給湯的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種給湯機(jī)，機(jī)身上安裝有第一電機(jī)及第二電機(jī)，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有的機(jī)械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構(gòu)成的五連桿機(jī)構(gòu)，右臂及工作臂上裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臂前端設(shè)有的湯勺由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸由第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，曲柄由第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊。機(jī)械手中懸臂及配重塊的設(shè)置，由配重塊可減小五連桿機(jī)構(gòu)的不平衡量，進(jìn)而確保其運(yùn)行平穩(wěn)，并降低第二電機(jī)的功耗；各減速機(jī)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)，可簡(jiǎn)化機(jī)身的結(jié)構(gòu)、降低機(jī)身的加工難度，并使整機(jī)的制造精度得以保證。
【專(zhuān)利說(shuō)明】給湯機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及鑄造機(jī)械設(shè)備，具體地說(shuō)是一種鑄造加工中的給湯機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 給湯機(jī)是配合壓鑄機(jī)使用的澆鑄送料設(shè)備?，F(xiàn)有的一種給湯機(jī)的基本結(jié)構(gòu)為：機(jī) 身上安裝有第一電機(jī)及第二電機(jī)，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有的機(jī)械手由曲柄、校正臂、左臂、右臂及 工作臂相互鉸接構(gòu)成，右臂及工作臂上裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臂前端設(shè)有的湯勺由鏈傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸、曲柄分別由第一電機(jī)及第二電機(jī)通過(guò)機(jī)身內(nèi)設(shè)置的各組 蝸輪蝸桿副傳動(dòng)。上述的這種給湯機(jī)存在的欠缺是：較長(zhǎng)的工作臂會(huì)影響五連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行 的平穩(wěn)性，且會(huì)增大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出；機(jī)身內(nèi)安裝多組蝸輪蝸桿副，增加了機(jī)身的加工 難度，以及潤(rùn)滑的難度。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種給湯機(jī)，它的機(jī)械手運(yùn)行平穩(wěn)，且該給湯機(jī)的加 工難度小、精度高。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：一種給湯機(jī)，機(jī)身上安裝有第一電機(jī) 及第二電機(jī)，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有的機(jī)械手為由曲柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構(gòu) 成的五連桿機(jī)構(gòu)，右臂及工作臂上裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臂前端設(shè)有的湯勺由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸由第一電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，曲柄由第二電機(jī)通過(guò)第二 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，在右臂上端連接有一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊。
[0005] 上述方案中，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為第一減速機(jī)及第二減速機(jī)，第 一減速機(jī)的輸入軸與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，第一減速機(jī)的輸出軸與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸聯(lián) 接，第二減速機(jī)的輸入軸與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，第二減速機(jī)的輸出軸與曲柄聯(lián)接。
[0006] 由上述方案可見(jiàn)，機(jī)械手中懸臂及配重塊的設(shè)置，由配重塊可減小五連桿機(jī)構(gòu)的 不平衡量，進(jìn)而確保其運(yùn)行平穩(wěn)，并降低第二電機(jī)的功耗；各減速機(jī)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)減速 機(jī)，可簡(jiǎn)化機(jī)身的結(jié)構(gòu)、降低機(jī)身的加工難度，并使整機(jī)的制造精度得以保證。
[0007] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，它運(yùn)行平穩(wěn)可靠、能耗小，且加工難度降低。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0009] 圖2圖1的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 以下結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0011] 參見(jiàn)圖1、圖2
[0012] 本實(shí)用新型提供的給湯機(jī)中，機(jī)身1上安裝有第一電機(jī)6及第二電機(jī)4,機(jī)身1的 一側(cè)設(shè)有的機(jī)械手為由曲柄3、校正臂5、左臂2、右臂11及工作臂15相互鉸接構(gòu)成的五連 桿機(jī)構(gòu)，右臂11及工作臂15上裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主動(dòng)軸9、主動(dòng)鏈輪10、第 一傳動(dòng)鏈12、中間鏈輪13、中間軸14、第二傳動(dòng)鏈16、從動(dòng)鏈輪19及從動(dòng)軸18,工作臂15 前端設(shè)有的湯勺17裝于從動(dòng)軸18上，湯勺17由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，以上與現(xiàn)有技術(shù)相同。
[0013] 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸9由第一電機(jī)6通過(guò)第一減速機(jī)21驅(qū)動(dòng)，第一減速機(jī)21的 輸入軸與第一電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，第一減速機(jī)21的輸出軸與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸9聯(lián)接， 曲柄3由第二電機(jī)4通過(guò)第二減速機(jī)20驅(qū)動(dòng)，第二減速機(jī)20的輸入軸與第二電機(jī)4的轉(zhuǎn) 軸聯(lián)接，第二減速機(jī)20的輸出軸與曲柄3聯(lián)接。在右臂11上端連接有一向右上方延伸的 懸臂8,在懸臂8的前端連接有一配重塊8。
[0014] 本實(shí)施例中，第一減速機(jī)及第二減速機(jī)均為由斜齒輪減速機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)聯(lián) 接構(gòu)成的兩級(jí)減速機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種給湯機(jī)，機(jī)身上安裝有第一電機(jī)及第二電機(jī)，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有的機(jī)械手為由曲 柄、校正臂、左臂、右臂及工作臂相互鉸接構(gòu)成的五連桿機(jī)構(gòu)，右臂及工作臂上裝有鏈傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，工作臂前端設(shè)有的湯勺由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸由第一電機(jī)通過(guò)第 一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，曲柄由第二電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其特征在于：在右臂上端連接有 一向右上方延伸的懸臂，在懸臂的前端連接有一配重塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的給湯機(jī)，其特征在于：第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別為 第一減速機(jī)及第二減速機(jī)，第一減速機(jī)的輸入軸與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，第一減速機(jī)的輸 出軸與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸聯(lián)接，第二減速機(jī)的輸入軸與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，第二減速 機(jī)的輸出軸與曲柄聯(lián)接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的給湯機(jī)，其特征在于：第一減速機(jī)及第二減速機(jī)均為由斜齒 輪減速機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)聯(lián)接構(gòu)成的兩級(jí)減速機(jī)。
【文檔編號(hào)】B22D17/30GK203887203SQ201420307122
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】薛斌, 蘆家庭 申請(qǐng)人:薛斌