chǔ)存系統(tǒng)能夠極其緊湊地構(gòu)成。因此可行的是：儲(chǔ)存系統(tǒng)集成到加工機(jī)床中。所提出的夾持設(shè)備能夠通過(guò)之前描述的單獨(dú)特征、尤其根據(jù)權(quán)利要求1，來(lái)構(gòu)造。

將刀具保持在刀庫(kù)的刀夾上或刀夾中，其中刀夾優(yōu)選設(shè)置在容納盤(pán)上。由此，刀具保持在刀庫(kù)中，必要時(shí)以?shī)A緊的方式保持在刀庫(kù)中。

此外，能夠?qū)A持設(shè)備設(shè)計(jì)成：建立與刀具的刀具容納部的外環(huán)周的力配合的連接，或力配合且形狀配合的連接。在該變型形式中，通過(guò)提供力配合的連接將刀具從刀夾中松開(kāi)。

刀庫(kù)的層面，優(yōu)選盤(pán)式刀庫(kù)的多個(gè)容納盤(pán)，優(yōu)選能夠彼此獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)，尤其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在刀庫(kù)的另一層面運(yùn)行的同時(shí)，可以例如手動(dòng)地提取刀具。

在另一變型形式中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)用于：圍繞豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)至少一個(gè)，優(yōu)選兩個(gè)夾持設(shè)備。以該方式能夠進(jìn)一步縮短非工作時(shí)間。優(yōu)選地，將轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置在可沿水平方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊上。

此外，提供具有儲(chǔ)存系統(tǒng)的加工機(jī)床。儲(chǔ)存系統(tǒng)集成到加工機(jī)床中，并且包括具有多個(gè)層面的刀庫(kù)，尤其包括具有多個(gè)容納盤(pán)的盤(pán)式刀庫(kù)。

用于將刀具轉(zhuǎn)交給加工單元，尤其加工主軸的方法包括如下步驟：借助夾持設(shè)備在刀具的刀具容納部的外環(huán)周處至少力配合地，或者力配合且形狀配合地夾持刀具；從刀庫(kù)中，尤其從容納盤(pán)的刀夾中提取刀具；以及將刀具從夾持設(shè)備中轉(zhuǎn)交到加工單元的，尤其加工主軸的容納部中。

以該方式，能夠借助于夾持設(shè)備直接地將刀具從刀庫(kù)轉(zhuǎn)交到加工單元中，尤其是因?yàn)樵趭A持設(shè)備在刀具容納部的環(huán)周上建立與刀具的力配合的或力配合且形狀配合的連接之后，hsk錐體相對(duì)于夾持設(shè)備突出。

優(yōu)選利用之前描述的夾持設(shè)備或加工機(jī)床或之前描述的儲(chǔ)存系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行該方法。

附圖說(shuō)明

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的夾持設(shè)備的立體視圖。

圖2示出在容納刀具之前的圖1中示出的夾持設(shè)備。

圖3示出根據(jù)圖2的從另一視角觀察的視圖。

圖4示出在轉(zhuǎn)交到加工主軸之前的借助夾持設(shè)備夾持的刀具。

圖5示出借助夾持設(shè)備夾持的刀具。

圖6示出在由刀庫(kù)的容納盤(pán)接納刀具時(shí)的夾持設(shè)備。

圖7示出具有多個(gè)彼此并排設(shè)置的盤(pán)形的容納盤(pán)的刀庫(kù)。

圖8示出多個(gè)彼此并排設(shè)置的，具有多個(gè)容納盤(pán)的刀庫(kù)。

具體實(shí)施方式

下面，詳細(xì)地闡述本發(fā)明的實(shí)施方式。特定的單獨(dú)特征的其他在本文中提出的修改形式能夠分別彼此組合，以構(gòu)成新的實(shí)施方式。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的夾持設(shè)備10的一個(gè)實(shí)施方式。夾持設(shè)備10包括基體11，所述基體設(shè)有壓縮空氣接口12。通過(guò)壓縮空氣接口12輸送用于操作夾持鉗13的介質(zhì)，由此能夠以氣動(dòng)的方式打開(kāi)和閉合夾持設(shè)備10的夾持鉗13。

在本實(shí)施方式中，基體11包括壓縮空氣接口12，所述壓縮空氣接口操作用于樞轉(zhuǎn)夾持鉗13的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一個(gè)替選的實(shí)施方式中，夾持鉗13也能夠以液壓的方式操作。在另一變型形式中也可行的是：在基體11上設(shè)有電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)用于操作夾持鉗13。

夾持鉗13分別借助于轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈14與基體11連接，并且能夠以該方式在打開(kāi)的部位(圖1)和閉合的部位(圖5)之間樞轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施方式中，為每個(gè)夾持鉗13設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈14，而根據(jù)本實(shí)施方式的一個(gè)修改形式夾持鉗也能夠安置在具有共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的共同的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈上。夾持鉗也能夠構(gòu)成為平行夾持鉗。

在基體11上，在夾持鉗13之間，安置有支撐元件15，所述支撐元件具有用于刀具20的刀具容納部的支承面15a。支承面15a具有如下半徑：使得所述支承面能夠貼靠在刀具20的刀具容納部的外環(huán)周上。此外，在支承面15a的區(qū)域中設(shè)有凸出部15b，所述凸出部在容納刀具20的情況下進(jìn)入到刀具20的hsk夾持凹槽23中。

盡管支撐元件15在本實(shí)施方式中構(gòu)成為與基體分開(kāi)的構(gòu)件，但是支撐元件15也能夠與基體11整體地構(gòu)成。支撐元件15用于：支撐借助夾持設(shè)備10容納的刀具20并且防止傾斜。

每個(gè)夾持鉗13包括第一凹部13a，所述第一凹部對(duì)應(yīng)于刀具20的支撐栓24a來(lái)設(shè)計(jì)尺寸，使得支撐栓24a能夠引入凹部13a中。

此外，每個(gè)夾持鉗13包括用于刀具20的刀具容納部22的環(huán)周的夾持部段13c。在該區(qū)域中，也設(shè)有凸肩13b。夾持部段13c的半徑對(duì)應(yīng)于支撐元件15的支承面15a的半徑。

在夾持鉗13的遠(yuǎn)離基體11的端部區(qū)域中，在每個(gè)夾持鉗13上設(shè)有第二凹部13d，所述第二凹部大致根據(jù)刀具20的帶動(dòng)栓24b的一半的周長(zhǎng)來(lái)設(shè)計(jì)尺寸。在此，夾持鉗13中的一個(gè)的第二凹部13d與第二夾持鉗13的第二凹部共同作用，以便在夾持設(shè)備10閉合的狀態(tài)下至少部段地包圍相應(yīng)的帶動(dòng)栓24b。在此，在本實(shí)施方式中，夾持鉗13的尖部不彼此接觸。

每個(gè)夾持鉗13具有從第一凹部13a起朝向端部區(qū)域減少的厚度。以該方式，夾持鉗13的所述區(qū)域能夠經(jīng)由刀庫(kù)的容納盤(pán)101引導(dǎo)。相反，夾持鉗13的朝向基體11的部分具有更大的厚度，以便對(duì)夾持鉗13在到基體11的安置區(qū)域中(轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈14)給予更高的穩(wěn)定性。通過(guò)夾持鉗13的所描述的厚度變化，構(gòu)成階梯13e，以便在從刀庫(kù)中提取刀具時(shí)避免與該該刀具，尤其與容納盤(pán)101的碰撞。

圖2除了已經(jīng)描述的夾持設(shè)備10之外示出刀具20的示意圖。刀具20的視圖故意保持為抽象的，并且僅刀具20的容納區(qū)域在該視圖中詳細(xì)地示出并且在下面描述。純示例地，所述刀具能夠?yàn)殂娤鞯毒?、鋸割刀具、鉆孔刀具等，或者為多個(gè)刀具的套組。

在刀具20的容納區(qū)域中存在hsk錐體21，所述hsk錐體用于將刀具20夾緊在加工主軸200(見(jiàn)圖4)中。緊接著hsk錐體21，刀具容納部22的包括hsk夾持凹槽23的環(huán)周延伸。

在刀具20的容納區(qū)域中，以與hsk錐體21相鄰或與刀具容納部22的環(huán)周相鄰的方式設(shè)有彼此分開(kāi)設(shè)置的支撐栓24a以及帶動(dòng)栓24b。支撐栓和帶動(dòng)栓24a、24b沿圍繞hsk容納部21的環(huán)周方向彼此以成120°的角度設(shè)置。

在將刀具20以隨后描述的方式換入到加工主軸200的容納部中時(shí)，帶動(dòng)栓24b與所述加工主軸連接，并且經(jīng)由支撐栓24a例如能夠?qū)⒔橘|(zhì)傳遞到刀具20中。帶動(dòng)栓24b還用于：將加工主軸200的套組軸線的轉(zhuǎn)矩傳遞到刀具20的內(nèi)部部段上。

圖6是示出具有容納盤(pán)101的刀庫(kù)的局部的視圖。容納盤(pán)101圍繞沿豎直方向延伸的軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，所述軸引入到容納盤(pán)101的居中設(shè)置的缺口102中。

在容納盤(pán)101的外環(huán)周上以彼此間相同的角間距設(shè)有容納部103，所述容納部分別包括刀夾104。能夠分別將刀具(加工刀具或加工套組)20引入所述容納部103中，并且在那里以懸掛的方式保存。刀夾104用作為用于刀具20的hsk夾持凹槽23的支承件。

在圖6中，純示例地將兩個(gè)刀具20設(shè)置在相應(yīng)的容納部103中。每個(gè)容納部103以及安置在其上的刀夾104包括指向容納盤(pán)101的中部的隆起部105，刀具20的帶動(dòng)栓24b移入到所述隆起部中。刀具的支撐栓24a在該狀態(tài)下位于容納部103之外。

在圖7中示出具有刀庫(kù)100的儲(chǔ)存系統(tǒng)的第一實(shí)施方式。刀庫(kù)100包括多個(gè)容納盤(pán)101(在具體的實(shí)例中為四個(gè)容納盤(pán))，所述容納盤(pán)經(jīng)由共同的基座120彼此連接。容納盤(pán)101在此同心地彼此上下重疊地設(shè)置。通過(guò)以同心的方式彼此上下重疊設(shè)置容納盤(pán)101，能夠提供極其緊湊的結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)能夠集成到加工機(jī)床中。

盡管容納盤(pán)101能夠經(jīng)由共同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，但是根據(jù)本實(shí)施方式優(yōu)選的是：每個(gè)容納盤(pán)101與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125脫耦。替選地，每個(gè)容納盤(pán)101也能夠具有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器。以該方式可行的是，使每個(gè)容納盤(pán)101單獨(dú)地運(yùn)動(dòng)。這能夠用于進(jìn)一步縮短非工作時(shí)間。

容納盤(pán)101的基座120相對(duì)于支架130支撐，所述支架還容納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125。

與刀庫(kù)100相鄰地，設(shè)有豎直定向的引導(dǎo)裝置50，所述引導(dǎo)裝置包括一對(duì)沿豎直方向伸展的平行的引導(dǎo)軌道51。第一滑塊52沿著引導(dǎo)軌道51在豎直方向上可上下運(yùn)動(dòng)。第一滑塊52本身具有兩個(gè)沿水平方向伸展的引導(dǎo)軌道53，第二滑塊54沿著所述引導(dǎo)軌道53以可移動(dòng)的方式設(shè)置。

第二滑塊54承載轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠執(zhí)行兩個(gè)夾持設(shè)備10圍繞沿豎直方向伸展的軸線的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此，夾持設(shè)備10沿不同的方向定向(在本實(shí)施例中沿相反的方向)。

在圖8中示出另一實(shí)施方式。圖8中示出的實(shí)施方式相對(duì)于圖7中示出的實(shí)施方式的特征主要在于：設(shè)有多個(gè)庫(kù)100’，所述庫(kù)在此情況下僅包括兩個(gè)彼此上下重疊設(shè)置的容納盤(pán)101。該設(shè)置方式能夠設(shè)置用于：與刀具20并行地輸送多個(gè)加工主軸200。

在圖7和8中示出的實(shí)施方式中可見(jiàn)：所示出的刀庫(kù)100、100’不局限于特定數(shù)量的容納盤(pán)101，而是能夠設(shè)有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或更多個(gè)容納盤(pán)101。

此外，需要指出：為了夾持設(shè)備10的工作方式，也能夠使用具有僅一個(gè)容納盤(pán)101的刀庫(kù)，或者替選地也能夠使用鏈?zhǔn)角袚Q器。

在圖7和8中示出的實(shí)施方式中，兩個(gè)夾持設(shè)備10成對(duì)地設(shè)置，所述夾持設(shè)備借助于共同的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然也可行的是：僅一個(gè)夾持設(shè)備、三個(gè)夾持設(shè)備或四個(gè)夾持設(shè)備安置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60上。

根據(jù)之前描述的實(shí)施方式的另一變型形式，僅一個(gè)夾持鉗13可移動(dòng)地安置在基體11上，相反另一夾持鉗13固定在基體11上。

在另一修改形式中，夾持設(shè)備10不具有可樞轉(zhuǎn)的夾持鉗13。更確切地說(shuō)，將夾持容納部設(shè)置在夾持設(shè)備上，所述夾持容納部類(lèi)似于之前描述的刀庫(kù)100、100’的容納部103構(gòu)成。根據(jù)該變型形式，夾持設(shè)備在容納來(lái)自刀庫(kù)100、100’的刀具20時(shí)移入到容納部103的區(qū)域中，使得設(shè)置在刀庫(kù)上的滑塊將刀具20從容納部103移入到夾持設(shè)備的夾持容納部中。一個(gè)或多個(gè)凸出部(類(lèi)似于凸出部15b)在該過(guò)程中進(jìn)入hsk夾持凹槽23中，以便在轉(zhuǎn)交給交給加工主軸200期間保持刀具20。

在本發(fā)明的另一修改形式中，在刀庫(kù)的區(qū)域中設(shè)有滑塊，所述滑塊將刀具引入夾持設(shè)備中，使得夾持設(shè)備不必施加運(yùn)動(dòng)以施加用于保持刀具的力。純示例地，彈簧元件根據(jù)該變型形式能夠提供夾持設(shè)備和刀具容納部22的環(huán)周面之間的力配合的連接。

替選地或附加地也能夠提出：夾持設(shè)備接合到hsk錐體21中，進(jìn)而在轉(zhuǎn)交到加工主軸中時(shí)保持或至少固緊刀具。在轉(zhuǎn)交期間，刀具因此能夠附加地接合在hsk錐體中或者h(yuǎn)sk錐體接合器從刀庫(kù)中的刀夾中抽出刀具，并且在刀具從加工主軸提取之前將所述刀具推入夾持夾具中。在轉(zhuǎn)交到加工主軸的容納部中時(shí)，再次釋放hsk錐體。

此外，刀庫(kù)根據(jù)另一目標(biāo)方向能夠包括滑塊，所述滑塊將刀具從刀庫(kù)的容納部中移出，使得刀具在滑塊的移出的位置中能夠直接輸送給加工主軸。

根據(jù)所描述的實(shí)施方式和修改形式，在刀具20上設(shè)有帶動(dòng)栓24，而在此處描述的夾持設(shè)備10不局限于用于具有帶動(dòng)栓24的刀具20的使用。此外，根據(jù)另一變型形式，能夠轉(zhuǎn)交具有僅一個(gè)帶動(dòng)栓的刀具。

用于將刀具20換出的切換過(guò)程如下描述。

首先，轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)100、100’的容納盤(pán)101，使得將具有相應(yīng)的刀具20的容納部103樞轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)交位置中，所述刀具應(yīng)當(dāng)輸送給加工主軸200。

第一滑塊52沿著引導(dǎo)裝置50的引導(dǎo)軌道51沿豎直方向移動(dòng)，使得夾持設(shè)備10到達(dá)相應(yīng)的容納盤(pán)101的平面中。

隨后，通過(guò)第二滑塊54朝向要容納的刀具20的運(yùn)動(dòng)，夾持設(shè)備10沿著引導(dǎo)軌道53移動(dòng)。

在支撐元件15的支承面15a接觸刀具容納部22的環(huán)周且凸出部15b進(jìn)入hsk夾持凹槽23之后，閉合夾持設(shè)備10的夾持鉗13，并且?jiàn)A持鉗13的夾持部段13c在夾持鉗13閉合時(shí)貼靠在刀具20的刀具容納部22的環(huán)周上。同時(shí)，通過(guò)夾持鉗13的第一凹部13a以及第二凹部13d部段地包圍支撐栓24a。凹部13d用于定向，并且在夾持設(shè)備閉合時(shí)接觸帶動(dòng)栓24b。

在凸出部15b進(jìn)入到hsk夾持凹槽23中且?jiàn)A持部段13c(和15b)貼靠刀具容納部22的外環(huán)周上之后，通過(guò)夾持鉗13的運(yùn)動(dòng)閉合夾持設(shè)備10引起形狀配合和力配合組合。通過(guò)夾持鉗13經(jīng)由夾持部段13c建立力配合的連接。

在夾持設(shè)備10如圖6中示出那樣容納刀具20之后，第二滑塊54沿水平方向移動(dòng)并且將刀具20從容納部103中提取或者由刀庫(kù)100的刀夾104取出。

通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的隨后的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)容納刀具20的夾持設(shè)備10朝向加工主軸200轉(zhuǎn)動(dòng)，相反同樣安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60上的另一夾持設(shè)備10朝向刀庫(kù)10樞轉(zhuǎn)。在該另一夾持設(shè)備10中，必要時(shí)夾緊此時(shí)已從加工主軸200中提取的刀具。

通過(guò)沿豎直線方向的運(yùn)動(dòng)，將刀具20轉(zhuǎn)交給加工主軸200。因?yàn)閔sk錐體21設(shè)置成，使得所述hsk錐體高于夾持設(shè)備10的夾持鉗13地延伸(換言之，在夾持設(shè)備的夾持狀態(tài)下露出)，所以刀具20能夠經(jīng)由hsk錐體21夾緊在加工主軸200中。

隨后，打開(kāi)夾持鉗13，并且將加工主軸200引入到加工機(jī)床的(未示出的)加工區(qū)域中。

在具有已換入的刀具20的加工主軸200進(jìn)行加工期間，容納在另一夾持設(shè)備10中的刀具20能夠轉(zhuǎn)交到刀庫(kù)100中。為此，第二滑塊54朝向刀庫(kù)100移動(dòng)，并且將刀具20引入到容納部103中。在此，帶動(dòng)栓24b進(jìn)入到隆起部105中。隨后，打開(kāi)夾持鉗13，并且?jiàn)A持設(shè)備10遠(yuǎn)離刀庫(kù)100地運(yùn)動(dòng)。在此，通過(guò)使hsk夾持凹槽23進(jìn)入刀夾104的相應(yīng)的部段中的方式，將刀具懸掛在容納盤(pán)101上。

隨后，例如選擇和容納新的刀具20，所述刀具又能夠轉(zhuǎn)交給加工主軸200。在切換期間，加工主軸200在工件上進(jìn)行加工。