砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，涉及砂輪生產(chǎn)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有砂輪壓制機(jī)自動化程度低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有砂輪模具和脫模裝置，機(jī)架上設(shè)有取上模板工位、取下膜板工位和位于兩者之間的轉(zhuǎn)軸，取上模板工位處設(shè)置工作臺，模具的上方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接的砂模翻轉(zhuǎn)裝置，砂模翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)座、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座在取上模板工位和取下膜板工位之間轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，翻轉(zhuǎn)座包括底板、兩側(cè)壁以及設(shè)置在側(cè)壁相對面上的突起部，底板、側(cè)壁以及突起部形成砂輪存納腔，底板上通過升降裝置連接有夾緊塊。本實(shí)用新型應(yīng)用于成型砂輪的搬運(yùn)。
【專利說明】砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種砂輪生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種可將砂輪翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]砂輪是用磨料和結(jié)合劑樹脂等制成的中央有通孔的圓形固結(jié)磨具。砂輪是磨具中用量最大、使用面最廣的一種，使用時高速旋轉(zhuǎn)，可對金屬或非金屬工件的外圓、內(nèi)圓、平面和各種型面等進(jìn)行粗磨、半精磨和精磨以及開槽和切斷等。砂輪通過砂輪壓制液壓機(jī)進(jìn)行加工，現(xiàn)有砂輪壓制液壓機(jī)包括上模和設(shè)置在工作臺上的下模，將砂輪粉料導(dǎo)入下模之中，液壓裝置驅(qū)動下模下降進(jìn)行壓制，之后再將壓制好的砂輪從下模中取出，放入窯爐中燒制。但是現(xiàn)有砂輪壓制液壓機(jī)的自動化程度低，需要人工進(jìn)行輔助；因?yàn)樯拜営煞勰┩ㄟ^液壓機(jī)壓制成形后，砂輪沒有通過燒結(jié)工藝，強(qiáng)度較弱，局部很容易在外力作用下與主體分離，在搬運(yùn)過程中由于人工操作的不穩(wěn)定性，會出現(xiàn)砂輪局部損毀的現(xiàn)象。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)砂輪的自動搬運(yùn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]砂輪壓制液壓機(jī) 的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有砂輪模具和將砂輪從砂輪模具中頂出的脫模裝置，所述機(jī)架上設(shè)有取上模板工位和取下膜板工位，所述取上模板工位處設(shè)置所述工作臺，所述取上模板工位和取下膜板工位之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述模具的上方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接的砂模翻轉(zhuǎn)裝置，所述砂模翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)座、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座在取上模板工位和取下膜板工位之間轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)座包括底板、間隔設(shè)置在底板上的兩座側(cè)壁以及設(shè)置在側(cè)壁相對面上的突起部，所述底板、側(cè)壁以及突起部形成砂輪存納腔，所述底板上通過升降裝置連接有夾緊塊。
[0006]進(jìn)一步的，所述砂模翻轉(zhuǎn)裝置上連接有驅(qū)動砂模翻轉(zhuǎn)裝置沿轉(zhuǎn)軸軸向升降的第一升降氣缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述砂模翻轉(zhuǎn)裝置的上方設(shè)有下模板取出裝置，所述下模板取出裝置包括第一吸盤、連桿和驅(qū)動連桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第一吸盤通過第二升降氣缸連接在連桿的下方。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。
[0009]進(jìn)一步的，所述下模板取出裝置的上方設(shè)有可升降和橫向移動的上模板取出裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述上模板取出裝置包括第二吸盤，驅(qū)動第二吸盤橫向移動的橫移氣缸和驅(qū)動第二吸盤升降的第三升降氣缸。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一吸盤和第二吸盤為電磁吸盤或是真空吸盤。[0012]進(jìn)一步的，所述升降裝置包括連接所述夾緊塊的頂桿和驅(qū)動頂桿升降的第四升降氣缸。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動裝置為齒條油缸，所述側(cè)壁通過齒條油缸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，包括砂模翻轉(zhuǎn)裝置，初始時，翻轉(zhuǎn)座位于取下膜板工位的上方，并且突起部位于底板的上方，脫模裝置將成型后的砂輪從砂輪模具中向上推出，取走砂輪上方的上模板并蓋上窯板后，翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)致使突起部位于底板的下方，同時翻轉(zhuǎn)座由取下膜板工位轉(zhuǎn)到取上模板工位，轉(zhuǎn)到到位后，砂輪位于翻轉(zhuǎn)座的砂輪存納腔中，之后夾緊塊動作將砂輪壓緊在窯板和突起部之間，完成夾緊之后，翻轉(zhuǎn)座從取下膜板工位回位到取上模板工位的同時翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)回位，此時窯板支撐在砂輪的下落，而下模板已處于砂輪的上方，取走下模板之后，再由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)配合，將砂輪連同窯板送入窯爐進(jìn)行燒制，該機(jī)構(gòu)代替手工操作，提高搬運(yùn)的平穩(wěn)性，防止砂輪局部損毀，而且工作效率高。
[0016]本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會在下面的【具體實(shí)施方式】、附圖中詳細(xì)的揭露?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0019]本實(shí)用新型提供的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作臺，工作臺上設(shè)有砂輪模具和將砂輪從砂輪模具中頂出的脫模裝置，機(jī)架上設(shè)有取上模板工位和取下膜板工位，取上模板工位處設(shè)置所述工作臺，取上模板工位和取下膜板工位之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，模具的上方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的砂模翻轉(zhuǎn)裝置，砂模翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)座、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座在取上模板工位和取下膜板工位之間轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，翻轉(zhuǎn)座包括底板、間隔設(shè)置在底板上的兩座側(cè)壁以及設(shè)置在側(cè)壁相對面上的突起部，底板、側(cè)壁以及突起部構(gòu)成砂輪存納腔，底板上通過升降裝置連接有夾緊塊。通過該機(jī)構(gòu)實(shí)行砂輪的自動搬運(yùn)，提高搬運(yùn)的平穩(wěn)性，防止砂輪局部損毀，增強(qiáng)工作效率。
[0020]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0021]參考圖1，所示砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架11，機(jī)架11上設(shè)有工作臺13，工作臺13的上方設(shè)有上壓模12和驅(qū)動上壓模升降的第五升降氣缸，工作臺13上設(shè)有砂輪模具16和將成型砂輪從砂輪模具16中頂出的脫模裝置14，機(jī)架11上設(shè)有間隔設(shè)有取上模板工位和取下膜板工位，取上模板工位處設(shè)置工作臺13，取上模板工位和取下膜板工位之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，砂輪模具的上方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動連接的砂模翻轉(zhuǎn)裝置，砂模翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)座33、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座33在取上模板工位和取下膜板工位之間轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置31以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座33翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置32，翻轉(zhuǎn)座33包括底板334、間隔設(shè)置在底板334上的兩座側(cè)壁332以及設(shè)置在側(cè)壁332相對面上的突起部331，底板334、側(cè)壁332以及突起部331圍繞構(gòu)成砂輪存納腔333，底板334上通過升降裝置35連接有夾緊塊34。
[0022]其中，升降裝置35包括連接夾緊塊34的頂桿和驅(qū)動頂桿升降的第四升降氣缸，第四升降氣缸帶動頂桿動作，夾緊塊抵壓窯板24將砂輪壓緊。
[0023]第二驅(qū)動裝置32為齒條油缸，其中一側(cè)的側(cè)壁332通過齒條油缸與轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動連接，由齒條油缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)座33的翻轉(zhuǎn)。替換的第二驅(qū)動裝置32也可以回轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)等其它裝置。
[0024]改進(jìn)的，砂模翻轉(zhuǎn)裝置還上連接有驅(qū)動砂模翻轉(zhuǎn)裝置沿轉(zhuǎn)軸軸向升降的第一升降氣缸，由于不同砂輪，其砂輪模具的高度會產(chǎn)生變化，因此通過升降砂模翻轉(zhuǎn)裝置，支持不同規(guī)格的砂輪制造。
[0025]本實(shí)用新型還包括可升降和橫向移動的上模板取出裝置。砂輪模具16中的砂輪由脫模裝置14頂出后，由上模板取出裝置取走砂輪上方的上模板23，并且通過上模板取出裝置將窯板24蓋在砂輪21的上方。
[0026]具體的，上模板取出裝置包括第二吸盤51，驅(qū)動第二吸盤51橫向移動的橫移氣缸52和驅(qū)動第二吸盤51升降的第三升降氣缸53。第二吸盤51吸附上模具或窯板,橫移氣缸52驅(qū)動第二吸盤51到達(dá)取上模板工位的正上方，第三升降氣缸53驅(qū)動第二吸盤51靠近砂輪。
[0027]并且，還在砂模翻轉(zhuǎn)裝置的上方設(shè)有下模板取出裝置，下模板取出裝置包括第一吸盤44、連桿43和驅(qū)動連桿43繞轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置41，第一吸盤44通過第二升降氣缸42連接在連桿43的下方。翻轉(zhuǎn)座33返回到取下膜板工位后，第二升降氣缸42驅(qū)動第一吸盤44從兩突起部331之間伸入，第一吸盤44吸附下模板22，第二驅(qū)動裝置41驅(qū)動第一吸盤44從取下膜板工位轉(zhuǎn)動到取上模板工位的上方，并將下模板重新放入砂輪模具16之中。
[0028]優(yōu)選的，第一驅(qū)動裝置31和第二驅(qū)動裝置41為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。
[0029]采用的,第一吸盤44和第二吸盤51為電磁吸盤或是真空吸盤。
[0030]另外，上述的氣缸也可以用油缸替代。
[0031]工作時:
[0032]脫模裝置14將下模板22、砂輪21以及上模板23從砂輪模具16從頂出，上模板取出裝置移動至工作臺的正上方，第二吸盤41下降取走上模板23，然后上模板取出裝置再將窯板24蓋在砂輪21的上方，翻轉(zhuǎn)座33從取下膜板工位轉(zhuǎn)動到取上模板工位的同時，翻轉(zhuǎn)180度，夾緊塊34升降壓動窯板24將砂輪固定在砂輪存納腔333內(nèi)，翻轉(zhuǎn)座33從取上模板工位轉(zhuǎn)動到取下膜板工位，并且翻轉(zhuǎn)回復(fù)，夾緊塊34下降松開砂輪22，第二升降氣缸42驅(qū)動第一吸盤44下降，第一吸盤44吸附下模板22后，連桿43帶動第一吸盤44轉(zhuǎn)到砂輪模具16的正上方，將下模板22重新送入砂輪模具16后，第一吸盤44回復(fù)原位。
[0033]通過上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面【具體實(shí)施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有砂輪模具和將砂輪從砂輪模具中頂出的脫模裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有取上模板工位和取下膜板工位，所述取上模板工位處設(shè)置所述工作臺，所述取上模板工位和取下膜板工位之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述模具的上方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接的砂模翻轉(zhuǎn)裝置，所述砂模翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)座、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座在取上模板工位和取下膜板工位之間轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置以及驅(qū)動翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)座包括底板、間隔設(shè)置在底板上的兩座側(cè)壁以及設(shè)置在側(cè)壁相對面上的突起部，所述底板、側(cè)壁以及突起部形成砂輪存納腔，所述底板上通過升降裝置連接有夾緊塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述砂模翻轉(zhuǎn)裝置上連接有驅(qū)動砂模翻轉(zhuǎn)裝置沿轉(zhuǎn)軸軸向升降的第一升降氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述砂模翻轉(zhuǎn)裝置的上方設(shè)有下模板取出裝置，所述下模板取出裝置包括第一吸盤、連桿和驅(qū)動連桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，所述第一吸盤通過第二升降氣缸連接在連桿的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下模板取出裝置的上方設(shè)有可升降和橫向移動的上模板取出裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上模板取出裝置包括第二吸盤，驅(qū)動第二吸盤橫向移動的橫移氣缸和驅(qū)動第二吸盤升降的第三升降氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一吸盤和第二吸盤為電磁吸盤或是真空吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降裝置包括連接所述夾緊塊的頂桿和驅(qū)動頂桿升降的第四升降氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂輪壓制液壓機(jī)的砂輪翻轉(zhuǎn)換模板機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置為齒條油缸，所述側(cè)壁通過齒條油缸與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
【文檔編號】B24D18/00GK203726359SQ201420085476
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】華強(qiáng), 王凱, 費(fèi)紀(jì)龍, 許濤 申請人:湖州機(jī)床廠有限公司