1.一種永磁材料的制備方法，該方法包括以下步驟：
(1)制備粒徑為0.01～5μm的永磁材料的原料粉末；
(2)將原料粉末在惰性氣體的保護下，在0.5～2T的磁場中取向成型；
(3)將取向好的磁體放入熱等靜壓機，在30～400MPa的等靜壓力下，在200℃～1100℃的等靜壓溫度下，壓制0.1～4h，然后充入Ar氣冷卻到室溫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備方法，其中，步驟(4)中的熱等靜壓力為120～200MPa。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制備方法，其中，步驟(4)中的熱等靜壓溫度為500℃～900℃。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的制備方法，其中，步驟(4)中的壓制時間為0.5～1h。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的制備方法，其中，所述步驟(1)包括：按比例配制稀土永磁材料的原料，并制成0.1～0.5mm的速凝片，再經(jīng)過氫破碎得到1～3mm的氫破粉；然后將氫破粉放入氣流磨或球磨機制成0.01～5μm的氣流磨粉或球磨粉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的制備方法，其中，所述永磁材料為R-T系稀土永磁材料，其中R代表Y、La、Ce、Pr、Nd、Sm、Gd、Tb、Dy、Ho和Er中的一種或多種，T代表過渡元素Fe、Co、Ni和Mn中的一種或多種或者Fe、Co、Ni、Mn中的一種或多種與Cu、Zr、Al、Ga、Nb、Hf、B、N和C中的一種或多種的組合。