鋁排夾具對(duì)接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具對(duì)接裝置，包括鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)，所述鋁排夾具、鋁排夾具座裝在基座(30)上，在所述鋁排夾具座上、并在鋁排夾具的側(cè)邊處裝有橫向定位氣缸(34)及橫向板(36)，在所述基座下裝有對(duì)接導(dǎo)軌(37)，在所述基座的側(cè)邊連有對(duì)接氣缸(38)。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)接氣缸帶動(dòng)基座在對(duì)接導(dǎo)軌上作前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橫向定位氣缸的工作帶動(dòng)橫向板，使鋁排夾具作橫向移動(dòng)，對(duì)鋁排夾具進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以有利于機(jī)械手頂頭實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁排夾具的自動(dòng)提取、自動(dòng)裝卸，方便于裝卸、更換鋁排夾具，具有自動(dòng)化操作，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】鋁排夾具對(duì)接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水鉆磨拋機(jī)，具體是涉及一種應(yīng)用于水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具對(duì)接
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)一般為無(wú)人組水鉆加工方式，主要加工水鉆品、服飾、工藝品、首飾等物件，其鋁排夾具的裝卸、更換需要由人工將該鋁排夾具從鋁排座中抽取出來(lái)，裝卸較為不便，且鋁排夾具有一定重量而增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能方便于鋁排夾具裝卸、更換的鋁排夾具對(duì)接裝置。
[0004]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):鋁排夾具對(duì)接裝置，包括鋁排夾具、鋁排夾具座，所述鋁排夾具、鋁排夾具座裝在基座上，在所述鋁排夾具座上、并在鋁排夾具的側(cè)邊處裝有橫向定位氣缸及橫向板，在所述基座下裝有對(duì)接導(dǎo)軌，在所述基座的側(cè)邊連有對(duì)接氣缸。
[0005]采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)后，通過(guò)對(duì)接氣缸帶動(dòng)基座在對(duì)接導(dǎo)軌上作前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橫向定位氣缸的工作帶動(dòng)橫向板，使鋁排夾具作橫向移動(dòng)，對(duì)鋁排夾具進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以有利于機(jī)械手頂頭實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁排夾具的自動(dòng)提取、自動(dòng)裝卸。本發(fā)明方便于裝卸、更換鋁排夾具，具有自動(dòng)化操作，不需要人工操作，明顯提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0007]圖1為本發(fā)明應(yīng)用于水鉆磨拋機(jī)的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為圖1中縱向位移裝置與機(jī)械手前后位移裝置相連的示意圖。
[0009]圖3為圖1中的本發(fā)明鋁排夾具對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1、圖2可知，本發(fā)明應(yīng)用于全自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)的鋁排夾具自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架5，在所述機(jī)架5上裝有水平位移裝置I (處于機(jī)架上部)，在該水平位移裝置I上(通過(guò)水平位移安裝板3)裝有縱向位移裝置11 (處于機(jī)架中上部)，在該縱向位移裝置11上(通過(guò)縱向位移安裝板13)裝有機(jī)械手前后位移裝置21 (可為兩套)。
[0011 ] 所述水平位移裝置I包括裝在機(jī)架5上部的水平位移氣缸2，該水平位移氣缸2與水平位移安裝 板3相連，所述水平位移安裝板3通過(guò)水平位移導(dǎo)軌4裝在機(jī)架5上。在所述機(jī)架5上通過(guò)位移限位板6裝有限位緩沖組件7，該限位緩沖組件7處于水平位移安裝板3的側(cè)邊。通過(guò)水平位移氣缸的工作帶動(dòng)水平位移安裝板及縱向位移裝置、機(jī)械手前后位移裝置均作水平的左右位移，并由限位緩沖組件進(jìn)行限位處理、由水平位移導(dǎo)軌作出導(dǎo)向。
[0012]所述縱向位移裝置11包括裝在水平位移裝置I的水平位移安裝板3上的縱向位移氣缸12，該縱向位移氣缸12下連有縱向位移安裝板13。所述水平位移安裝板3與縱向位移安裝板13的四角之間處裝有縱向位移導(dǎo)桿14 (共四件)，以有利于縱向位移安裝板的縱向升降位移。通過(guò)縱向位移氣缸的工作帶動(dòng)縱向位移安裝板及機(jī)械手前后位移裝置均作縱向的上下位移，并由縱向位移導(dǎo)桿作出導(dǎo)向。
[0013]所述機(jī)械手前后位移裝置21 (處于機(jī)架中下部)包括(通過(guò)前后位移氣缸座27)裝在縱向位移裝置11的縱向位移安裝板13下的前后位移氣缸22，所述前后位移氣缸22通過(guò)頂頭架24 (可為前、后兩件)與頂頭氣缸25 (可為兩件)相連，該頂頭氣缸25與機(jī)械手頂頭26 (其兩端均具有頂頭，可為前、后兩件)相連。其中，所述頂頭架24通過(guò)前后位移導(dǎo)軌28裝在縱向位移安裝板13下。通過(guò)前后位移氣缸的工作帶動(dòng)頂頭氣缸及機(jī)械手頂頭均作前后位移，并由前后位移導(dǎo)軌28作出導(dǎo)向，待水平位移裝置1、縱向位移裝置11、機(jī)械手前后位移裝置21依次作出水平、縱向、前后位移工作后，使機(jī)械手頂頭到達(dá)相應(yīng)工位后，頂頭氣缸工作將機(jī)械手頂頭頂出而將鋁排夾具32上的頂頭座16頂住(鉤住)，以進(jìn)行下一步的自動(dòng)裝卸工序處理。
[0014]如圖1、圖3所示，本發(fā)明鋁排夾具對(duì)接裝置31 (裝在機(jī)架5的下部)，包括鋁排夾具32 (含夾持工件的鋁排)、鋁排夾具座33 (均為兩套)，所述鋁排夾具32、鋁排夾具座33裝在基座30上，在所述鋁排夾具座33上、并在鋁排夾具32的側(cè)邊處裝有(互連的)橫向定位氣缸34及橫向板36，在所述基座30下裝有對(duì)接導(dǎo)軌37，在所述基座30的側(cè)邊連有對(duì)接氣缸38。在所述基座30上、并在鋁排夾具座33的側(cè)邊處裝有(互連的)側(cè)向定位氣缸35 (也可裝在下述的角度支架41上)，所述鋁排夾具座33的另一側(cè)邊裝有限位板39。所述鋁排夾具32上裝有頂頭座16 (兩件)，以方便到位的機(jī)械手頂頭26 (處于兩件頂頭座之間)的兩端各自頂住(鉤住)該頂頭座而進(jìn)行裝卸。
[0015]通過(guò)對(duì)接氣缸的工作帶動(dòng)基座在對(duì)接導(dǎo)軌上作前后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)橫向定位氣缸的工作帶動(dòng)橫向板，使鋁排夾具作橫向移動(dòng)，通過(guò)側(cè)向定位氣缸的工作使鋁排夾具座及鋁排夾具作側(cè)向移動(dòng)，從而對(duì)鋁排夾具進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以有利于機(jī)械手頂頭實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁排夾具的自動(dòng)提取、自動(dòng)裝卸。在所述基座30下裝有與鋁排夾具座33相連的角度氣缸40，在所述基座30的側(cè)邊上裝有角度支架41 (作為基座角度變動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn))。通過(guò)角度氣缸的工作帶動(dòng)鋁排夾具座及鋁排夾具作一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使前、后位置的鋁排夾具座之間呈一定的角度設(shè)置，以更有利于鋁排夾具的自動(dòng)提取、自動(dòng)裝卸。
【權(quán)利要求】
1.鋁排夾具對(duì)接裝置，包括鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)，其特征在于:所述鋁排夾具(32)、鋁排夾具座(33)裝在基座(30)上，在所述鋁排夾具座(33)上、并在鋁排夾具(32)的側(cè)邊處裝有橫向定位氣缸(34)及橫向板(36)，在所述基座(30)下裝有對(duì)接導(dǎo)軌(37)，在所述基座(30)的側(cè)邊連有對(duì)接氣缸(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁排夾具對(duì)接裝置，其特征在于:在所述基座(30)下裝有與鋁排夾具座(33)相連的角度氣缸(40)，在所述基座(30)的側(cè)邊上裝有角度支架(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋁排夾具對(duì)接裝置，其特征在于:在所述基座(30)上、并在鋁排夾具座(33)的側(cè)邊處裝有側(cè)向定位氣缸(35)，所述鋁排夾具座(33)的另一側(cè)邊裝有限位板(39)。
【文檔編號(hào)】B24B41/06GK203804780SQ201420184680
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】吳仕飛, 虞臣昌, 林立銘, 王克求 申請(qǐng)人:浙江正威機(jī)械有限公司