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全自動壓鑄的制造方法

文檔序號:3323456閱讀:275來源:國知局
全自動壓鑄的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動壓鑄機,包括機架、振動盤上料機和熔爐,機架上設有壓鑄工位;所述機架上設有自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)、自動給湯機構(gòu)、上下模機構(gòu)、進出工位機構(gòu)、接料盤機構(gòu)和推廢料機構(gòu);所述上下模機構(gòu)和推廢料機構(gòu)設置在壓鑄工位處;所述自動給湯機構(gòu)設置在壓鑄工位與熔爐之間;所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)設置在所述振動盤上料機與接料盤機構(gòu)之間;所述進出工位機構(gòu)設置在自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)下方。通過上述方式,本發(fā)明能夠自動完成熔融液體的上料,工件的取放,對工件進行壓鑄,還能自動將廢料排出;取件放件位置精確,上料量精確,操作方便效率高,避免了人工直接接觸高溫材料,保證人員安全。
【專利說明】全自動壓鑄機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及壓鑄機領域,特別是涉及一種全自動壓鑄機。

【背景技術】
[0002]壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型,開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械。隨著科學技術和工業(yè)生產(chǎn)的進步,尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展,又從節(jié)能、節(jié)省原材料諸方面出發(fā),壓鑄技術已獲得極其迅速的發(fā)展?,F(xiàn)有的壓鑄機需要多人輔助工作才能完成壓鑄,需要的人工較多,效率低下,勞動成本較高;而且人工操作不安全,在實際操作時人工送熔融液體,會發(fā)生液體濺出導致燙傷事件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種全自動壓鑄機,能夠自動完成熔融液體的上料,工件的取放,對工件進行壓鑄,還能自動將廢料排出;取件放件位置精確,上料量精確,操作方便效率高,避免了人工直接接觸高溫材料,保證人員安全。
[0004]為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種全自動壓鑄機,包括機架、振動盤上料機和熔爐,機架上設有壓鑄工位;所述機架上設有自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)、自動給湯機構(gòu)、上下模機構(gòu)、進出工位機構(gòu)、接料盤機構(gòu)和推廢料機構(gòu);所述上下模機構(gòu)和推廢料機構(gòu)設置在壓鑄工位處;所述自動給湯機構(gòu)設置在壓鑄工位與熔爐之間;所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)設置在所述振動盤上料機與接料盤機構(gòu)之間;所述進出工位機構(gòu)設置在自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)下方;所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)將加工完成的工件從所述進出工位機構(gòu)抓取放置到所述接料盤機構(gòu),同時自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)從所述振動盤上料機抓取代加工工件放置到所述進出工位機構(gòu);所述進出工位機構(gòu)將工件送至所述壓鑄工位;所述自動給湯機構(gòu)從熔爐中取料并送至壓鑄工位。
[0005]優(yōu)選的是,所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和夾爪機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和渦輪減速機,渦輪減速機連接在所述電機上;所述渦輪減速機上設有輸出軸,輸出軸上固定有同步輪;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪分割器和旋轉(zhuǎn)工作盤,所述凸輪分割器上設有入力軸和出力軸;所述入力軸與所述同步輪之間通過同步帶傳動連接;所述旋轉(zhuǎn)工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上;所述夾爪機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。
[0006]優(yōu)選的是,所述夾爪機構(gòu)包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪;所述升降氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上;所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上;所述旋轉(zhuǎn)工作盤上設有直線軸承,直線軸承內(nèi)設有能在直線軸承內(nèi)滑動的滑桿,滑桿與所述升降氣缸平行;所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板,所述滑桿底端固定在所述升降板上;所述夾爪氣缸固定在升降板
。
[0007]優(yōu)選的是,所述自動給湯機構(gòu)包括擺臂、升降伺服電機、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機、湯勺和支架,支架固定在所述機架上;所述擺臂上固定有兩塊支撐板,所述滾珠絲杠通過軸承設置在支撐板之間,滾珠絲杠上設有絲杠螺母;兩塊支撐板之間還固定有與所述滾珠絲杠平行的滑柱;所述分度擺臂伺服電機固定在所述支架上,且分度擺臂伺服電機的主軸穿過所述支架,穿過支架的主軸上固定有旋轉(zhuǎn)座;所述旋轉(zhuǎn)座與所述滾珠絲桿上的絲杠螺母連接固定;所述旋轉(zhuǎn)座上固定有滑套,所述滑柱可滑動的穿過所述滑套;所述升降伺服電機和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機固定在所述擺臂上,所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂底部;所述升降伺服電機與所述滾珠絲杠傳動連接,升降伺服電機通過滾珠絲杠控制擺臂的升降;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機與所述湯勺傳動連接,旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機控制湯勺的轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的是,所述升降伺服電機上固定有主動輪,所述滾珠絲杠一端固定有從動輪,所述升降伺服電機通過同步帶帶動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動;所述湯勺上固定有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸通過軸承設在所述擺臂上;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機上固定有主動鏈輪,所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動鏈輪,主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機通過鏈條帶動所述湯勺轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選的是,所述上下模機構(gòu)包括上模油缸和下模油缸,上模油缸和下模油缸上分別固定有上模板和下模板;所述上模油缸和下模油缸分別設置在所述壓鑄工位的上下兩端。
[0010]優(yōu)選的是,所述進出工位機構(gòu)包括進出工位氣缸和連接在進出工位氣缸活塞桿上的工裝板,進出工位氣缸固定在機架上;所述機架上固定有滑槽板,所述工裝板可滑動的設置在所述滑槽板上。
[0011]優(yōu)選的是,所述接料盤機構(gòu)包括接料盤、接料盤氣缸和接料盤滑桿;所述接料盤氣缸與接料盤滑桿相互平行固定在所述機架上;所述接料盤滑桿上設有滑塊,所述接料盤固定在所述滑塊上;所述接料盤氣缸的活塞桿與所述接料盤連接固定。
[0012]優(yōu)選的是,所述推廢料機構(gòu)包括固定板、推桿、推塊、推桿氣缸和推塊氣缸;所述固定板設置在所述機架上,所述推桿氣缸和推塊氣缸固定在固定板上;所述推桿和推塊分別于所述推桿氣缸和推塊氣缸連接。
[0013]優(yōu)選的是,所述機架上靠近所述壓鑄工位處開有廢料口,機架下對應所述廢料口的位置固定有廢料斗。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明取件放件位置精確,上料量精確,操作方便效率高,避免了人工直接接觸高溫材料,保證了人員安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明全自動壓鑄機一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是所示全自動壓鑄機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是所示全自動壓鑄機的自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是所示全自動壓鑄機的自動給湯機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是所示全自動壓鑄機的進出工位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中各部件的標記如下:1、機架;2、振動盤上料機;3、自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu);4、上下模機構(gòu);5、進出工位機構(gòu);6、接料盤機構(gòu);7、推廢料機構(gòu);8、自動給湯機構(gòu);31、電機;32、渦輪減速機;33、凸輪分割器;34、旋轉(zhuǎn)工作盤;35、升降氣缸;36、夾爪氣缸;37、夾爪;38、滑桿;51、進出工位氣缸;52、工裝板;53、滑槽板;81、擺臂;82、升降伺服電機;83、分度擺臂伺服電機;84、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機;85、湯勺;86、支架;87、滾珠絲杠;88、絲杠螺母;89、滑柱;810、旋轉(zhuǎn)座;811、滑套。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述,以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請參閱圖1至圖5,本發(fā)明實施例包括:
一種全自動壓鑄機,包括機架1、振動盤上料機2和熔爐,機架1上設有壓鑄工位,機架1上靠近所述壓鑄工位處開有廢料口,機架下對應所述廢料口的位置固定有廢料斗,廢料斗下連接廢料桶;所述機架1上設有自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3、自動給湯機構(gòu)8、上下模機構(gòu)4、進出工位機構(gòu)5、接料盤機構(gòu)6和推廢料機構(gòu)7 ;所述上下模機構(gòu)4和推廢料機構(gòu)7設置在壓鑄工位處;所述自動給湯機構(gòu)8設置在壓鑄工位與熔爐之間;所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3設置在所述振動盤上料機2與接料盤機構(gòu)6之間;所述進出工位機構(gòu)5設置在自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3下方;所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3將加工完成的工件從所述進出工位機構(gòu)5抓取放置到所述接料盤機構(gòu)6,同時自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3從所述振動盤上料機2抓取代加工工件放置到所述進出工位機構(gòu)5 ;所述進出工位機構(gòu)5將工件送至所述壓鑄工位;所述自動給湯機構(gòu)8從熔爐中取料并送至壓鑄工位。
[0018]所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和夾爪機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機31和渦輪減速機32,渦輪減速機32連接在所述電機31上;所述渦輪減速機32上設有輸出軸,輸出軸上固定有同步輪;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪分割器33和旋轉(zhuǎn)工作盤34,所述凸輪分割器33上設有入力軸和出力軸;所述入力軸與所述同步輪之間通過同步帶傳動連接;所述旋轉(zhuǎn)工作盤34固定在所述凸輪分割器33的出力軸上;所述夾爪機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。所述夾爪機構(gòu)包括升降氣缸35、夾爪氣缸36和夾爪37 ;所述升降氣缸35固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤34上;所述夾爪37連接在所述夾爪氣缸36上;所述旋轉(zhuǎn)工作盤34上設有直線軸承,直線軸承內(nèi)設有能在直線軸承內(nèi)滑動的滑桿38,滑桿38與所述升降氣缸35平行;所述升降氣缸35的活塞桿底部固定有升降板,所述滑桿底端固定在所述升降板上;所述夾爪氣缸36固定在升降板底面。
[0019]所述自動給湯機構(gòu)包括擺臂81、升降伺服電機82、滾珠絲杠87、分度擺臂伺服電機83、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機84、湯勺85和支架86,支架86固定在所述機架1上;所述擺臂81上固定有兩塊支撐板,所述滾珠絲杠87通過軸承設置在支撐板之間,滾珠絲杠87上設有絲杠螺母88 ;兩塊支撐板之間還固定有與所述滾珠絲杠87平行的滑柱89 ;所述分度擺臂伺服電機83固定在所述支架86上,且分度擺臂伺服電機83的主軸穿過所述支架86,穿過支架86的主軸上固定有旋轉(zhuǎn)座810 ;所述旋轉(zhuǎn)座810與所述滾珠絲桿87上的絲杠螺母88連接固定;所述旋轉(zhuǎn)座88上固定有滑套811,所述滑柱可滑動的穿過所述滑套811 ;所述升降伺服電機82和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機84固定在所述擺臂上81,所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂81底部;所述升降伺服電機82與所述滾珠絲杠87傳動連接,升降伺服電機82通過滾珠絲杠87控制擺臂81的升降;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機84與所述湯勺85傳動連接。所述升降伺服電機82上固定有主動輪,所述滾珠絲杠87 —端固定有從動輪,所述升降伺服電機82通過同步帶帶動所述滾珠絲杠87轉(zhuǎn)動;所述湯勺85上固定有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸通過軸承設在所述擺臂81上;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機84上固定有主動鏈輪,所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動鏈輪,主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機84通過鏈條帶動所述湯勺85轉(zhuǎn)動。
[0020]所述上下模機構(gòu)包括上模油缸和下模油缸,上模油缸和下模油缸上分別固定有上模板和下模板;所述上模油缸和下模油缸分別設置在所述壓鑄工位的上下兩端。所述進出工位機構(gòu)包括進出工位氣缸51和連接在進出工位氣缸51活塞桿上的工裝板52,進出工位氣缸51固定在機架0上;所述機架0上固定有滑槽板53,所述工裝板52可滑動的設置在所述滑槽板53上。所述接料盤機構(gòu)包括接料盤、接料盤氣缸和接料盤滑桿;所述接料盤氣缸與接料盤滑桿相互平行固定在所述機架上;所述接料盤滑桿上設有滑塊,所述接料盤固定在所述滑塊上;所述接料盤氣缸的活塞桿與所述接料盤連接固定。所述推廢料機構(gòu)包括固定板、推桿、推塊、推桿氣缸和推塊氣缸;所述固定板設置在所述機架上,所述推桿氣缸和推塊氣缸固定在固定板上;所述推桿和推塊分別于所述推桿氣缸和推塊氣缸連接。
[0021]自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3將振動盤上料機2上的工件抓取到進出工位機構(gòu)上5的工裝板52上,進出工位機構(gòu)5將待加工工件送到壓鑄工位,自動給湯機構(gòu)8從熔爐中取出定量熔融液體放入到代加工工件中,上下模機構(gòu)4在油缸的加壓下對工裝板52內(nèi)的代加工工件完成壓鑄,進出工位機構(gòu)5將加工完成的工件帶回到自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3處,接料盤機構(gòu)6的接料盤氣缸將接料盤伸出,自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)3將加工完成的工件放置在接料盤上,最后推廢料機構(gòu)7的推桿和推塊將加工時產(chǎn)生的廢料從廢料口推出,廢料從廢料斗排到廢料桶中。重復上述步驟便能實現(xiàn)全自動壓鑄工序。
[0022]本發(fā)明能夠自動完成熔融液體的上料,工件的取放,對工件進行壓鑄,還能自動將廢料排出;取件放件位置精確,上料量精確,操作方便效率高,避免了人工直接接觸高溫材料,保證人員安全。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種全自動壓鑄機,包括機架、振動盤上料機和熔爐,機架上設有壓鑄工位;其特征在于:所述機架上設有自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)、自動給湯機構(gòu)、上下模機構(gòu)、進出工位機構(gòu)、接料盤機構(gòu)和推廢料機構(gòu);所述上下模機構(gòu)和推廢料機構(gòu)設置在壓鑄工位處;所述自動給湯機構(gòu)設置在壓鑄工位與熔爐之間;所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)設置在所述振動盤上料機與接料盤機構(gòu)之間;所述進出工位機構(gòu)設置在自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)下方;所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)將加工完成的工件從所述進出工位機構(gòu)抓取放置到所述接料盤機構(gòu),同時自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)從所述振動盤上料機抓取代加工工件放置到所述進出工位機構(gòu);所述進出工位機構(gòu)將工件送至所述壓鑄工位;所述自動給湯機構(gòu)從熔爐中取料并送至壓鑄工位。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述自動旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和夾爪機構(gòu);所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和渦輪減速機,渦輪減速機連接在所述電機上;所述渦輪減速機上設有輸出軸,輸出軸上固定有同步輪;所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括凸輪分割器和旋轉(zhuǎn)工作盤,所述凸輪分割器上設有入力軸和出力軸;所述入力軸與所述同步輪之間通過同步帶傳動連接;所述旋轉(zhuǎn)工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上;所述夾爪機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述夾爪機構(gòu)包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪;所述升降氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)工作盤上;所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上;所述旋轉(zhuǎn)工作盤上設有直線軸承,直線軸承內(nèi)設有能在直線軸承內(nèi)滑動的滑桿,滑桿與所述升降氣缸平行;所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板,所述滑桿底端固定在所述升降板上;所述夾爪氣缸固定在升降板底面。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述自動給湯機構(gòu)包括擺臂、升降伺服電機、滾珠絲杠、分度擺臂伺服電機、旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機、湯勺和支架,支架固定在所述機架上;所述擺臂上固定有兩塊支撐板,所述滾珠絲杠通過軸承設置在支撐板之間,滾珠絲杠上設有絲杠螺母;兩塊支撐板之間還固定有與所述滾珠絲杠平行的滑柱;所述分度擺臂伺服電機固定在所述支架上,且分度擺臂伺服電機的主軸穿過所述支架,穿過支架的主軸上固定有旋轉(zhuǎn)座;所述旋轉(zhuǎn)座與所述滾珠絲桿上的絲杠螺母連接固定;所述旋轉(zhuǎn)座上固定有滑套,所述滑柱可滑動的穿過所述滑套;所述升降伺服電機和旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機固定在所述擺臂上,所述湯勺可旋轉(zhuǎn)的固定在擺臂底部;所述升降伺服電機與所述滾珠絲杠傳動連接,升降伺服電機通過滾珠絲杠控制擺臂的升降;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機與所述湯勺傳動連接,旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機控制湯勺的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述升降伺服電機上固定有主動輪,所述滾珠絲杠一端固定有從動輪,所述升降伺服電機通過同步帶帶動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動;所述湯勺上固定有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸通過軸承設在所述擺臂上;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機上固定有主動鏈輪,所述轉(zhuǎn)軸上固定有從動鏈輪,主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動;所述旋轉(zhuǎn)湯勺伺服電機通過鏈條帶動所述湯勺轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述上下模機構(gòu)包括上模油缸和下模油缸,上模油缸和下模油缸上分別固定有上模板和下模板;所述上模油缸和下模油缸分別設置在所述壓鑄工位的上下兩端。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述進出工位機構(gòu)包括進出工位氣缸和連接在進出工位氣缸活塞桿上的工裝板,進出工位氣缸固定在機架上;所述機架上固定有滑槽板,所述工裝板可滑動的設置在所述滑槽板上。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述接料盤機構(gòu)包括接料盤、接料盤氣缸和接料盤滑桿;所述接料盤氣缸與接料盤滑桿相互平行固定在所述機架上;所述接料盤滑桿上設有滑塊,所述接料盤固定在所述滑塊上;所述接料盤氣缸的活塞桿與所述接料盤連接固定。
9.根據(jù)權利要求1所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述推廢料機構(gòu)包括固定板、推桿、推塊、推桿氣缸和推塊氣缸;所述固定板設置在所述機架上,所述推桿氣缸和推塊氣缸固定在固定板上;所述推桿和推塊分別于所述推桿氣缸和推塊氣缸連接。
10.根據(jù)權利要求1所述的全自動壓鑄機,其特征在于:所述機架上靠近所述壓鑄工位處開有廢料口,機架下對應所述廢料口的位置固定有廢料斗。
【文檔編號】B22D17/30GK104384474SQ201410631573
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權日:2014年11月12日
【發(fā)明者】李勝權, 張朋 申請人:江蘇本格自動化科技有限公司
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