本實(shí)用新型涉及工件表面清理設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種拋丸清潔機(jī)。

背景技術(shù)：

拋丸機(jī)廣泛應(yīng)用于鑄造、建筑、化工、電機(jī)、機(jī)床等行業(yè)的中、小型鑄、鍛件的表面清理或強(qiáng)化處理，對(duì)于一些如曲軸等異形工件在進(jìn)行拋丸處理時(shí)，需采用承載架來裝載該異形工件進(jìn)入拋丸清理室內(nèi)，然后利用拋丸器將0.2～0.8mm的彈丸拋向工件的表面，使得工件的表面達(dá)到一定的粗糙度，讓工件變得美觀，或者改變工件的壓應(yīng)力提高壽命。在日常生產(chǎn)中，為了降低工作強(qiáng)度，提高工作效率，在吊裝時(shí)需要用到吊臂裝置來吊起移動(dòng)重物，通常吊臂裝置只有沿固定的導(dǎo)軌作水平移動(dòng)的功能，設(shè)計(jì)自由度少，無法滿足多種場(chǎng)合的應(yīng)用需要，當(dāng)重物的方向需要調(diào)整時(shí)，需要人手轉(zhuǎn)動(dòng)重物，加大工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率低下，并且容易發(fā)生事故造成工人的傷亡和設(shè)備的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種拋丸清潔機(jī)，其具有能夠在水平運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間切換的吊臂裝置，自動(dòng)化程度高，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種拋丸清潔機(jī)，包括機(jī)架、拋丸室、拋丸吊臂裝置，拋丸吊臂裝置包括導(dǎo)軌，以及滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌上的吊臂主體，吊臂主體設(shè)置有互相連接的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有作用于導(dǎo)軌的滾動(dòng)輪，吊臂主體的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊鉤，旋轉(zhuǎn)吊鉤與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于吊臂主體轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)，拋丸室的頂面和正面上部設(shè)置有用于拋丸吊臂裝置通行的缺口，吊臂主體通過導(dǎo)軌從拋丸室前方進(jìn)入拋丸室。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于動(dòng)力輸入的輸入齒輪組、與旋轉(zhuǎn)吊鉤相連接的旋轉(zhuǎn)齒輪組，以及用于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換的切換齒輪組，切換齒輪組包括與切換機(jī)構(gòu)連接的第一齒輪、與滾動(dòng)輪連接的第二齒輪，以及與旋轉(zhuǎn)齒輪組連接的第三齒輪。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，輸入齒輪組與電機(jī)相連接。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，切換機(jī)構(gòu)設(shè)置為氣缸、液壓缸或電動(dòng)缸。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，導(dǎo)軌設(shè)置為槽鋼或工字鋼。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，拋丸室的正面設(shè)置有門體，門體的上沿不低于拋丸室的頂面。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在拋丸機(jī)上設(shè)置吊臂裝置，吊臂裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有切換機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的多組齒輪之間的嚙合，可自由切換吊臂主體的水平運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)吊鉤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，避免了在需要調(diào)整重物方向時(shí)使用人手轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，安全可靠，提高吊臂的利用率和生產(chǎn)效率。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中的吊臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中的吊臂裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

參照?qǐng)D1至圖4，一種拋丸清潔機(jī)，包括機(jī)架、拋丸室1、拋丸吊臂裝置2，拋丸吊臂裝置2包括導(dǎo)軌21，以及滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌21上的吊臂主體22，吊臂主體22設(shè)置有互相連接的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接有作用于導(dǎo)軌21的滾動(dòng)輪24，導(dǎo)軌21設(shè)置為槽鋼或工字鋼，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，滾動(dòng)輪24在槽鋼或工字鋼的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使吊臂主體22沿導(dǎo)軌21水平移動(dòng)。吊臂主體22的下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊鉤25，旋轉(zhuǎn)吊鉤25與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23相連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23設(shè)置有用于吊臂主體22轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的切換機(jī)構(gòu)26，切換機(jī)構(gòu)26設(shè)置為氣缸、液壓缸或電動(dòng)缸，作為優(yōu)選，本實(shí)用新型的切換機(jī)構(gòu)26設(shè)置為氣缸。當(dāng)需要切換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，氣缸作用與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23，使吊臂主體22停止水平移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)吊鉤25由靜止切換到旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。拋丸室1的頂面和正面上部設(shè)置有用于拋丸吊臂裝置2通行的缺口4，吊臂主體22通過導(dǎo)軌21從拋丸室1前方進(jìn)入拋丸室1。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括用于動(dòng)力輸入的輸入齒輪組31、與旋轉(zhuǎn)吊鉤25相連接的旋轉(zhuǎn)齒輪組32，以及用于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換的切換齒輪組33，切換齒輪組33包括與切換機(jī)構(gòu)26連接的第一齒輪34、與滾動(dòng)輪24連接的第二齒輪35，以及與旋轉(zhuǎn)齒輪組32連接的第三齒輪36。當(dāng)?shù)醣壑黧w22處于水平移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，第一齒輪34與第二齒輪35嚙合，此時(shí)電機(jī)的動(dòng)力傳輸?shù)綕L動(dòng)輪24，驅(qū)使?jié)L動(dòng)輪24在導(dǎo)軌21上轉(zhuǎn)動(dòng)，吊臂主體22受力水平移動(dòng)；當(dāng)切換機(jī)構(gòu)26作用于第一齒輪34使其與第三齒輪36嚙合時(shí)，滾動(dòng)輪24停止運(yùn)動(dòng)，與第三齒輪36連接的旋轉(zhuǎn)齒輪組32接受電機(jī)的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)吊鉤25轉(zhuǎn)動(dòng)。

拋丸室1的正面設(shè)置有門體3，門體3的上沿不低于拋丸室1的頂面，當(dāng)拋丸機(jī)工作時(shí)，門體3關(guān)上，由于門體3的上沿不低于拋丸室1的頂面，拋丸室1正面的供拋丸吊臂裝置2通行的缺口4被門體3擋住，防止高速鋼丸飛出。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。