本發(fā)明主要用于激光選區(qū)熔化成型(SLM)中的金屬粉末鋪平，對現(xiàn)有的普通刮刀進行了結(jié)構(gòu)改造，使其變成一個電容極板，可以與金屬粉末形成電容，并被探測，從而可以對鋪粉過程中進行一定的監(jiān)控。

背景技術(shù)：
SLM是目前精度較高，速度較快的金屬3D打印技術(shù)，其中鋪粉是SLM技術(shù)中的一個關(guān)鍵點，如何保證鋪粉均勻平整，鋪粉系統(tǒng)穩(wěn)定精度高是確保SLM工藝的核心。現(xiàn)有刮刀通常為簡單的機械結(jié)構(gòu)，僅解決刮粉問題。但是在一次完整的SLM過程中，會有若干次往復刮粉，難以避免碰上一些問題如：1.刮粉過程中遇到意外成型的小凸起，導致刮刀損壞或者是刮刀運動機構(gòu)過載。2.刮粉過程中，上一次燒結(jié)過程產(chǎn)生了一些形變，或是送粉結(jié)構(gòu)送粉不足，導致一些凹坑沒有被完全填平。3.刮粉過程中，送粉結(jié)構(gòu)失效，沒有粉刮出。4.刮刀磨損，或松動，導致與基準平面不平行，刮出的粉也不平行于基準平面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對以上內(nèi)容，本發(fā)明提出一種新的鋪粉刮刀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)將普通的刮刀變成電容傳感器，通過電容信號的變化，對鋪粉過程進行監(jiān)控。一種集成電容傳感的SLM鋪粉刮刀，其特征在于：包括刮刀，絕緣體，刮刀固定在絕緣體上；絕緣體安裝在激光快速成型裝置上，刮刀引出同軸電纜，將刮刀與放大器輸入端導通，放大器連接上位機；刮刀與粉末形成兩個電極，構(gòu)成電容結(jié)構(gòu)。進一步，鋪粉刮刀采用硬質(zhì)合金，絕緣體采用陶瓷。應用所述的刮刀的方法，其特征在于：刮刀與粉末之間的電容值會隨著刮刀與粉末的間隙變化，該變化被放大器轉(zhuǎn)換為電壓信號提供給上位機，上位機通過電壓信號判斷刮板與粉末的位置關(guān)系。所述的方法，具體如下：步驟1：刮刀在鋪粉時刮刀與粉末接觸，判斷電容值是否為0，如果不為0則刮粉異常；步驟2：刮粉完成后，刮刀與粉末之間保持0.1mm-0.5mm的間隙的任意一個值在粉上運動，電容值被轉(zhuǎn)換為電壓值輸出應為固定值；采用該固定值為基準，如輸出偏離該固定值超過20％會被判定為不平整；步驟3：燒結(jié)完成后，刮刀與粉末之間保持0.1mm-0.5mm的間隙的任意一個值在粉上運動，在燒結(jié)完成后的粉上進行運動，電容值被轉(zhuǎn)換為電壓值輸出應為電壓固定值；采用該電壓固定值為基準，如輸出偏離該電壓固定值超過20％會被判定為不平整；如果電容信號為0說明電容的兩極導通，表示刮刀碰到了異物，反饋到上位機，應及時停止運動。值得說明的是步驟2和步驟3中的間隙沒有任何關(guān)系，步驟2和步驟3中電壓固定值也沒有任何關(guān)系，只是為了避免混淆一個前面加上電壓兩個字。步驟2和步驟3中的20％只是一個推薦值，一般平整精度要求高的話，可以設(shè)定為20％，甚至更小。本發(fā)明主要提供的是一種思路，方法里面的參數(shù)隨著要求不同而不同。附圖說明圖1，本發(fā)明系統(tǒng)圖圖2本發(fā)明刮粉示例圖中：1.陶瓷板，2.同軸電纜，3.刮刀，4.放大器，5.信號接口，6.刀刃，7.金屬刮刀，8.金屬粉末具體實施方式在傳統(tǒng)的刮刀3上，裝一片陶瓷板1，陶瓷將刮刀與安裝刮刀的機構(gòu)分開，使兩者不導通。刮刀3和金屬粉末8之間會形成一個電容，金屬粉末8與大地導通，形成基準電位。同軸電纜2與刮刀3聯(lián)通，刮刀3上的電容量被同軸電纜2傳送到信號放大器4中，放大完的信號為0-10v的模擬量，通過信號接口5傳送到上位機。陶瓷板1將金屬刮刀3與其固定結(jié)構(gòu)絕緣開，金屬刮刀固定在陶瓷板1上，陶瓷板與固定結(jié)構(gòu)固定，這樣金屬刮刀不直接接觸固定結(jié)構(gòu)。陶瓷板上開一個小孔，同軸電纜2的信號線穿過小孔與金屬刮刀3連通，另一端連接放大器4，放大后的信號通過信號接口5傳給上位機。鋪粉過程一開始，刮刀從其他送粉機構(gòu)上刮出粉，并開始鋪粉，如果此時送粉機構(gòu)失效，沒有帶出粉末，電容信號大于0,否則應該等于0.鋪粉完成后，金屬刮刀3可重新再從鋪好的粉上走過，刀刃6與粉的間距轉(zhuǎn)換為電容信號輸出。如果鋪粉平整，輸出一個電容值Ct1,該值通常轉(zhuǎn)換為工業(yè)常用的電壓值輸出，輸出范圍為0-10V。該電壓值被記錄作為參考值，當鋪粉不平整，有明顯的凹凸時，電容會大于或者小于Ct1，上位機得到數(shù)據(jù)后應當做出暫停，或者繼續(xù)運動的動作。鋪粉完成后進行燒結(jié)。燒結(jié)完成后，刮刀再次經(jīng)過加工表面，刀刃6與粉保持0.1mm-0.5mm的間距之間的一個值,相應輸出一個電容值Ct2,轉(zhuǎn)換后電壓值取值通常為1-6V。刮刀在運動過程中，上位機以1ms的采樣周期采集該電壓信號，如果某個周期采樣結(jié)果偏離Ct2小于Cto,Cto提供給用戶根據(jù)實際情況設(shè)置，通常取值為Ct2的10％-20％，則說明燒結(jié)過程中出現(xiàn)了凸起，或者是金屬刮刀3松動下墜。如果某個周期采樣結(jié)果偏離Ct2大于Cto，則說明金屬粉末燒結(jié)過程中有塌陷。如果某個周期采樣結(jié)果為0，說明刮刀接觸到了異物(如異常燒結(jié)的凸起)。