1.一種拋丸清潔機，包括機架、拋丸室、拋丸吊臂裝置，其特征在于：所述拋丸吊臂裝置包括導軌，以及滑動安裝于導軌上的吊臂主體，所述吊臂主體設置有互相連接的電機和傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)連接有作用于導軌的滾動輪，所述吊臂主體的下方設置有旋轉(zhuǎn)吊鉤，所述旋轉(zhuǎn)吊鉤與傳動機構(gòu)相連接，所述傳動機構(gòu)設置有用于吊臂主體轉(zhuǎn)換運動狀態(tài)的切換機構(gòu)，所述拋丸室的頂面和正面上部設置有用于拋丸吊臂裝置通行的缺口，所述吊臂主體通過導軌從拋丸室前方進入拋丸室。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種拋丸清潔機，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括用于動力輸入的輸入齒輪組、與旋轉(zhuǎn)吊鉤相連接的旋轉(zhuǎn)齒輪組，以及用于運動狀態(tài)切換的切換齒輪組，所述切換齒輪組包括與切換機構(gòu)連接的第一齒輪、與滾動輪連接的第二齒輪，以及與旋轉(zhuǎn)齒輪組連接的第三齒輪。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種拋丸清潔機，其特征在于：所述輸入齒輪組與電機相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種拋丸清潔機，其特征在于：所述切換機構(gòu)設置為氣缸、液壓缸或電動缸。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種拋丸清潔機，其特征在于：所述導軌設置為槽鋼或工字鋼。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種拋丸清潔機，其特征在于：所述拋丸室的正面設置有門體，所述門體的上沿不低于拋丸室的頂面。