一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，它包括下支撐板和上支撐板，下支撐板和上支撐板固定在機架上，上波紋套和下波紋套在磨輪主軸連接塊與上支撐板和下支撐板之間；主傳動絲桿螺接在磨輪主軸連接塊中；磨輪主軸連接塊的主連接箱體上固定有上料機構，所述上料機構結構為，包括滑移裝置和刀具旋轉夾持裝置；它可以使安裝砂輪的驅動設備進行上下移動來實現(xiàn)磨刀砂輪的上下調節(jié)，同時，其具有的上波紋套和下波紋套具有防止鐵削等進入主傳動絲桿部位，提高零部件的使用壽命；而且它可以自動對需要磨削的刀具進行裝夾并移動至主軸夾持裝置進行上料，其移動時的摩擦力小，滑移塊磨損小，可大大提高生產效率。
【專利說明】一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構

【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及數(shù)控刀具磨床【技術領域】，更具體地說涉及一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構。

【背景技術】
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[0002]在機械加工領域，尤其是在切削或是鉆削加工的過程中，當切削或是鉆削刀具磨損的時候需要對刀具進行磨刀，傳統(tǒng)的磨刀過程一般采用手動方式，就是手持刀具在高速旋轉的砂輪上進行研磨使得刀具具有鋒利的刃口，這是磨刀方式比較依賴操作工人的個人技能，磨刀的質量不穩(wěn)定，而且這種磨刀方式效率比較低，現(xiàn)在有很多領域采用數(shù)控控制自動進行磨刀，數(shù)控磨刀的最大特點為磨刀效率高，但是一般的磨床其安裝磨刀的砂輪的位置只能前后移動而無法上下移動，其靈活性受到制約，而有些具有上下移動的砂輪其設備移動處無保護措施來防止鐵削等進入滑軌或者是移動部件上，影響設備零部件的正常運行，降低使用壽命。
[0003]而且現(xiàn)有技術采用數(shù)控磨刀一般采用手動將刀具裝夾到工作臺上然后通過高速旋轉的磨頭進行磨削，這嚴重降低了數(shù)控磨刀的效率，同時具有很大的安全隱患。
實用新型內容:
[0004]本實用新型的目的就在于提供一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨輪主軸上下移動機構，它可以使安裝砂輪的驅動設備進行上下移動來實現(xiàn)磨刀砂輪的上下調節(jié)，同時，其具有的上波紋套和下波紋套具有防止鐵削等進入主傳動絲桿部位，提高零部件的使用壽命；而且它可以自動對需要磨削的刀具進行裝夾并移動至主軸夾持裝置進行上料，其移動時的摩擦力小，滑移塊磨損小，提聞使用壽命并可以可大大提聞生廣效率。
[0005]本實用新型的技術解決措施如下:
[0006]一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，它包括下支撐板和上支撐板，下支撐板和上支撐板固定在機架上，上波紋套的上端固定連接在上支撐板的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊的上平面上，下波紋套的上端固定在磨輪主軸連接塊的下平面上、下端固定在下支撐板上；
[0007]主傳動絲桿螺接在磨輪主軸連接塊中，主傳動絲桿的上端伸出磨輪主軸連接塊并穿過上波紋套鉸接在上支撐板上，主傳動絲桿的下端伸出磨輪主軸連接塊并穿過下波紋套通過聯(lián)軸器與下支撐板的下平面固定有的驅動電機的輸出軸相固定；
[0008]磨輪主軸連接塊的主連接箱體上固定有上料機構，所述上料機構結構為，它包括滑移裝置和刀具旋轉夾持裝置；
[0009]滑移裝置結構為，移動氣缸的推桿上固定有滑移塊，滑移塊插套在移動氣缸的殼體上固定有的滑塊上，滑移塊上設有刀具旋轉夾持裝置；
[0010]刀具旋轉夾持裝置結構為，連接固定板通過螺栓固定連接在滑移塊上，連接固定板的下部固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉部上固定有安裝板體，所述安裝板體的兩端部折彎成型有兩彎板部，所述兩彎板部分別安裝有刀具夾緊機構；
[0011]刀具夾緊機構的結構為，一對相對設置的夾鉗部活動安裝在導軌部件上，驅動氣缸固定在彎板部上，驅動氣缸的前部固定有導軌部件，驅動氣缸通過活塞桿驅動兩個夾鉗部在導軌部件上移動。
[0012]所述磨輪主軸連接塊由主連接箱體和主連接箱體的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊組成，主傳動絲桿的中部插套在主連接箱體中并螺接在螺接塊的螺孔中。
[0013]所述下支撐板的上平面上固定有凸起圈，凸起圈內插套有支撐套筒，支撐套筒固定在下支撐板的上表面上，支撐套筒中固定有支撐軸承，主傳動絲桿的下端固定在支撐軸承中，主傳動絲桿的下端和驅動電機的輸出軸均插套在支撐套筒中。
[0014]所述上支撐板中成型有上連接通孔，上支撐軸承固定在上連接通孔中，主傳動絲桿的上端固定在上支撐軸承中。
[0015]所述主連接箱體的側壁上成型有主軸驅動電機殼體，主軸驅動電機殼體內固定有主軸驅動電機。
[0016]所述上連接通孔的上部側壁成型有環(huán)形凹槽，彈性密封塊插套在上連接通孔中，彈性密封塊的外側壁鑲嵌在環(huán)形凹槽中，彈性密封塊在主傳動絲桿的上端。
[0017]所述彈性密封塊結構為，圓形塊體的環(huán)形側壁為錐形，圓形塊體的上端面靠近側壁處成型有環(huán)形下凹槽，環(huán)形下凹槽與圓形塊體的側壁之間成型有至少兩個插孔，圓形塊體的中部成型有凸起部，凸起部的頂面成型有連接螺孔，連接螺孔延伸至圓形塊體的底面。
[0018]所述夾鉗部由左夾鉗和右夾鉗構成，所述左夾鉗和右夾鉗的后部均固定有滑動部件，滑動部件活動安裝在導軌部件上。
[0019]所述左夾鉗和右夾鉗的后部固定有的滑動部件上鉸接有連接桿，連接桿的另一端均鉸接在驅動氣缸的活塞桿上。
[0020]所述導軌部件上開設有燕尾槽，滑動部件為T型結構，所述滑動部件的后端與燕尾槽相配合，所述滑動部件的前端與夾鉗部固定在一起；
[0021]所述滑塊結構為，橫向塊體的兩側固定有圓柱形塊，滑塊插套在滑移塊的橫向凹槽中，圓柱形塊壓靠在橫向凹槽的底面上；
[0022]左夾鉗的前端部內側開設有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口。
[0023]本實用新型的有益效果在于:
[0024]1、它可以使安裝砂輪的驅動設備進行上下移動來實現(xiàn)磨刀砂輪的上下調節(jié)，配合主軸機構的前后移動來精確對位，同時，其具有的上波紋套和下波紋套具有防止鐵削等進入主傳動絲桿部位,提高零部件的使用壽命,而且其磨輪主軸連接塊由主連接箱體和主連接箱體的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊組成，當螺接塊損壞時只需要通過擰下螺栓更換螺接塊即可，而無需更換整個磨輪主軸連接塊，其維修方便；
[0025]2、它可以自動對需要磨削的刀具進行裝夾并移動至主軸夾持裝置進行上料，其移動時的摩擦力小，滑移塊磨損小，提高使用壽命并可以可大大提高生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0026]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型的去掉上料機構的結構示意圖；
[0028]圖3為本實用新型的去掉上料機構的局部剖視圖；
[0029]圖4為圖3的局部放大圖；
[0030]圖5為上料機構的結構示意圖；
[0031]圖6為上料機構的刀具旋轉夾持裝置的立體結構示意圖；
[0032]圖7為上料機構的刀具夾緊機構的局部結構示意圖；
[0033]圖8為滑移裝置的局部結構示意圖；
[0034]圖9為移動氣缸與滑塊之間的結構示意圖；
[0035]圖10為滑移塊與滑塊之間的局部剖視圖。

【具體實施方式】
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[0036]以下所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍
[0037]實施例:見圖1至10所示，一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，它包括下支撐板I和上支撐板2，下支撐板I和上支撐板2固定在機架上，上波紋套3的上端固定連接在上支撐板2的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊4的上平面上，下波紋套5的上端固定在磨輪主軸連接塊4的下平面上、下端固定在下支撐板I上；
[0038]主傳動絲桿6螺接在磨輪主軸連接塊4中，主傳動絲桿6的上端伸出磨輪主軸連接塊4并穿過上波紋套3鉸接在上支撐板2上，主傳動絲桿6的下端伸出磨輪主軸連接塊4并穿過下波紋套5通過聯(lián)軸器與下支撐板I的下平面固定有的驅動電機7的輸出軸相固定;
[0039]磨輪主軸連接塊4的主連接箱體41上固定有上料機構，所述上料機構結構為，它包括滑移裝置510和刀具旋轉夾持裝置520 ；
[0040]滑移裝置510結構為，移動氣缸511的推桿上固定有滑移塊512，滑移塊512插套在移動氣缸511的殼體上固定有的滑塊513上，滑移塊512上設有刀具旋轉夾持裝置520 ；
[0041]刀具旋轉夾持裝置520結構為，連接固定板514通過螺栓固定連接在滑移塊512上，連接固定板514的下部固定有旋轉氣缸51，旋轉氣缸51的旋轉部上固定有安裝板體53，所述安裝板體53的兩端部折彎成型有兩彎板部531，所述兩彎板部531分別安裝有刀具夾緊機構52 ；
[0042]刀具夾緊機構52的結構為，一對相對設置的夾鉗部523活動安裝在導軌部件522上，驅動氣缸521固定在彎板部531上，驅動氣缸521的前部固定有導軌部件522，驅動氣缸521通過活塞桿驅動兩個夾鉗部523在導軌部件522上移動。
[0043]所述磨輪主軸連接塊4由主連接箱體41和主連接箱體41的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊42組成，主傳動絲桿6的中部插套在主連接箱體4中并螺接在螺接塊42的螺孔中。
[0044]所述下支撐板I的上平面上固定有凸起圈11，凸起圈11內插套有支撐套筒12，支撐套筒12固定在下支撐板I的上表面上，支撐套筒12中固定有支撐軸承13，主傳動絲桿6的下端固定在支撐軸承13中，主傳動絲桿6的下端和驅動電機7的輸出軸均插套在支撐套筒12中。
[0045]所述上支撐板2中成型有上連接通孔21，上支撐軸承22固定在上連接通孔21中，主傳動絲桿6的上端固定在上支撐軸承22中。
[0046]所述主連接箱體41的側壁上成型有主軸驅動電機殼體43，主軸驅動電機殼體43內固定有主軸驅動電機。
[0047]所述上連接通孔21的上部側壁成型有環(huán)形凹槽23，彈性密封塊8插套在上連接通孔21中，彈性密封塊8的外側壁鑲嵌在環(huán)形凹槽23中，彈性密封塊8在主傳動絲桿6的上端。
[0048]所述彈性密封塊8結構為，圓形塊體81的環(huán)形側壁為錐形，圓形塊體81的上端面靠近側壁處成型有環(huán)形下凹槽82，環(huán)形下凹槽82與圓形塊體81的側壁之間成型有至少兩個插孔83，圓形塊體81的中部成型有凸起部84，凸起部84的頂面成型有連接螺孔85，連接螺孔85延伸至圓形塊體81的底面。
[0049]所述夾鉗部523由左夾鉗5231和右夾鉗5232構成，所述左夾鉗5231和右夾鉗5232的后部均固定有滑動部件525，滑動部件525活動安裝在導軌部件522上。
[0050]所述左夾鉗5231和右夾鉗5232的后部固定有的滑動部件525上鉸接有連接桿526，連接桿526的另一端均鉸接在驅動氣缸521的活塞桿上。
[0051 ] 所述導軌部件522上開設有燕尾槽5221，滑動部件525為T型結構，所述滑動部件525的后端與燕尾槽5221相配合，所述滑動部件525的前端與夾鉗部523固定在一起；
[0052]所述滑塊513結構為，橫向塊體5131的兩側固定有圓柱形塊5132，滑塊513插套在滑移塊512的橫向凹槽5121中，圓柱形塊5132壓靠在橫向凹槽5121的底面上；
[0053]左夾鉗5231的前端部內側開設有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口 5233。
[0054]所述導軌部件522與驅動氣缸521相固定面上成型有長形通槽5222，長形通槽5222與燕尾槽5221相通，驅動氣缸521的活塞桿和連接桿526插套在長形通槽5222中。
[0055]所述橫向塊體5131的兩側分別成型有兩個連接部5133，圓柱形塊5132的兩端通過螺栓固定連接在連接部5133上。
[0056]所述上波紋套3和下波紋套5均為矩形橡膠波紋套。
[0057]所述上波紋套3的長度小于下波紋套5的長度。
[0058]工作原理:首先進行上料，在工作時，當驅動氣缸521的活塞桿伸出的時候，是兩個連接桿526鉸接在滑移部件525的一端向兩側靠近，從而使兩個夾鉗部523向外側移動，使刀具夾緊機構52實現(xiàn)張開，而當驅動氣缸521的活塞桿縮回的時候，兩個連接桿526鉸接在滑移部件525的一端相靠攏，從而實現(xiàn)左夾鉗5231和右夾鉗5232夾持待加工刀具，這樣就使得需要磨削的刀具被夾緊在槽口 5233中，在工作的時候由于兩彎板部531呈90°夾角，因此安裝在彎板部531上的兩刀具夾緊機構52當其中一個刀具夾緊機構52位于水平位置時則另一刀具夾緊機構52位于豎直方向,位于豎直方向的刀具夾緊機構52的左夾鉗5231和右夾鉗5232將未磨削的刀具夾緊實現(xiàn)從上料盤上取料，而位于水平位置的刀具夾緊機構52將已經磨削完成的刀具夾緊實現(xiàn)從工作頭上將刀具取下，然后旋轉氣缸51的旋轉部件動作實現(xiàn)兩刀具夾緊機構52的位置對調，此時松開左夾鉗5231和右夾鉗5232，此時位于豎直方向上的刀具夾緊機構52將磨削完成的刀具放置到上料盤上，而位于水平位置的刀具夾緊機構52則通過移動氣缸11的推桿收縮的作用，使得滑移塊512沿著滑塊513移動至主軸的夾持裝置處，使位于水平位置的刀具被主軸夾持裝置所夾持，然后再縮回，卸料的方式也相同，其使得裝料和卸料快捷、方便，大大提升了工作效率。
[0059]其中，由于滑塊513有橫向塊體5131的兩側固定有圓柱形塊5132組成，而滑塊513插套在滑移塊512的橫向凹槽5121中，圓柱形塊5132壓靠在橫向凹槽5121的底面上，這樣相當于滑移塊512與滑塊513只是兩條直接的接觸，其接觸面積小，摩擦力小，提高滑移的速度，同時，減少摩擦，而且圓柱形塊5132是通過螺栓固定在連接部5133上的，這樣當圓柱形塊5132磨損嚴重后只需要通過擰下螺栓即可更換，非常方便。
[0060]同時，滑移塊512上成型有多個螺孔530，而連接固定板514通過螺栓固定連接在滑移塊513上，這樣可以將連接固定板514通過螺栓固定在不同的螺孔530中實現(xiàn)刀具旋轉夾持裝置520在滑移塊512上的不同位置，滿足不同長度的待加工刀具實現(xiàn)夾持上料和下料。
[0061]完成上料后，通過驅動電機7轉動，帶動主傳動絲桿6轉動(其中主傳動絲桿6的中部均有螺紋，兩端無螺紋)，從而使得磨輪主軸連接塊4沿著主傳動絲桿6進行上下移動，使得主軸驅動電機殼體43內固定有主軸驅動電機的磨削主軸上固定有的刀頭對刀具進行磨削加工，在移動時，上波紋套3和下波紋套5具有保護主傳動絲桿6不粘上鐵削等加工產生的碎片的作用，從而保證設備的正常運行。其磨輪主軸連接塊4由主連接箱體41和主連接箱體41的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊42組成，這樣，當螺接塊42損壞時只需要通過擰下螺栓更換螺接塊42即可，而無需更換整個磨輪主軸連接塊4，其維修方便。
[0062]而且其下支撐板I的上平面上固定有凸起圈11，凸起圈11內插套有支撐套筒12，支撐套筒12固定在下支撐板I的上表面上，支撐套筒12中固定有支撐軸承13，主傳動絲桿6的下端固定在支撐軸承13中，此支撐套筒12不僅具有支撐主傳動絲桿6的作用，而且具有保護主傳動絲桿6下部通過聯(lián)軸器與驅動電機7的輸出軸相連接部位不受到外界碰撞等影響，提聞使用壽命。
[0063]而所述上連接通孔21的上部側壁成型有環(huán)形凹槽23，彈性密封塊8插套在上連接通孔21中，彈性密封塊8的外側壁鑲嵌在環(huán)形凹槽23中，彈性密封塊8在主傳動絲桿6的上端，通過彈性密封塊8的密封效果，可以防止上支撐板2的外界的灰塵、鐵削等進入上連接通孔21中從而影響其內的主傳動絲桿6與上支撐軸承22之間的正常運行。
[0064]所述彈性密封塊8結構為，圓形塊體81的環(huán)形側壁為錐形，圓形塊體81的上端面靠近側壁處成型有環(huán)形下凹槽82，環(huán)形下凹槽82與圓形塊體81的側壁之間成型有至少兩個插孔83，圓形塊體81的中部成型有凸起部84，凸起部84的頂面成型有連接螺孔85，這樣在安裝時，可以通過螺桿螺接在連接螺孔85中來將圓形塊體81塞入上連接通孔21中，由于環(huán)形下凹槽82的作用，在塞入上連接通孔21中時，彈性密封塊8的外壁向內變形，保證彈性密封塊8能正常塞入，然后移動只環(huán)形凹槽23處時，彈性密封塊8外壁回復，從而使得彈性密封塊8鑲嵌在環(huán)形凹槽23中，然后將螺桿卸下即可，而當需要卸下彈性密封塊8時，只要將螺桿螺接在連接螺孔85中，連接棒插套并卡置在插孔83中，然后將連接棒之間通過連接線連接，連接線中部進行擰轉或者是向外拉，從而使連接棒向中間靠近，這樣就使得彈性密封塊8的外壁向中間靠近，從環(huán)形凹槽23中移出來，最后拉動螺桿，將其從上連接通孔21中抽出卸下，其與現(xiàn)有的采用端蓋密封的方式相比，其不僅重量輕，而且制作簡單，更換方便。
【權利要求】
1.一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:它包括下支撐板(I)和上支撐板(2)，下支撐板(I)和上支撐板(2)固定在機架上，上波紋套(3)的上端固定連接在上支撐板(2)的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊(4)的上平面上，下波紋套(5)的上端固定在磨輪主軸連接塊(4)的下平面上、下端固定在下支撐板(I)上； 主傳動絲桿(6)螺接在磨輪主軸連接塊(4)中，主傳動絲桿(6)的上端伸出磨輪主軸連接塊(4)并穿過上波紋套(3)鉸接在上支撐板(2)上，主傳動絲桿(6)的下端伸出磨輪主軸連接塊(4)并穿過下波紋套(5)通過聯(lián)軸器與下支撐板(I)的下平面固定有的驅動電機(7)的輸出軸相固定； 磨輪主軸連接塊(4)的主連接箱體(41)上固定有上料機構，所述上料機構結構為，它包括滑移裝置(510)和刀具旋轉夾持裝置(520)； 滑移裝置(510)結構為，移動氣缸(511)的推桿上固定有滑移塊(512)，滑移塊(512)插套在移動氣缸(511)的殼體上固定有的滑塊(513)上，滑移塊(512)上設有刀具旋轉夾持裝置(520)； 刀具旋轉夾持裝置(520)結構為，連接固定板(514)通過螺栓固定連接在滑移塊(512)上，連接固定板(514)的下部固定有旋轉氣缸(51)，旋轉氣缸(51)的旋轉部上固定有安裝板體(53)，所述安裝板體(53)的兩端部折彎成型有兩彎板部(531)，所述兩彎板部(531)分別安裝有刀具夾緊機構(52)； 刀具夾緊機構(52)的結構為，一對相對設置的夾鉗部(523)活動安裝在導軌部件(522)上，驅動氣缸(521)固定在彎板部(531)上，驅動氣缸(521)的前部固定有導軌部件(522)，驅動氣缸(521)通過活塞桿驅動兩個夾鉗部(523)在導軌部件(522)上移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述磨輪主軸連接塊(4)由主連接箱體(41)和主連接箱體(41)的上端和下端通過螺栓固定連接有的螺接塊(42)組成，主傳動絲桿(6)的中部插套在主連接箱體(4)中并螺接在螺接塊(42)的螺孔中。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述下支撐板(I)的上平面上固定有凸起圈(11)，凸起圈(11)內插套有支撐套筒(12)，支撐套筒(12)固定在下支撐板(I)的上表面上，支撐套筒(12)中固定有支撐軸承(13)，主傳動絲桿￠)的下端固定在支撐軸承(13)中，主傳動絲桿￠)的下端和驅動電機(7)的輸出軸均插套在支撐套筒(12)中。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述上支撐板(2)中成型有上連接通孔(21)，上支撐軸承(22)固定在上連接通孔(21)中，主傳動絲桿￠)的上端固定在上支撐軸承(22)中。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述主連接箱體(41)的側壁上成型有主軸驅動電機殼體(43)，主軸驅動電機殼體(43)內固定有主軸驅動電機。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述上連接通孔(21)的上部側壁成型有環(huán)形凹槽(23)，彈性密封塊(8)插套在上連接通孔(21)中，彈性密封塊(8)的外側壁鑲嵌在環(huán)形凹槽(23)中，彈性密封塊(8)在主傳動絲桿(6)的上端。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述彈性密封塊(8)結構為，圓形塊體(81)的環(huán)形側壁為錐形，圓形塊體(81)的上端面靠近側壁處成型有環(huán)形下凹槽(82)，環(huán)形下凹槽(82)與圓形塊體(81)的側壁之間成型有至少兩個插孔(83)，圓形塊體(81)的中部成型有凸起部(84)，凸起部(84)的頂面成型有連接螺孔(85)，連接螺孔(85)延伸至圓形塊體(81)的底面。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述夾鉗部(523)由左夾鉗(5231)和右夾鉗(5232)構成，所述左夾鉗(5231)和右夾鉗(5232)的后部均固定有滑動部件(525)，滑動部件(525)活動安裝在導軌部件(522)上。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述左夾鉗(5231)和右夾鉗(5232)的后部固定有的滑動部件(525)上鉸接有連接桿(526)，連接桿(526)的另一端均鉸接在驅動氣缸(521)的活塞桿上。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具磨削上料一體機構，其特征在于:所述導軌部件(522)上開設有燕尾槽(5221)，滑動部件(525)為T型結構，所述滑動部件(525)的后端與燕尾槽(5221)相配合，所述滑動部件(525)的前端與夾鉗部(523)固定在一起; 所述滑塊(513)結構為，橫向塊體(5131)的兩側固定有圓柱形塊(5132)，滑塊(513)插套在滑移塊(512)的橫向凹槽(5121)中，圓柱形塊(5132)壓靠在橫向凹槽(5121)的底面上； 左夾鉗(5231)的前端部內側開設有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口(5233)。
【文檔編號】B24B3/00GK203956638SQ201420231269
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權日:2014年5月7日
【發(fā)明者】胡永龍 申請人:蕪湖戴杰精工數(shù)控科技有限公司