一種磨床的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種磨床的控制系統(tǒng)，包括三相電源、低壓斷路器、第一、二熔斷器、第一至九交流接觸器、砂輪機(jī)熱繼電器、工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器、工作臺移動熱繼電器、磨頭升降熱繼電器、冷卻泵熱繼電器、接插器、砂輪電動機(jī)、工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)、工作臺移動電動機(jī)、磨頭升降電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)，還包括PLC，PLC分別與前述各部件連接。本實(shí)用新型的一種磨床的控制系統(tǒng)用PLC代替繼電器控制磨床，接線少、效率高、安全穩(wěn)定。
【專利說明】一種磨床的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磨床的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于PLC的磨床的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是用砂輪的周邊或斷面對工件的表面進(jìn)行機(jī)械加工的一種精密加工機(jī)床，在機(jī)械制造業(yè)中一直起著不可替代的作用，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。磨床的種類很多，根據(jù)用途不同可分為平面磨床、內(nèi)圓磨床、外圓磨床、無心磨床以及一些像螺紋磨床、球面磨床、齒輪磨床、導(dǎo)軌磨床等專用磨床。但傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制的磨床存在著觸點(diǎn)多、連線多、接觸不良、可靠性不高、不易維護(hù)等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種觸點(diǎn)少、連線少、安全穩(wěn)定的磨床的控制系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]一種磨床的控制系統(tǒng)包括三相電源、低壓斷路器、第一、二熔斷器、第一至九交流接觸器、砂輪機(jī)熱繼電器、工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器、工作臺移動熱繼電器、磨頭升降熱繼電器、冷卻泵熱繼電器、接插器、砂輪電動機(jī)、工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)、工作臺移動電動機(jī)、磨頭升降電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)；低壓斷路器的一端接入三相電源，低壓斷路器另一端分別與第一交流接觸器的輸入端、第一熔斷器的輸入端和第二熔斷器的輸入端連接；第一交流接觸器的輸出端與砂輪機(jī)熱繼電器的輸入端連接，砂輪機(jī)熱繼電器的輸出端分別與第二交流接觸器的輸入端和砂輪電動機(jī)的三相電源輸入端連接，第二交流接觸器的輸出端分別與砂輪電動機(jī)的第二輸入端和第二交流接觸器的兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)連接；第一熔斷器的輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的輸入端連接，工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的輸出端分別與第三交流接觸器的輸入端和第四交流接觸器的輸入端連接，第三交流接觸器的輸出端經(jīng)由第四交流接觸器的兩個(gè)常開輔助觸點(diǎn)連接工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的三相電源輸入端，第四交流接觸器的輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的第二輸入端連接；第二熔斷器的輸出端分別與第五交流接觸器的輸入端、第六交流接觸器的輸入端、第七交流接觸器的輸入端、第八交流接觸器的輸入端和第九交流接觸器的輸入端連接，第五交流接觸器的輸出端分別與第六交流接觸器的輸出端和工作臺移動熱繼電器的輸入端連接，工作臺移動熱繼電器的輸出端與工作臺移動電動機(jī)的三相電源輸入端連接；第七交流接觸器的輸出端分別與第八交流接觸器的輸出端和磨頭升降熱繼電器的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器的輸出端與磨頭升降電動機(jī)的三相電源輸入端連接；第九交流接觸器的輸出端與冷卻泵熱繼電器的輸入端連接；冷卻泵熱繼電器的輸出端與接插器的輸入端連接，接插器的輸出端與冷卻泵電動機(jī)的三相電源輸入端連接；所述磨床的控制系統(tǒng)還包括PLC，PLC的總停止控制信號輸入端與磨床上的總停止按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的電源啟動控制信號輸入端與三相電源的電源啟動按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)啟動控制信號輸入端與砂輪電動機(jī)的啟動按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)停止控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的正轉(zhuǎn)停止按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺左移控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的左移按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺右移控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的右移按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭上升控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭上升按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭下降控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭下降按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的電磁吸盤充磁啟動控制信號輸入端與磨床上的電磁吸盤充磁啟動按鈕的控制信號的輸出端連接；PLC的電磁吸盤退磁控制信號輸入端與磨床上的電磁吸盤退磁按鈕的控制信號的輸出端連接；PLC的工作臺左移動限位控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的左移動限位開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺右移動限位控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的右移動限位開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭上升限位控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭上升限位開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺高速轉(zhuǎn)動控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的高、低速控制開關(guān)的高速控制信號輸出端連接；PLC的工作臺低速轉(zhuǎn)動控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的高、低速控制開關(guān)的低速控制信號輸出端連接；PLC的冷卻泵控制信號輸入端與冷卻泵電動機(jī)的控制開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的照明燈控制信號輸入端與磨床上的照明燈控制開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的電機(jī)過載保護(hù)控制信號輸入端分別與砂輪機(jī)熱繼電器、工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器、工作臺移動熱繼電器、磨頭升降熱繼電器及冷卻泵熱繼電器的常閉輔助觸點(diǎn)相串連的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)Y形啟動控制信號輸出端與砂輪電動機(jī)的Y形啟動繼電器控制線圈的輸入端連接；PLC的砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行控制信號輸出端與砂輪電動機(jī)的Λ形運(yùn)行繼電器控制線圈的輸入端連接；PLC的工作臺低速轉(zhuǎn)動控制信號輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的低速控制線圈輸入端連接；PLC的工作臺高速轉(zhuǎn)動控制信號輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的高速控制線圈輸入端連接；PLC的工作臺左移控制信號輸出端與工作臺移動熱繼電器的左移控制線圈輸入端連接；PLC的工作臺右移控制信號輸出端與工作臺移動熱繼電器的右移控制線圈輸入端連接；PLC的磨頭上升控制信號輸出端與磨頭升降熱繼電器的上升控制線圈輸入端連接；PLC的磨頭下降控制信號輸出端與磨頭升降熱繼電器的下降控制線圈輸入端連接；PLC的冷卻泵控制信號輸出端與冷卻泵熱繼電器的控制線圈輸入端連接；PLC的吸盤充、退磁控制信號輸出端與電磁吸盤充、退磁控制繼電器控制線圈的輸入端連接；PLC的照明燈控制信號輸出端與照明燈的電源輸入端連接；PLC的電源指示燈控制信號輸出端與三相電源的電源指示燈的電源輸入端連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述砂輪電動機(jī)Y形啟動繼電器的砂輪電動機(jī)Y形啟動開關(guān)量信號輸出端與第一交流接觸器的控制線圈輸入端連接；砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行繼電器的砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行開關(guān)量信號輸出端與第二交流接觸器的控制線圈輸入端連接；工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的工作臺低速轉(zhuǎn)動開關(guān)量信號輸出端與第三交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第三交流接觸器的控制線圈輸出端與第四交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的工作臺高速轉(zhuǎn)動開關(guān)量信號輸出端與第四交流接觸器的控制線圈的輸入端連接；第四交流接觸器的控制線圈的輸出端與第三交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；第四交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端分別與第三交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端和第八交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；工作臺移動熱繼電器的工作臺左移開關(guān)量信號輸出端與第五交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第五交流接觸器的控制線圈輸出端與第六交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；工作臺移動熱繼電器的工作臺右移開關(guān)量信號輸出端與第六交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第六交流接觸器的控制線圈輸出端與第五交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器的磨頭上升開關(guān)量信號輸出端與第七交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第七交流接觸器的控制線圈的輸出端與第八交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器的磨頭下降開關(guān)量信號輸出端與第八交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第八交流接觸器的控制線圈的輸出端與第三交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；第三交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端與第四交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；第四交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端與第七交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；冷卻泵熱繼電器的冷卻泵控制開關(guān)量信號輸出端與第九交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第一交流接觸器的常開輔助觸點(diǎn)的輸出端與砂輪電動機(jī)運(yùn)行指示燈的電源輸入端連接；電磁吸盤充、退磁控制繼電器的充、退磁開關(guān)量信號輸出端與工作臺充磁指示燈的電源輸入端連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述PLC采用西門子S7-300系列PLC。
[0008]采用上述方案后，本實(shí)用新型用PLC來代替繼電器的控制，使控制系統(tǒng)的硬件電路得到了簡化，工作穩(wěn)定性更加可靠，抗干擾能力得到加強(qiáng)，大大提高了磨床工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的整體電路圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的控制電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所不,一種磨床的控制系統(tǒng)包括三相電源L1、L2、L3、低壓斷路器QF、第一、二熔斷器FU1、FU2、第一至九交流接觸器KM1?KM9、砂輪機(jī)熱繼電器FR1、工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器FR2、工作臺移動熱繼電器FR3、磨頭升降熱繼電器FR4、冷卻泵熱繼電器FR5、接插器X、砂輪電動機(jī)Ml、工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2、工作臺移動電動機(jī)M3、磨頭升降電動機(jī)M4和冷卻泵電動機(jī)M5 ;低壓斷路器QF的一端接入三相電源L1、L2、L3，低壓斷路器QF另一端分別與第一交流接觸器KMl的輸入端、第一熔斷器FUl的輸入端和第二熔斷器FU2的輸入端連接；第一交流接觸器KMl的輸出端與砂輪機(jī)熱繼電器FRl的輸入端連接，砂輪機(jī)熱繼電器FRl的輸出端分別與第二交流接觸器KM2的輸入端和砂輪電動機(jī)Ml的三相電源輸入端連接，第二交流接觸器KM2的輸出端分別與砂輪電動機(jī)Ml的第二輸入端和第二交流接觸器KM2的兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)連接；第一熔斷器FUl的輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器FR2的輸入端連接，工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器FR2的輸出端分別與第三交流接觸器KM3的輸入端和第四交流接觸器KM4的輸入端連接，第三交流接觸器KM3的輸出端經(jīng)由第四交流接觸器KM4的兩個(gè)常開輔助觸點(diǎn)連接工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2的三相電源輸入端，第四交流接觸器KM4的輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2的第二輸入端連接；第二熔斷器FU2的輸出端分別與第五交流接觸器KM5的輸入端、第六交流接觸器KM6的輸入端、第七交流接觸器KM7的輸入端、第八交流接觸器KM8的輸入端和第九交流接觸器KM9的輸入端連接，第五交流接觸器KM5的輸出端分別與第六交流接觸器KM6的輸出端和工作臺移動熱繼電器FR3的輸入端連接，工作臺移動熱繼電器FR3的輸出端與工作臺移動電動機(jī)M3的三相電源輸入端連接；第七交流接觸器KM7的輸出端分別與第八交流接觸器KM8的輸出端和磨頭升降熱繼電器FR4的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器FR4的輸出端與磨頭升降電動機(jī)M4的三相電源輸入端連接；第九交流接觸器KM9的輸出端與冷卻泵熱繼電器FR5的輸入端連接；冷卻泵熱繼電器FR5的輸出端與接插器X的輸入端連接，接插器X的輸出端與冷卻泵電動機(jī)M5的三相電源輸入端連接。以上均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0013]如圖2所示，本實(shí)用新型的一種磨床的控制系統(tǒng)還包括PLC，PLC的總停止控制信號輸入端與磨床上的總停止按鈕SBl的控制信號輸出端連接；PLC的電源啟動控制信號輸入端與三相電源的電源啟動按鈕SB2的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)啟動控制信號輸入端與砂輪電動機(jī)的啟動按鈕SB3的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)停止控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的正轉(zhuǎn)停止按鈕SB4的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺左移控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的左移按鈕SB5的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺右移控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的右移按鈕SB6的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭上升控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭上升按鈕SB7的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭下降控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭下降按鈕SB8的控制信號輸出端連接；PLC的電磁吸盤充磁啟動控制信號輸入端與磨床上的電磁吸盤充磁啟動按鈕SB9的控制信號的輸出端連接；PLC的電磁吸盤退磁控制信號輸入端與磨床上的電磁吸盤退磁按鈕SBlO的控制信號的輸出端連接；PLC的工作臺左移動限位控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的左移動限位開關(guān)SQl的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺右移動限位控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的右移動限位開關(guān)SQ2的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭上升限位控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭上升限位開關(guān)SQ3的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺高速轉(zhuǎn)動控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的高、低速控制開關(guān)SAl的高速控制信號輸出端連接；PLC的工作臺低速轉(zhuǎn)動控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的高、低速控制開關(guān)SAl的低速控制信號輸出端連接；PLC的冷卻泵控制信號輸入端與冷卻泵電動機(jī)的控制開關(guān)SA2的控制信號輸出端連接；PLC的照明燈控制信號輸入端與磨床上的照明燈控制開關(guān)SA3的控制信號的輸出端連接；PLC的電機(jī)過載保護(hù)控制信號輸入端分別與砂輪機(jī)熱繼電器FRl、工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器FR2、工作臺移動熱繼電器FR3、磨頭升降熱繼電器FR4及冷卻泵熱繼電器FR5的常閉輔助觸點(diǎn)相串連的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)Y形啟動控制信號輸出端與砂輪電動機(jī)的Y形啟動繼電器控制線圈QKAl的輸入端連接；PLC的砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行控制信號輸出端與砂輪電動機(jī)的Λ形運(yùn)行繼電器控制線圈QKA2的輸入端連接；PLC的工作臺低速轉(zhuǎn)動控制信號輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的低速控制線圈QKA3輸入端連接；PLC的工作臺高速轉(zhuǎn)動控制信號輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的高速控制線圈QKA4輸入端連接；PLC的工作臺左移控制信號輸出端與工作臺移動熱繼電器的左移控制線圈QKA5輸入端連接；PLC的工作臺右移控制信號輸出端與工作臺移動熱繼電器的右移控制線圈QKA6輸入端連接；PLC的磨頭上升控制信號輸出端與磨頭升降熱繼電器的上升控制線圈QKA7輸入端連接；PLC的磨頭下降控制信號輸出端與磨頭升降熱繼電器的下降控制線圈QKA8輸入端連接；PLC的冷卻泵控制信號輸出端與冷卻泵熱繼電器的控制線圈QKA9輸入端連接；PLC的電磁吸盤充、退磁控制信號輸出端與吸盤充、退磁控制繼電器控制線圈QKAlO的輸入端連接；PLC的照明燈控制信號輸出端與照明燈EL的電源輸入端連接；PLC的電源指示燈控制信號輸出端與三相電源的電源指示燈HLl的電源輸入端連接。
[0014]所述砂輪電動機(jī)Y形啟動繼電器的砂輪電動機(jī)Y形啟動開關(guān)量信號輸出端與第一交流接觸器KMl的控制線圈QKMl輸入端連接；砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行繼電器的砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行開關(guān)量信號輸出端與第二交流接觸器ΚΜ2的控制線圈QKM2輸入端連接；工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器FR2的工作臺低速轉(zhuǎn)動開關(guān)量信號輸出端與第三交流接觸器ΚΜ3的控制線圈QKM3輸入端連接；第三交流接觸器ΚΜ3的控制線圈QKM3輸出端與第四交流接觸器ΚΜ4的第一常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ4-1的輸入端連接；工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器FR2的工作臺高速轉(zhuǎn)動開關(guān)量信號輸出端與第四交流接觸器ΚΜ4的控制線圈ΚΜ4-1的輸入端連接；第四交流接觸器ΚΜ4的控制線圈QKM4的輸出端與第三交流接觸器ΚΜ3的第一常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ3-1的輸入端連接；第四交流接觸器ΚΜ4的第一常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ4-1的輸出端分別與第三交流接觸器ΚΜ3的第一常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ3-1的輸出端和第八交流接觸器ΚΜ8的第一常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ8-1的輸入端連接；工作臺移動熱繼電器FR3的工作臺左移開關(guān)量信號輸出端與第五交流接觸器ΚΜ5的控制線圈QKM5輸入端連接；第五交流接觸器ΚΜ5的控制線圈QKM5輸出端與第六交流接觸器ΚΜ6的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；工作臺移動熱繼電器FR3的工作臺右移開關(guān)量信號輸出端與第六交流接觸器ΚΜ6的控制線圈QKM6輸入端連接；第六交流接觸器ΚΜ6的控制線圈QKM6輸出端與第五交流接觸器ΚΜ5的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器FR4的磨頭上升開關(guān)量信號輸出端與第七交流接觸器ΚΜ7的控制線圈QKM7輸入端連接；第七交流接觸器ΚΜ7的控制線圈QKM7的輸出端與第八交流接觸器ΚΜ8的第二常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ8-2的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器FR4的磨頭下降開關(guān)量信號輸出端與第八交流接觸器ΚΜ8的控制線圈QKM8輸入端連接；第八交流接觸器ΚΜ8的控制線圈QKM8的輸出端與第三交流接觸器ΚΜ3的第二常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ3-2的輸入端連接；第三交流接觸器ΚΜ3的第二常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ3-2的輸出端與第四交流接觸器ΚΜ4的第二常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ4-2的輸入端連接；第四交流接觸器ΚΜ4的第二常閉輔助觸點(diǎn)ΚΜ4-2的輸出端與第七交流接觸器ΚΜ7的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；冷卻泵熱繼電器FR5的冷卻泵控制開關(guān)量信號輸出端與第九交流接觸器ΚΜ9的控制線圈QKM9輸入端連接；第一交流接觸器KMl的常開輔助觸點(diǎn)的輸出端與砂輪電動機(jī)Ml運(yùn)行指示燈HL2的電源輸入端連接；電磁吸盤充、退磁控制繼電器KAlO的充、退磁開關(guān)量信號輸出端與工作臺充磁指示燈HL3的電源輸入端連接。
[0015]磨床對電氣線路的控制要求:磨床的砂輪和工作臺分別由單獨(dú)的電動機(jī)拖動，5臺電動機(jī)都選用交流異步電動機(jī)；砂輪電動機(jī)Ml只要求單方向旋轉(zhuǎn)，由于容量較大，采用Υ-Δ降壓啟動以限制啟動電流；工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2選用雙速異步電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)工作臺的高速和低速旋轉(zhuǎn)，以簡化傳動機(jī)構(gòu)，工作臺低速轉(zhuǎn)動時(shí)，電動機(jī)定子繞組接成Λ形，工作臺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動機(jī)定子繞組接成Y形；電磁吸盤的勵(lì)磁、退磁采用電子線路控制，為了加工后能將工件取下，要求圓工作臺的電磁吸盤在停止勵(lì)磁后自動退磁；為保證磨床安全和電源不會被短路，該磨床在工作臺轉(zhuǎn)動與磨頭下降、工作臺快轉(zhuǎn)與慢轉(zhuǎn)、工作臺左移與右移、磨頭上升與下降的控制線路中都設(shè)有電氣聯(lián)鎖，且在工作臺的左、右移動和磨頭上升控制中設(shè)有限位保護(hù)。[0016]本實(shí)用新型采用西門子S7-300系列PLC對M7475B型平面磨床的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，S7-300系列PLC具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配置靈活、編程簡單、維修方便、易于擴(kuò)展等特點(diǎn)，針對于PLC的型號可以根據(jù)實(shí)際情況采用微型或者小型PLC作為控制器，其體積小的特點(diǎn)很方便構(gòu)成機(jī)電一體化產(chǎn)品。本實(shí)用新型有利于學(xué)生與企業(yè)崗位技能要求想融合的技能培養(yǎng)；有利于教師的教學(xué)、科研水平的提升；有利于企業(yè)生產(chǎn)方式的改變，大大促進(jìn)生產(chǎn)作業(yè)率的提高等，具有一定的研究價(jià)值和意義。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型用PLC來代替繼電器的控制，使控制系統(tǒng)的硬件電路得到了簡化，工作穩(wěn)定性更加可靠，抗干擾能力得到加強(qiáng)，大大提高了磨床工作的效率，克服了傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制磨床的方式存在的觸點(diǎn)多、連線多、接觸不良、可靠性不高、不易維護(hù)等缺陷。需要說明的是，本實(shí)用新型中的PLC和繼電器等是現(xiàn)有技術(shù)中十分成熟的硬件模塊，無需對其程序進(jìn)行改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)，不涉及對于方法的改進(jìn)，故仍屬于實(shí)用新型的保護(hù)客體。
[0018]以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磨床的控制系統(tǒng)，包括三相電源、低壓斷路器、第一、二熔斷器、第一至九交流接觸器、砂輪機(jī)熱繼電器、工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器、工作臺移動熱繼電器、磨頭升降熱繼電器、冷卻泵熱繼電器、接插器、砂輪電動機(jī)、工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)、工作臺移動電動機(jī)、磨頭升降電動機(jī)和冷卻泵電動機(jī)；低壓斷路器的一端接入三相電源，低壓斷路器另一端分別與第一交流接觸器的輸入端、第一熔斷器的輸入端和第二熔斷器的輸入端連接；第一交流接觸器的輸出端與砂輪機(jī)熱繼電器的輸入端連接，砂輪機(jī)熱繼電器的輸出端分別與第二交流接觸器的輸入端和砂輪電動機(jī)的三相電源輸入端連接，第二交流接觸器的輸出端分別與砂輪電動機(jī)的第二輸入端和第二交流接觸器的兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)連接；第一熔斷器的輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的輸入端連接，工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的輸出端分別與第三交流接觸器的輸入端和第四交流接觸器的輸入端連接，第三交流接觸器的輸出端經(jīng)由第四交流接觸器的兩個(gè)常開輔助觸點(diǎn)連接工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的三相電源輸入端，第四交流接觸器的輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的第二輸入端連接；第二熔斷器的輸出端分別與第五交流接觸器的輸入端、第六交流接觸器的輸入端、第七交流接觸器的輸入端、第八交流接觸器的輸入端和第九交流接觸器的輸入端連接，第五交流接觸器的輸出端分別與第六交流接觸器的輸出端和工作臺移動熱繼電器的輸入端連接，工作臺移動熱繼電器的輸出端與工作臺移動電動機(jī)的三相電源輸入端連接；第七交流接觸器的輸出端分別與第八交流接觸器的輸出端和磨頭升降熱繼電器的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器的輸出端與磨頭升降電動機(jī)的三相電源輸入端連接；第九交流接觸器的輸出端與冷卻泵熱繼電器的輸入端連接；冷卻泵熱繼電器的輸出端與接插器的輸入端連接，接插器的輸出端與冷卻泵電動機(jī)的三相電源輸入端連接；其特征在于: 所述磨床的控制系統(tǒng)還包括PLC，PLC的總停止控制信號輸入端與磨床上的總停止按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的電源啟動控制信號輸入端與三相電源的電源啟動按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)啟動控制信號輸入端與砂輪電動機(jī)的啟動按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)停止控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的正轉(zhuǎn)停止按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺左移控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的左移按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺右移控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的右移按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭上升控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭上升按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭下降控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭下降按鈕的控制信號輸出端連接；PLC的電磁吸盤充磁啟動控制信號輸入端與磨床上的電磁吸盤充磁啟動按鈕的控制信號的輸出端連接；PLC的電磁吸盤退磁控制信號輸入端與磨床上的電磁吸盤退磁按鈕的控制信號的輸出端連接；PLC的工作臺左移動限位控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的左移動限位開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺右移動限位控制信號輸入端與工作臺移動電動機(jī)的右移動限位開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的磨頭上升限位控制信號輸入端與磨頭升降電動機(jī)的磨頭上升限位開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的工作臺高速轉(zhuǎn)動控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的高、低速控制開關(guān)的高速控制信號輸出端連接；PLC的工作臺低速轉(zhuǎn)動控制信號輸入端與工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)的高、低速控制開關(guān)的低速控制信號輸出端連接；PLC的冷卻泵控制信號輸入端與冷卻泵電動機(jī)的控制開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的照明燈控制信號輸入端與磨床上的照明燈控制開關(guān)的控制信號輸出端連接；PLC的電機(jī)過載保護(hù)控制信號輸入端分別與砂輪機(jī)熱繼電器、工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器、工作臺移動熱繼電器、磨頭升降熱繼電器及冷卻泵熱繼電器的常閉輔助觸點(diǎn)相串連的控制信號輸出端連接；PLC的砂輪電動機(jī)Y形啟動控制信號輸出端與砂輪電動機(jī)的Y形啟動繼電器控制線圈的輸入端連接；PLC的砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行控制信號輸出端與砂輪電動機(jī)的Λ形運(yùn)行繼電器控制線圈的輸入端連接；PLC的工作臺低速轉(zhuǎn)動控制信號輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的低速控制線圈輸入端連接；PLC的工作臺高速轉(zhuǎn)動控制信號輸出端與工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的高速控制線圈輸入端連接；PLC的工作臺左移控制信號輸出端與工作臺移動熱繼電器的左移控制線圈輸入端連接；PLC的工作臺右移控制信號輸出端與工作臺移動熱繼電器的右移控制線圈輸入端連接；PLC的磨頭上升控制信號輸出端與磨頭升降熱繼電器的上升控制線圈輸入端連接；PLC的磨頭下降控制信號輸出端與磨頭升降熱繼電器的下降控制線圈輸入端連接；PLC的冷卻泵控制信號輸出端與冷卻泵熱繼電器的控制線圈輸入端連接；PLC的吸盤充、退磁控制信號輸出端與電磁吸盤充、退磁控制繼電器控制線圈的輸入端連接；PLC的照明燈控制信號輸出端與照明燈的電源輸入端連接；PLC的電源指示燈控制信號輸出端與三相電源的電源指示燈的電源輸入端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磨床的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述砂輪電動機(jī)Y形啟動繼電器的砂輪電動機(jī)Y形啟動開關(guān)量信號輸出端與第一交流接觸器的控制線圈輸入端連接；砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行繼電器的砂輪電動機(jī)Λ形運(yùn)行開關(guān)量信號輸出端與第二交流接觸器的控制線圈輸入端連接；工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的工作臺低速轉(zhuǎn)動開關(guān)量信號輸出端與第三交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第三交流接觸器的控制線圈輸出端與第四交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；工作臺轉(zhuǎn)動熱繼電器的工作臺高速轉(zhuǎn)動開關(guān)量信號輸出端與第四交流接觸器的控制線圈的輸入端連接；第四交流接觸器的控制線圈的輸出端與第三交流接觸器的第 一常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；第四交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端分別與第三交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端和第八交流接觸器的第一常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；工作臺移動熱繼電器的工作臺左移開關(guān)量信號輸出端與第五交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第五交流接觸器的控制線圈輸出端與第六交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；工作臺移動熱繼電器的工作臺右移開關(guān)量信號輸出端與第六交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第六交流接觸器的控制線圈輸出端與第五交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器的磨頭上升開關(guān)量信號輸出端與第七交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第七交流接觸器的控制線圈的輸出端與第八交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；磨頭升降熱繼電器的磨頭下降開關(guān)量信號輸出端與第八交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第八交流接觸器的控制線圈的輸出端與第三交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；第三交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端與第四交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；第四交流接觸器的第二常閉輔助觸點(diǎn)的輸出端與第七交流接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)的輸入端連接；冷卻泵熱繼電器的冷卻泵控制開關(guān)量信號輸出端與第九交流接觸器的控制線圈輸入端連接；第一交流接觸器的常開輔助觸點(diǎn)的輸出端與砂輪電動機(jī)運(yùn)行指示燈的電源輸入端連接；電磁吸盤充、退磁控制繼電器的充、退磁開關(guān)量信號輸出端與工作臺充磁指示燈的電源輸入端連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種磨床的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC采用西門子S7-300 系列 PLC0
【文檔編號】B24B51/00GK203712509SQ201420054817
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】胡昭華, 吳佑林 申請人:南京信息工程大學(xué)