一種擾流板打磨裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擾流板打磨裝置，所述擾流板打磨裝置包括底座和設(shè)置在底座上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂操作端設(shè)有旋轉(zhuǎn)打磨頭。通過(guò)使用本實(shí)用新型所述的擾流板打磨裝置可以提高打磨效率，同時(shí)減小打磨粉塵對(duì)人體的傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種擾流板打磨裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種擾流板打磨裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，現(xiàn)有的擾流板表面打磨大多為人工操作打磨機(jī)和人工打磨相結(jié)合，首先產(chǎn)品邊緣、棱角先用I張240目砂紙打磨機(jī)打磨一遍；然后，產(chǎn)品邊緣、棱角、整個(gè)大面再用I張320目的砂紙打磨機(jī)再打一遍；然后,產(chǎn)品邊緣、棱角、整個(gè)大面再用I張800目的砂紙打磨機(jī)再打一遍；最后，用I張800目砂紙手工磨一遍,用粘布擦拭產(chǎn)品同時(shí)自檢。自檢完成后打磨過(guò)程結(jié)束，目前打磨一個(gè)擾流板產(chǎn)品時(shí)間基本在30分鐘左右。這樣的操作效率較低?，F(xiàn)有技術(shù)急需一種打磨效率高的擾流板打磨裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種打磨效率高的擾流板打磨裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種擾流板打磨裝置，所述擾流板打磨裝置包括底座和設(shè)置在底座上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂操作端設(shè)有旋轉(zhuǎn)打磨頭。通過(guò)使用本實(shí)用新型所述的擾流板打磨裝置可以提高打磨效率，同時(shí)減小打磨粉塵對(duì)人體的傷害。
[0005]作為優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)打磨頭與機(jī)械臂操作端之間設(shè)有壓力控制器。這樣的設(shè)計(jì)可以提高打磨頭與擾流板之間的壓力控制效果，提高打磨效果。
[0006]作為優(yōu)選地，所述底座下設(shè)有履帶。這樣的設(shè)計(jì)便于機(jī)械臂移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)打磨頭為氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)打磨頭,所述打磨頭上設(shè)有打磨砂紙。這樣的設(shè)計(jì)是對(duì)方案的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0008]作為優(yōu)選地，所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂。這樣的設(shè)計(jì)是對(duì)方案的進(jìn)一步優(yōu)化。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:通過(guò)使用本實(shí)用新型所述的擾流板打磨裝置可以提高打磨效率，同時(shí)減小打磨粉塵對(duì)人體的傷害。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、底座；2、機(jī)械臂；3、旋轉(zhuǎn)打磨頭；4、壓力控制器；5、履帶；6、打磨砂紙。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1所示,一種擾流板打磨裝置，所述擾流板打磨裝置包括底座I和設(shè)置在底座I上的機(jī)械臂2，所述機(jī)械臂2操作端設(shè)有旋轉(zhuǎn)打磨頭3。
[0014]所述旋轉(zhuǎn)打磨頭3與機(jī)械臂2操作端之間設(shè)有壓力控制器4。
[0015]所述底座I下設(shè)有履帶5。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)打磨頭3為氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)打磨頭,所述旋轉(zhuǎn)打磨頭3上設(shè)有打磨砂紙6。
[0017]所述機(jī)械臂2為六軸機(jī)械臂2。
[0018]使用本實(shí)用新型所述的打磨設(shè)備替代人工操作，直接提高了生產(chǎn)效率，精簡(jiǎn)人員，減少粉塵對(duì)人體的傷害，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，而且在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)通過(guò)修改程序即可滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。手工打磨一次合格率基本只能達(dá)到60%，采用該設(shè)備后一次合格率可以達(dá)到85%-90%。生產(chǎn)節(jié)拍也從原來(lái)的30分鐘縮短至現(xiàn)在的12分鐘。
[0019]人工打磨過(guò)程動(dòng)作簡(jiǎn)單而單一。打磨過(guò)程中主要的控制點(diǎn)就在于打磨時(shí)候的力度控制以及打磨工具的選擇。由于打磨過(guò)程中粉塵針對(duì)工作內(nèi)容的特殊性，我們完全可以利用機(jī)器人替代現(xiàn)有的人工工作，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。我們就利用機(jī)器人的自身特點(diǎn)整合設(shè)備，利用專(zhuān)業(yè)的壓力實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)通過(guò)程序控制打磨的時(shí)間和力度，實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。確保打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種擾流板打磨裝置，其特征在于:所述擾流板打磨裝置包括底座和設(shè)置在底座上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂操作端設(shè)有旋轉(zhuǎn)打磨頭。
2.如權(quán)利要求1所述的擾流板打磨裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)打磨頭與機(jī)械臂操作端之間設(shè)有壓力控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的擾流板打磨裝置，其特征在于:所述底座下設(shè)有履帶。
4.如權(quán)利要求2所述的擾流板打磨裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)打磨頭為氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)打磨頭，所述旋轉(zhuǎn)打磨頭上設(shè)有打磨砂紙。
5.如權(quán)利要求2所述的擾流板打磨裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂。
【文檔編號(hào)】B24B7/10GK204019275SQ201420086099
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】錢(qián)周忠, 廖智鈞, 劉彬 申請(qǐng)人:江陰精力汽車(chē)裝備有限公司