1.臺式拋丸清理機(jī)，其特征是：包括一個大轉(zhuǎn)臺、六個小轉(zhuǎn)臺、機(jī)架和定位中心，大轉(zhuǎn)臺安裝在機(jī)架上，大轉(zhuǎn)臺和小轉(zhuǎn)臺分別為圓形，所述小轉(zhuǎn)臺均勻分布在一個以大轉(zhuǎn)臺的圓心為圓心的圓弧上，在大轉(zhuǎn)臺的下方分別設(shè)有大轉(zhuǎn)臺自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、小轉(zhuǎn)臺自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和臺車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的下方設(shè)有主動輪和從動輪。