一種數(shù)控磨床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)控磨床，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本數(shù)控磨床包括機(jī)架、磨具、活動(dòng)安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)，機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來(lái)料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)和來(lái)料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸箱兩側(cè)，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且能在來(lái)料機(jī)構(gòu)和主軸箱之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在主軸箱上安裝有浮動(dòng)夾頭，在機(jī)架上還設(shè)有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方，磨具活動(dòng)安裝在主軸箱正后方，主軸箱與工作臺(tái)固連，頂料座設(shè)置在工作臺(tái)上方，在機(jī)架上還設(shè)置有能控制磨具水平方向直線位移的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、能控制工作臺(tái)直線滑移的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本數(shù)控磨床具有自動(dòng)化程度高、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種數(shù)控磨床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種數(shù)控磨床。

【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。
[0003]現(xiàn)有的磨床一般分有加工區(qū)和輸料區(qū)，其中加工區(qū)和輸料區(qū)平行橫向設(shè)置在機(jī)架上，也就是說(shuō)在機(jī)架左端設(shè)置加工區(qū)，右端設(shè)置輸料區(qū)，該布局不僅存在著占地面積大的問(wèn)題，而且還使得加工區(qū)和輸料區(qū)同時(shí)面朝操作工人，存在著一定的安全隱患。
[0004]此外，現(xiàn)有的磨床工作臺(tái)都是固定連接的，磨具只能進(jìn)行前后水平方向的直線滑移，不利于生產(chǎn)加工，使得操作工人操作起來(lái)也不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種占地面積小、自動(dòng)化程度高、操作方便的數(shù)控磨床。
[0006]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種數(shù)控磨床，包括機(jī)架、磨具以及活動(dòng)安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)，所述機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來(lái)料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)和來(lái)料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸箱兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且能在來(lái)料機(jī)構(gòu)和主軸箱之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在主軸箱上安裝有浮動(dòng)夾頭，在機(jī)架上還設(shè)有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方，所述磨具活動(dòng)安裝在主軸箱正后方，所述主軸箱與工作臺(tái)固連，所述頂料座設(shè)置在工作臺(tái)上方，在機(jī)架上還設(shè)置有能控制磨具水平方向直線位移的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、能控制工作臺(tái)直線滑移的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]在上述的一種數(shù)控磨床中，所述的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板和輸送帶，所述卸料板傾斜固定在機(jī)架上且位于主軸箱和頂料座之間，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述輸送帶水平橫向設(shè)置在機(jī)架一側(cè)且位于卸料板卸料端下方。
[0008]在上述的一種數(shù)控磨床中，在機(jī)架上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂料座設(shè)于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)，在頂料座上安裝有頂料桿且頂料桿與浮動(dòng)夾頭同軸心設(shè)置。
[0009]在上述的一種數(shù)控磨床中，所述浮動(dòng)夾頭包括同軸設(shè)置的定轉(zhuǎn)盤(pán)、動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和頂尖，所述動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)安裝在定轉(zhuǎn)盤(pán)后端，在定轉(zhuǎn)盤(pán)前端設(shè)有環(huán)繞定轉(zhuǎn)盤(pán)軸心線且呈漸開(kāi)線設(shè)置的三個(gè)夾爪，三個(gè)夾爪均與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)相連且當(dāng)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)三個(gè)夾爪擺動(dòng)并使三個(gè)夾爪向內(nèi)聚攏或向外展開(kāi)，在定轉(zhuǎn)盤(pán)中部安裝有魚(yú)眼軸承，所述頂尖依次穿過(guò)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、魚(yú)眼軸承并向外伸出定轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0010]在上述的一種數(shù)控磨床中，各夾爪的首端均與定轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接連接，各夾爪的末端通過(guò)銷(xiāo)軸與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)相連，在夾爪首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面，夾爪中部設(shè)置有由夾爪末端向夾爪首端延伸且與銷(xiāo)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的爪弧形槽，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有環(huán)繞軸心線且與銷(xiāo)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的定弧形槽，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)定弧形槽并插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的爪弧形槽內(nèi)。
[0011]在上述的一種數(shù)控磨床中，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上固設(shè)有與三個(gè)夾爪一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊，各夾爪的首端分別鉸接連接在對(duì)應(yīng)的燕尾調(diào)節(jié)塊上，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)滑道，每個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊均安裝在對(duì)應(yīng)的滑道內(nèi)，在燕尾調(diào)節(jié)塊中部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽，所述燕尾調(diào)節(jié)塊通過(guò)固定螺絲依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽、滑道與定轉(zhuǎn)盤(pán)固連。
[0012]在上述的一種數(shù)控磨床中，所述來(lái)料機(jī)構(gòu)包括來(lái)料通道以及設(shè)置在來(lái)料通道出口處的頂出組件，所述來(lái)料通道傾斜設(shè)置在機(jī)架上方，所述頂出組件包括接收板、與接收板固連的至少一個(gè)擋板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，所述來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板和擋板同時(shí)沿豎直方向上下滑移且當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擋板上移時(shí)，擋板封堵來(lái)料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板。
[0013]在上述的一種數(shù)控磨床中，所述擋板固連在接收板靠近來(lái)料通道的一側(cè)，在接收板遠(yuǎn)離來(lái)料通道的一側(cè)固連有一列抵靠板，每個(gè)抵靠板上均固連有位于接收板上方的抵靠座，每個(gè)抵靠座中部設(shè)有用于限位工件的限位槽，在每個(gè)抵靠板首端均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對(duì)應(yīng)抵靠座上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座處于同一平面。
[0014]在上述的一種數(shù)控磨床中，所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌組件以及設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線滑移，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)活動(dòng)爪直線滑移時(shí)，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。
[0015]在上述的一種數(shù)控磨床中，所述滑軌組件包括第一滑軌組合、第二滑軌組合和第三滑軌組合，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動(dòng)件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移，在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，其中在輸料區(qū)設(shè)置來(lái)料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)設(shè)置帶有浮動(dòng)夾頭的主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，將加工區(qū)設(shè)置在輸料區(qū)后方，工人只需站在機(jī)架前方添加待加工的工件即可，同時(shí)不影響后方加工區(qū)的工作，自動(dòng)化程度高、占地面積小。
[0018]2、采用三夾爪同時(shí)夾緊工件的方式，夾持效果佳且工件受到的夾緊力分布均勻，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。
[0019]3、魚(yú)眼軸承的設(shè)置使得本夾頭具有了一定的微調(diào)功能，使得頂尖在對(duì)準(zhǔn)工件中心時(shí)具有一定的周向調(diào)節(jié)空間，即使是略微偏離頂尖軸心線位置伸入的工件，頂尖也能對(duì)準(zhǔn)其中心，與頂料桿相互配合，保證工件工裝的同軸度要求，保證了工件兩端的同心度要求，為磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。
[0020]4、來(lái)料機(jī)構(gòu)用于輸送待加工的工件，送料機(jī)構(gòu)用于接收來(lái)料機(jī)構(gòu)送出的工件并將其輸送至浮動(dòng)夾頭處，整體輸送過(guò)程流暢，布局合理且工作效率高，全程可以由單人單機(jī)操作，自動(dòng)化程度高，提高了車(chē)間的生產(chǎn)效率

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
[0023]圖3是本發(fā)明中來(lái)料機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是圖4另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本發(fā)明中浮動(dòng)夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是圖6另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是本發(fā)明中浮動(dòng)夾頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9是本發(fā)明中浮動(dòng)夾頭的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10是本發(fā)明中浮動(dòng)夾頭的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11是本發(fā)明中定轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12是本發(fā)明中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖13是本發(fā)明中燕尾調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖14是本發(fā)明中頂緊螺絲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中，1、機(jī)架；10、送料機(jī)構(gòu)；110、滑軌組件；111、第一滑座；112、第一滑軌驅(qū)動(dòng)件；113、第一滑軌；114、第二滑座；115、第二滑軌；116、第三滑軌；117、第三滑座；118、滑軌支架；120、抓取組件；121、固定座；122、固定爪；1221、滑塊；123、活動(dòng)爪；124、送料驅(qū)動(dòng)件；20、來(lái)料機(jī)構(gòu)；210、來(lái)料通道；220、頂出組件；221、接收板；222、擋板；223、來(lái)料驅(qū)動(dòng)件；224、抵靠板；225、抵靠座；227、抵靠螺栓；30、主軸箱；40、浮動(dòng)夾頭；410、定轉(zhuǎn)盤(pán)；411、定弧形槽；412、滑道;420、動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán);430、頂尖;440、夾爪;441、弧形面;442、爪弧形槽；450、魚(yú)眼軸承；460、燕尾調(diào)節(jié)塊；461、長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽；470、固定螺絲；480、頂緊螺絲；4801、環(huán)形限位槽;490、回位彈簧;4100、卡固件;50、卸料機(jī)構(gòu);51、卸料板；52、輸送帶；60、頂料座；61、頂料桿；70、工作臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0036]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0037]如圖1至圖14所示，本數(shù)控磨床包括機(jī)架1、磨具以及活動(dòng)安裝在機(jī)架I上的工作臺(tái)70，機(jī)架I由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來(lái)料機(jī)構(gòu)20和送料機(jī)構(gòu)10，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱30和卸料機(jī)構(gòu)50，卸料機(jī)構(gòu)50和來(lái)料機(jī)構(gòu)20分設(shè)在主軸箱30兩側(cè)，送料機(jī)構(gòu)10設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)20上方且能在來(lái)料機(jī)構(gòu)20和主軸箱30之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在主軸箱30上安裝有浮動(dòng)夾頭40，在機(jī)架I上還設(shè)有頂料座60且頂料座60位于主軸箱30正前方，磨具活動(dòng)安裝在主軸箱30正后方，主軸箱30與工作臺(tái)70固連，頂料座60設(shè)置在工作臺(tái)70上方，在機(jī)架I上還設(shè)置有能控制磨具水平方向直線位移的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)、能控制工作臺(tái)70直線滑移的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)。
[0038]上述磨具一般采用砂輪，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)在實(shí)際加工過(guò)程中能帶動(dòng)砂輪前后、左右調(diào)節(jié)，使得砂輪能處于任意加工位置；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)能帶動(dòng)主軸箱30左右滑移，使得夾頭能調(diào)整到最佳加工位置，也方便后續(xù)更換、清潔零部件。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與磨具、工作臺(tái)70相配合，使得整體數(shù)控磨床加工操作起來(lái)更加方便，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0039]機(jī)架I由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，其中在輸料區(qū)設(shè)置來(lái)料機(jī)構(gòu)20和送料機(jī)構(gòu)10，在加工區(qū)設(shè)置帶有浮動(dòng)夾頭40的主軸箱30和卸料機(jī)構(gòu)50，將加工區(qū)設(shè)置在輸料區(qū)后方，工人只需站在機(jī)架I前方添加待加工的工件即可，同時(shí)不影響后方加工區(qū)的工作，自動(dòng)化程度高、占地面積小。
[0040]進(jìn)一步的，來(lái)料機(jī)構(gòu)20包括來(lái)料通道210以及設(shè)置在來(lái)料通道210出口處的頂出組件220，來(lái)料通道210傾斜設(shè)置在機(jī)架I上方，頂出組件220包括接收板221、與接收板221固連的至少一個(gè)擋板222以及設(shè)置在接收板221下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223，來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223能帶動(dòng)接收板221和擋板222同時(shí)沿豎直方向上下滑移且當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223帶動(dòng)擋板222上移時(shí)，擋板222封堵來(lái)料通道210出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板221。
[0041]來(lái)料機(jī)構(gòu)20在初始狀態(tài)下，原始的水平擺放的待加工工件經(jīng)由來(lái)料通道210的入口進(jìn)入并由來(lái)料通道210的出口輸送至送料機(jī)構(gòu)10，最后由送料機(jī)構(gòu)10送至后續(xù)工序位置，來(lái)料通道210可以起到排序、緩沖、調(diào)整等作用，保證了整體上料裝置的工作效率和可靠性；頂出組件220的作用是將來(lái)料通道210出口卸出的工件輸送給送料機(jī)構(gòu)10，起到過(guò)渡作用，與送料機(jī)構(gòu)10對(duì)接準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的可靠性，使得輸送過(guò)程更加順暢。
[0042]具體的講，本案中接收板221呈水平設(shè)置，因而接收板221輸送出的工件也是水平擺放的，使得后續(xù)加工時(shí)無(wú)需再進(jìn)行校正，提高了工作效率，縮短了生產(chǎn)時(shí)間；擋板222設(shè)置合理且布局巧妙，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223帶動(dòng)擋板222上移時(shí)，擋板222封堵來(lái)料通道210出口并阻擋后面的工件繼續(xù)進(jìn)入接收板221，當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223帶動(dòng)擋板222下落時(shí)，擋板222退離來(lái)料通道210出口，此時(shí)后面的工件繼續(xù)進(jìn)入接收板221，擋板222的設(shè)置使得工件能有序的送出，而整體頂出組件220布局合理，提高了自動(dòng)化程度和工作效率。
[0043]此外，上述擋板222還具有其他一些作用，譬如:當(dāng)工件長(zhǎng)度與來(lái)料通道210接近時(shí)，工件通過(guò)其出口就容易卡堵而未落入接收板221，此時(shí)擋板222上升時(shí)劃過(guò)其出口位置便能及時(shí)撥動(dòng)卡堵的工件使其落入接收板221內(nèi)，擋板222布局巧妙，靈活性大，很好的保證了輸送過(guò)程的流暢性。優(yōu)選本案中的擋板222數(shù)量為兩個(gè)且設(shè)置在工件對(duì)應(yīng)的首尾位置處，兩個(gè)擋板222的結(jié)構(gòu)設(shè)置能很好地保證上述工作，減少了不必要的零部件設(shè)置，節(jié)約使用面積；而且兩個(gè)擋板222能實(shí)現(xiàn)較佳的阻擋工件的效果，采用兩端式的分布方式使得被阻擋的工件不會(huì)出現(xiàn)一端傾斜的情況。
[0044]本案中的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223可以選擇為與接收板221中部相連的氣缸，優(yōu)選在來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223的兩側(cè)均設(shè)置支撐件，支撐件對(duì)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223起到導(dǎo)向作用，保證了來(lái)料驅(qū)動(dòng)件223工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動(dòng)化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方案來(lái)帶動(dòng)接收板221上下滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0045]進(jìn)一步的，擋板222固連在接收板221靠近來(lái)料通道210的一側(cè)，在接收板221遠(yuǎn)離來(lái)料通道210的一側(cè)固連有一列抵靠板224，每個(gè)抵靠板224上均固連有位于接收板221上方且用于接收來(lái)料通道210送出的工件的水平設(shè)置的抵靠座225，每個(gè)抵靠座225中部設(shè)有用于限位工件的限位槽。
[0046]當(dāng)工件由來(lái)料通道210出口卸出后，工件順勢(shì)進(jìn)入到抵靠座225上，各個(gè)抵靠座225相當(dāng)于各個(gè)支腳，其合在一起形成了用于支撐工件的支撐平臺(tái)，工件的各個(gè)部位被限位于對(duì)應(yīng)抵靠座225的限位槽內(nèi)，抵靠座225支撐平穩(wěn)。限位槽定位準(zhǔn)確且能防止工件脫離抵靠座225，保證了輸送過(guò)程的可靠性。優(yōu)選本案中的抵靠板224數(shù)量為兩個(gè)且設(shè)置在工件對(duì)應(yīng)的首尾位置處，兩個(gè)抵靠板224的結(jié)構(gòu)設(shè)置能很好地保證上述工作，減少了不必要的零部件設(shè)置，節(jié)約使用面積。
[0047]進(jìn)一步的，在每個(gè)抵靠板224首端均穿設(shè)有抵靠螺栓227，抵靠螺栓227位于對(duì)應(yīng)抵靠座225上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座225處于同一平面。上述限位槽的設(shè)置主要限位工件水平平面的位置，而抵靠螺栓227的設(shè)置則能進(jìn)一步限位工件的豎直平面的位置，在工件落在抵靠座225上面后，通過(guò)預(yù)先調(diào)節(jié)好的抵靠螺栓227，可以使工件抵靠在抵靠螺栓227的外端面上，使得工件的各個(gè)部位進(jìn)一步被限位于對(duì)應(yīng)抵靠座225上，進(jìn)一步提升了設(shè)備的可靠性。
[0048]進(jìn)一步的，送料機(jī)構(gòu)10包括滑軌組件110以及設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)20上方的抓取組件120，抓取組件120包括固定座121、固定在固定座121 —側(cè)的固定爪122、活動(dòng)安裝在固定座121另一側(cè)的活動(dòng)爪123、與活動(dòng)爪123相連的送料驅(qū)動(dòng)件124，送料驅(qū)動(dòng)件124能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪123向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪122的方向直線滑移，滑軌組件110與固定座121相連且能帶動(dòng)固定座121直線滑移。
[0049]其中固定爪122面朝活動(dòng)爪123的側(cè)面為平面，活動(dòng)爪123面朝固定爪122的側(cè)面開(kāi)設(shè)有一個(gè)V形缺口，采用一面平面、一面有V形缺口的方式夾持工件的方式，能使的工件一邊緊貼平面，另一邊被缺口的兩邊貼合，工件被牢牢鎖住，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得兩個(gè)爪夾持的力更大，夾持更牢靠，提高了工作的穩(wěn)定性。
[0050]現(xiàn)有的大多數(shù)夾持用夾爪440，其一般兩個(gè)夾持爪均可活動(dòng)并固定于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)件上，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得兩個(gè)夾持爪展開(kāi)角度過(guò)大，容易碰到外部設(shè)備，影響工作效率，而且適用范圍較小。優(yōu)選本發(fā)明中的送料驅(qū)動(dòng)件124隨著活動(dòng)爪123 —起作直線滑移(一般為水平方向移動(dòng))，相較于上述現(xiàn)有技術(shù)的夾持爪設(shè)置，本案中的活動(dòng)爪123活動(dòng)范圍更廣，單邊為固定爪122，另一邊為活動(dòng)爪123，使得抓取組件120能適用于夾持更大直徑的工件，通用性廣。
[0051]本送料機(jī)構(gòu)10在初始狀態(tài)下，可以先通過(guò)滑軌組件110帶動(dòng)抓取組件120下移，再通過(guò)控制送料驅(qū)動(dòng)件124帶動(dòng)活動(dòng)爪123直線滑移，當(dāng)活動(dòng)爪123向固定爪122靠攏時(shí)，二者能將接收板221送出的工件抓起并在滑軌組件110帶動(dòng)下將工件輸送至加工位置，然后控制活動(dòng)爪123向著遠(yuǎn)離固定爪122方向移動(dòng)并松開(kāi)工件。整體操作過(guò)程簡(jiǎn)單、方便，與來(lái)料機(jī)構(gòu)20對(duì)接準(zhǔn)確，提高了設(shè)備的可靠性，使得輸送過(guò)程更加順暢，操作人員單機(jī)單人便可實(shí)現(xiàn)操作，自動(dòng)化程度高。
[0052]此外，本案中采用的單邊夾緊方式，活動(dòng)爪123與固定爪122配合緊密，二者的夾緊力相比兩個(gè)活動(dòng)爪123的夾緊力大了許多，夾持效果更佳，靈活性大，提高了實(shí)用性。
[0053]本案中的送料驅(qū)動(dòng)件124可以選擇為與活動(dòng)爪123相連的氣缸，該處的氣缸由于活動(dòng)爪123僅設(shè)置為一個(gè)，因此優(yōu)選氣缸數(shù)量為四個(gè)，保證了送料驅(qū)動(dòng)件124工作的平穩(wěn)性，提高整體設(shè)備的工作效率，自動(dòng)化程度高。當(dāng)然，其他采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方案來(lái)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪123直線滑移的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0054]進(jìn)一步的，固定爪122上固連有滑塊1221，在送料驅(qū)動(dòng)件124上開(kāi)設(shè)有與滑塊1221對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件124帶動(dòng)活動(dòng)爪123直線滑移時(shí)，滑塊1221位于滑槽內(nèi)。上述滑槽和滑塊1221的設(shè)置為活動(dòng)爪123的移動(dòng)提供了導(dǎo)向支持，使得活動(dòng)爪123和固定爪122對(duì)接準(zhǔn)確，提高了夾持效果和準(zhǔn)確性，提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。
[0055]進(jìn)一步的，滑軌組件110包括第一滑軌組合、第二滑軌組合和第三滑軌組合，在抓取組件120抓取工件后，通過(guò)外界的控制臺(tái)先控制第一滑軌組合將固定座121 (即整個(gè)抓取組件120)沿豎直方向向上移動(dòng)，再控制第二滑軌組合將固定座121 (即整個(gè)抓取組件120)沿水平方向左右滑移并調(diào)整到合適位置，再控制第三滑軌組合將固定座121 (即整個(gè)抓取組件120)沿水平方向后滑移(即靠近加工位置方向)至合適的加工位置，由夾頭將工件夾緊，然后控制活動(dòng)爪123將工件松開(kāi)，固定座121 (即整個(gè)抓取組件120)回位至初始位置并位于接收板221上方，至此，送料機(jī)構(gòu)10的輸送過(guò)程完畢。上述整體輸送過(guò)程流暢，自動(dòng)化程度高，工人操作簡(jiǎn)單、便捷，各個(gè)零部件布局緊湊，如果其中某個(gè)滑軌組合不需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，僅需重新進(jìn)行設(shè)置即可，靈活性大，占用空間面積少，能適用較廣的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0056]進(jìn)一步的，第一滑軌組合包括第一滑座111、安裝在第一滑座111上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件112以及穿過(guò)第一滑座111并與第一滑座111相配合的第一滑軌113，固定座121與第一滑軌113固連，第一滑軌驅(qū)動(dòng)件112與固定座121相連且能帶動(dòng)固定座121連同第一滑軌113 —起沿豎直方向直線滑移，通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第一滑軌驅(qū)動(dòng)件112帶動(dòng)固定座121連同第一滑軌113—起沿豎直方向直線滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第一滑軌113在第一滑座111中部來(lái)回穿梭，第一滑座111對(duì)第一滑軌113起到導(dǎo)向等作用，使得整體第一滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件維持水平擺放的狀態(tài)。
[0057]進(jìn)一步的，第二滑軌組合包括與第一滑座111固連的第二滑座114、與第二滑座114相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座114并與第二滑座114相配合的第二滑軌115，第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座114連同第一滑座111 一起沿水平方向左右滑移，通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第二滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第二滑座114連同第一滑座111 一起沿水平方向左右滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第二滑座114在第二滑軌115上來(lái)回穿梭，第二滑軌115對(duì)第二滑座114起到導(dǎo)向、支撐等作用，使得整體第二滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0058]進(jìn)一步的，在機(jī)架11上方架設(shè)有滑軌支架118，第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架118上的第三滑軌116、與第二滑軌115固連并與第三滑軌116相配合的第三滑座117、與第三滑座117相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座117連同第二滑軌115 —起沿水平方向前后滑移。
[0059]通過(guò)外界的控制臺(tái)可以控制第三滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第三滑座117連同第二滑軌115一起沿水平方向前后滑移，在移動(dòng)過(guò)程中，第三滑座117在第三滑軌116上前后穿梭，第三滑軌116對(duì)第三滑座117和第二滑軌115等起到導(dǎo)向、支撐作用，使得整體第三滑軌組合工作平穩(wěn)，保證輸送過(guò)程中的工件維持水平擺放的狀態(tài)，提高了輸送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0060]進(jìn)一步的，在機(jī)架11上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，頂料座60設(shè)于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)，在頂料座60上安裝有頂料桿61且頂料桿61與浮動(dòng)夾頭40同軸心設(shè)置。頂料座60可通過(guò)電機(jī)啟動(dòng)來(lái)使其沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)，從而在浮動(dòng)夾頭40將工件一端夾持住時(shí)，頂料座60面朝主機(jī)箱直線移動(dòng)直至頂料桿61將工件另一端頂住，此時(shí)工件便穩(wěn)固的夾持在浮動(dòng)夾頭40上以便下一步的加工操作。
[0061]進(jìn)一步的，卸料機(jī)構(gòu)50包括卸料板51和輸送帶52，卸料板51傾斜固定在機(jī)架I上且位于主軸箱30和頂料座60之間，卸料板51 —端向外延伸形成有卸料端，輸送帶52水平橫向設(shè)置在機(jī)架I 一側(cè)且位于卸料板51卸料端下方。當(dāng)工件加工好后，通過(guò)工件從浮動(dòng)夾頭40
[0062]進(jìn)一步的，浮動(dòng)夾頭40包括同軸設(shè)置的定轉(zhuǎn)盤(pán)410、動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420和頂尖430，動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420活動(dòng)安裝在定轉(zhuǎn)盤(pán)410后端，在定轉(zhuǎn)盤(pán)410前端設(shè)有環(huán)繞定轉(zhuǎn)盤(pán)410軸心線且呈漸開(kāi)線設(shè)置的三個(gè)夾爪440，三個(gè)夾爪440均與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420相連且當(dāng)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)三個(gè)夾爪440擺動(dòng)并使三個(gè)夾爪440向內(nèi)聚攏或向外展開(kāi)，在定轉(zhuǎn)盤(pán)410中部安裝有魚(yú)眼軸承450，頂尖430依次穿過(guò)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420、魚(yú)眼軸承450并向外伸出定轉(zhuǎn)盤(pán)410。
[0063]定轉(zhuǎn)盤(pán)410的主要作用類(lèi)似于固定基座，起到定位、固定等作用，上述各個(gè)零部件之間配合緊密，安裝方便且安裝起來(lái)簡(jiǎn)單、迅速。浮動(dòng)夾頭40在初始狀態(tài)下，加工前:待加工工件(一般為軸類(lèi)零件)一端伸入三個(gè)夾爪440中部空置位置并由上述頂尖430頂緊，另一端由頂料座60上的頂料桿61頂緊，夾頭外部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)源(電機(jī))，操作工人可以通過(guò)控制臺(tái)控制電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420同步帶動(dòng)三夾爪440向內(nèi)聚攏并夾緊待加工工件，此時(shí)磨具可以開(kāi)始對(duì)待加工工件表面進(jìn)行磨削加工；加工后，退開(kāi)頂料桿61，控制外部電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420轉(zhuǎn)動(dòng)并同步帶動(dòng)三夾爪440向外展開(kāi)，夾爪440與工件脫離，此時(shí)加工后的工件失去支撐力并在自重作用下落入卸料機(jī)構(gòu)50中。
[0064]此外，在本案中還設(shè)置有魚(yú)眼軸承450，它主要是由一個(gè)有外球面的內(nèi)圈和一個(gè)有內(nèi)球面的外圈特殊結(jié)構(gòu)的滑動(dòng)軸承，能承受較大的負(fù)荷。由于滑動(dòng)表面為球面形，亦可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)(即調(diào)心運(yùn)動(dòng))，在支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。
[0065]上述的頂尖430穿過(guò)魚(yú)眼軸承450，準(zhǔn)確的說(shuō)，魚(yú)眼軸承450套設(shè)在頂尖430外且內(nèi)圈與頂尖430密封連接，由于待加工工件伸入三夾爪440中間位置時(shí)可能存在以偏離頂尖430軸心線位置伸入問(wèn)題，即是說(shuō)，此時(shí)工件與頂尖430的同軸度要求得不到保證，這樣夾爪440可能也夾持不緊工件，也會(huì)給磨具加工帶來(lái)加工誤差。而本發(fā)明中的魚(yú)眼軸承450的設(shè)置使得本夾頭具有了一定的微調(diào)功能，使得頂尖430在對(duì)準(zhǔn)工件中心時(shí)具有一定的周向調(diào)節(jié)空間，即使是略微偏離頂尖430軸心線位置伸入的工件，頂尖430也能對(duì)準(zhǔn)其中心，與頂料桿61相互配合，保證工件工裝的同軸度要求，保證了工件兩端的同心度要求，為磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。
[0066]進(jìn)一步的，各夾爪440的首端均與定轉(zhuǎn)盤(pán)410鉸接連接，三個(gè)鉸接點(diǎn)的連線呈等邊三角形設(shè)置且該等邊三角形的重心位于定轉(zhuǎn)盤(pán)410的軸心線上。三個(gè)夾爪440首端圍起來(lái)的空間即是工件伸入的位置，這樣的夾爪440結(jié)構(gòu)布局緊湊，工件受到的夾緊力分布均勻，夾爪440夾緊效果更佳。
[0067]此處，需要補(bǔ)充說(shuō)明的是:三個(gè)夾爪440背離定轉(zhuǎn)盤(pán)410的外端面優(yōu)選位于同一平面上，上述頂尖430部分伸出定轉(zhuǎn)盤(pán)410外且不超出該夾爪440外端面所在平面，即是說(shuō)，頂尖430末端的一小部分露出定轉(zhuǎn)盤(pán)410外并用于頂緊工件。這樣的結(jié)構(gòu)布局更加合理、緊湊，占用面積小，保證了夾持效果和磨床的工作效率。
[0068]各夾爪440的末端通過(guò)銷(xiāo)軸與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420相連，每個(gè)銷(xiāo)軸均與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420固連。這樣的連接結(jié)構(gòu)安裝和拆卸都比較方便，動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)軸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)夾爪440運(yùn)動(dòng)，使得夾爪440夾緊或松開(kāi)工件，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且維護(hù)方便，占用面積小。
[0069]在夾爪440首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)弧形面441，夾爪440中部設(shè)置有由夾爪440末端向夾爪440首端延伸且與銷(xiāo)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的爪弧形槽442，在定轉(zhuǎn)盤(pán)410上開(kāi)設(shè)有環(huán)繞軸心線且與銷(xiāo)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的定弧形槽411，銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)定弧形槽411并插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的爪弧形槽442內(nèi)。
[0070]各個(gè)弧形面441之間形成有凸起，夾爪440首端與工件接觸面積更加，摩擦力更大，本案中采用的夾爪440首端設(shè)置能對(duì)工件施加更大的夾緊力，使得夾持效果更加且三點(diǎn)夾持的方式使得工件在加工過(guò)程中穩(wěn)定性得到很好地保證；在夾爪440向內(nèi)聚攏過(guò)程中，動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)420帶動(dòng)銷(xiāo)軸在定弧形槽411內(nèi)移動(dòng)并推動(dòng)夾爪440繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于爪弧形槽442和銷(xiāo)軸的相互配合，夾爪440末端向外翹起；各弧形槽和銷(xiāo)軸配合巧妙，保證了連接的可靠性，提高了夾頭工作的穩(wěn)定性。
[0071]進(jìn)一步的，每個(gè)夾爪440中部均通過(guò)回位彈簧490與定轉(zhuǎn)盤(pán)410相連。初始狀態(tài)下，三夾爪440首端之間具有較大間隙，此時(shí)回位彈簧490處于未壓縮狀態(tài)；在夾爪440向內(nèi)聚攏夾緊工件時(shí)，回位彈簧490處于拉伸狀態(tài)，如果此時(shí)放開(kāi)外部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，則夾爪440在對(duì)應(yīng)回位彈簧490的回復(fù)力作用下向外展開(kāi)并松開(kāi)工件；在夾爪440需要向外展開(kāi)脫離工件時(shí)，夾爪440可在回位彈簧490的作用下自動(dòng)回位，回位彈簧490的設(shè)置合理，使得夾爪440工作更加可靠，具有節(jié)能作用，提高了工作效率。
[0072]進(jìn)一步的，在定轉(zhuǎn)盤(pán)410上固設(shè)有與三個(gè)夾爪440——對(duì)應(yīng)的三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊460，各夾爪440的首端分別鉸接連接在對(duì)應(yīng)的燕尾調(diào)節(jié)塊460上，在定轉(zhuǎn)盤(pán)410上開(kāi)設(shè)有與三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊460—一對(duì)應(yīng)的三個(gè)滑道412，每個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊460均安裝在對(duì)應(yīng)的滑道412內(nèi)，在燕尾調(diào)節(jié)塊460中部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽461，燕尾調(diào)節(jié)塊460通過(guò)固定螺絲470依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽461、滑道412與定轉(zhuǎn)盤(pán)410固連，在燕尾調(diào)節(jié)塊460 —側(cè)還開(kāi)設(shè)有滑槽，每個(gè)滑槽內(nèi)均活動(dòng)安裝有頂緊螺絲480，每個(gè)頂緊螺絲480均開(kāi)設(shè)有環(huán)形限位槽4801且均通過(guò)卡固件4100卡固在定轉(zhuǎn)盤(pán)410上，所述卡固件4100被限位在對(duì)應(yīng)的環(huán)形限位槽4801內(nèi)。優(yōu)選本發(fā)明中定轉(zhuǎn)盤(pán)410設(shè)有與三個(gè)滑槽一一對(duì)應(yīng)的輔助槽，使得燕尾調(diào)節(jié)塊460調(diào)節(jié)更加方便，固定更加牢靠。
[0073]燕尾調(diào)節(jié)塊460的設(shè)置方便調(diào)節(jié)各個(gè)夾爪440的鉸接點(diǎn)位置，換句話說(shuō)，燕尾調(diào)節(jié)塊460的設(shè)置能起到調(diào)節(jié)三個(gè)夾爪440首端之間間隙的作用，進(jìn)而使得本案中的夾爪440能適用于不同尺寸(直徑)工件的夾緊作業(yè)。具體的講，頂緊螺絲480和卡固件4100相互配合，起到類(lèi)似導(dǎo)軌的作用，使得燕尾調(diào)節(jié)塊460能在滑道412內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，保證了定位的準(zhǔn)確性，而燕尾調(diào)節(jié)塊460的調(diào)節(jié)距離就是長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽461的長(zhǎng)度，最終通過(guò)固定螺絲470和頂緊螺絲480的雙面夾緊將燕尾調(diào)節(jié)塊460固定在定轉(zhuǎn)盤(pán)410的合適位置。
[0074]簡(jiǎn)單地說(shuō)，在夾爪440需要夾緊的工件直徑較小時(shí)，調(diào)節(jié)燕尾調(diào)節(jié)塊460使其向內(nèi)靠攏，同步的，對(duì)應(yīng)的夾爪440也就向內(nèi)靠攏，反之，調(diào)節(jié)燕尾調(diào)節(jié)塊460使其向外靠攏，同步的，對(duì)應(yīng)的夾爪440也就向外靠攏，這樣本案中的夾爪440便能適用于較廣的軸類(lèi)工件夾緊作業(yè)，調(diào)節(jié)方便、簡(jiǎn)單，通用性廣。
[0075]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控磨床，其特征在于:包括機(jī)架、磨具以及活動(dòng)安裝在機(jī)架上的工作臺(tái)，所述機(jī)架由前至后依次分成輸料區(qū)和加工區(qū)，在輸料區(qū)內(nèi)設(shè)有來(lái)料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，在加工區(qū)內(nèi)設(shè)有主軸箱和卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)和來(lái)料機(jī)構(gòu)分設(shè)在主軸箱兩側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方且能在來(lái)料機(jī)構(gòu)和主軸箱之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在主軸箱上安裝有浮動(dòng)夾頭，在機(jī)架上還設(shè)有頂料座且頂料座位于主軸箱正前方，所述磨具活動(dòng)安裝在主軸箱正后方，所述主軸箱與工作臺(tái)固連，所述頂料座設(shè)置在工作臺(tái)上方，在機(jī)架上還設(shè)置有能控制磨具水平方向直線位移的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、能控制工作臺(tái)直線滑移的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:所述的卸料機(jī)構(gòu)包括卸料板和輸送帶，所述卸料板傾斜固定在機(jī)架上且位于主軸箱和頂料座之間，卸料板一端向外延伸形成有卸料端，所述輸送帶水平橫向設(shè)置在機(jī)架一側(cè)且位于卸料板卸料端下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:在機(jī)架上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述頂料座設(shè)于導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌直線移動(dòng)，在頂料座上安裝有頂料桿且頂料桿與浮動(dòng)夾頭同軸心設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:所述浮動(dòng)夾頭包括同軸設(shè)置的定轉(zhuǎn)盤(pán)、動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和頂尖，所述動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)安裝在定轉(zhuǎn)盤(pán)后端，在定轉(zhuǎn)盤(pán)前端設(shè)有環(huán)繞定轉(zhuǎn)盤(pán)軸心線且呈漸開(kāi)線設(shè)置的三個(gè)夾爪，三個(gè)夾爪均與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)相連且當(dāng)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)三個(gè)夾爪擺動(dòng)并使三個(gè)夾爪向內(nèi)聚攏或向外展開(kāi)，在定轉(zhuǎn)盤(pán)中部安裝有魚(yú)眼軸承，所述頂尖依次穿過(guò)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、魚(yú)眼軸承并向外伸出定轉(zhuǎn)盤(pán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:各夾爪的首端均與定轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接連接，各夾爪的末端通過(guò)銷(xiāo)軸與動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)相連，在夾爪首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面，夾爪中部設(shè)置有由夾爪末端向夾爪首端延伸且與銷(xiāo)軸對(duì)應(yīng)設(shè)置的爪弧形槽，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有環(huán)繞軸心線且與銷(xiāo)軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的定弧形槽，所述銷(xiāo)軸穿過(guò)對(duì)應(yīng)定弧形槽并插設(shè)在相對(duì)應(yīng)的爪弧形槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:在定轉(zhuǎn)盤(pán)上固設(shè)有與三個(gè)夾爪一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊，各夾爪的首端分別鉸接連接在對(duì)應(yīng)的燕尾調(diào)節(jié)塊上，在定轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與三個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)滑道，每個(gè)燕尾調(diào)節(jié)塊均安裝在對(duì)應(yīng)的滑道內(nèi)，在燕尾調(diào)節(jié)塊中部開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽，所述燕尾調(diào)節(jié)塊通過(guò)固定螺絲依次穿過(guò)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)調(diào)節(jié)槽、滑道與定轉(zhuǎn)盤(pán)固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:所述來(lái)料機(jī)構(gòu)包括來(lái)料通道以及設(shè)置在來(lái)料通道出口處的頂出組件，所述來(lái)料通道傾斜設(shè)置在機(jī)架上方，所述頂出組件包括接收板、與接收板固連的至少一個(gè)擋板以及設(shè)置在接收板下方的來(lái)料驅(qū)動(dòng)件，所述來(lái)料驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)接收板和擋板同時(shí)沿豎直方向上下滑移且當(dāng)來(lái)料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)擋板上移時(shí)，擋板封堵來(lái)料通道出口并阻擋工件繼續(xù)進(jìn)入接收板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:所述擋板固連在接收板靠近來(lái)料通道的一側(cè)，在接收板遠(yuǎn)離來(lái)料通道的一側(cè)固連有一列抵靠板，每個(gè)抵靠板上均固連有位于接收板上方的抵靠座，每個(gè)抵靠座中部設(shè)有用于限位工件的限位槽，在每個(gè)抵靠板首端均穿設(shè)有抵靠螺栓，所述抵靠螺栓位于對(duì)應(yīng)抵靠座上方且與對(duì)應(yīng)抵靠座處于同一平面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括滑軌組件以及設(shè)置在來(lái)料機(jī)構(gòu)上方的抓取組件，所述抓取組件包括固定座、固定在固定座一側(cè)的固定爪、活動(dòng)安裝在固定座另一側(cè)的活動(dòng)爪、與活動(dòng)爪相連的送料驅(qū)動(dòng)件，所述送料驅(qū)動(dòng)件能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪向著靠攏或者遠(yuǎn)離固定爪的方向直線滑移，所述滑軌組件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座直線滑移，所述固定爪上固連有滑塊，在送料驅(qū)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽，當(dāng)送料驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)活動(dòng)爪直線滑移時(shí)，所述滑塊位于滑槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種數(shù)控磨床，其特征在于:所述滑軌組件包括第一滑軌組合、第二滑軌組合和第三滑軌組合，所述第一滑軌組合包括第一滑座、安裝在第一滑座上的第一滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第一滑座并與第一滑座相配合的第一滑軌，所述固定座與第一滑軌固連，所述第一滑軌驅(qū)動(dòng)件與固定座相連且能帶動(dòng)固定座連同第一滑軌一起沿豎直方向直線滑移，所述第二滑軌組合包括與第一滑座固連的第二滑座、與第二滑座相連的第二滑軌驅(qū)動(dòng)件以及穿過(guò)第二滑座并與第二滑座相配合的第二滑軌，所述第二滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第二滑座連同第一滑座一起沿水平方向左右滑移，在機(jī)架上方架設(shè)有滑軌支架，所述第三滑軌組合包括固設(shè)在滑軌支架上的第三滑軌、與第二滑軌固連并與第三滑軌相配合的第三滑座、與第三滑座相連的第三滑軌驅(qū)動(dòng)件，所述第三滑軌驅(qū)動(dòng)件能帶動(dòng)第三滑座連同第二滑軌一起沿水平方向前后滑移。
【文檔編號(hào)】B24B27/00GK104493677SQ201410658647
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】翁海明 申請(qǐng)人:寧波美德機(jī)器人有限公司