浮動夾頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種浮動夾頭，屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。本浮動夾頭包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及主動盤，在固定座前方設(shè)置有主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動盤相連，固定座通過若干浮動調(diào)節(jié)件與外殼活動連接，主動盤可帶動主夾持件周向擺動，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，固定座在主夾持件帶動下于預(yù)定周向浮動范圍產(chǎn)生周向位移，固定座連帶各個副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件；驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主動盤相連且能驅(qū)動主動盤正、反轉(zhuǎn)。本浮動夾頭具有夾持效果佳且具有浮動調(diào)節(jié)功能的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】浮動夾頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種夾頭，特別是一種適用于磨床的浮動夾頭。

【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。
[0003]對軸類工件進(jìn)行磨加工時，在機(jī)床上利用雙頂緊件頂住待加工軸，在軸的一端安裝夾頭，夾頭與待加工軸固定，機(jī)床帶動砂輪靠近軸進(jìn)行磨加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)適用于磨床的夾頭結(jié)構(gòu)簡單，夾持效果一般且在加工過程中易松動，影響實際磨床的工作效率。
[0004]綜上所述，為解決現(xiàn)有夾頭結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計一種夾持效果佳的浮動夾頭。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種夾持效果佳且具有浮動調(diào)節(jié)功能的浮動夾頭。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種浮動夾頭，包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，其中:
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及活動安裝在外殼后方的主動盤，在固定座前方設(shè)置有環(huán)繞固定座軸心線設(shè)置的主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，所述主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動盤相連，所述固定座通過若干浮動調(diào)節(jié)件與外殼活動連接，所述主動盤可帶動主夾持件周向擺動，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述固定座在主夾持件帶動下于預(yù)定周向浮動范圍產(chǎn)生周向位移，固定座連帶各個副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件；
[0008]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主動盤相連且能驅(qū)動主動盤正、反轉(zhuǎn)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主夾持件為薄片爪子，所述副夾持件的數(shù)量為兩個，所述副夾持件為固定在固定座上的調(diào)節(jié)螺栓。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動盤內(nèi)開設(shè)有回位凹槽，在回位凹槽內(nèi)安裝有與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相配合的回位彈簧，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動盤正轉(zhuǎn)時，回位彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主夾持件的末端開設(shè)有爪長條形通孔，所述主動盤通過撥爪銷與主夾持件相連，所述撥爪銷一端穿過外殼并插固在主動盤上，另一端伸入爪長條形通孔內(nèi)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主夾持件首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有若干弧形面。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在外殼內(nèi)設(shè)置有一插固在固定座上方的滑塊，所述主夾持件的首端鉸接連接在滑塊上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在固定座上對稱開設(shè)有傾斜設(shè)置且與兩副夾持件一一對應(yīng)的兩個斜通孔，每個副夾持件均穿設(shè)在對應(yīng)的斜通孔內(nèi)，在固定座上還開設(shè)有與兩斜通孔一一對應(yīng)的兩個聯(lián)通通道，每個斜通孔均通過對應(yīng)的聯(lián)通通道與外界聯(lián)通，每個副夾持件均通過第一固定螺栓固定在固定座上，每個第一固定螺栓均依次穿過對應(yīng)固定座和對應(yīng)聯(lián)通通道并將對應(yīng)副夾持件固定在對應(yīng)斜通孔內(nèi)。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在外殼上開設(shè)有與兩個副夾持件同軸設(shè)置且一一對應(yīng)的圓形調(diào)節(jié)通孔。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在固定座中部對稱開設(shè)有兩個輔助孔，在外殼上罩設(shè)有環(huán)形端蓋，在環(huán)形端蓋上開設(shè)有與兩個輔助孔一一對應(yīng)的兩個端蓋孔，在環(huán)形端蓋中部插設(shè)有定位座，所述定位座由連為一體的環(huán)形座體和兩個定位柱構(gòu)成，在環(huán)形座體外側(cè)面上均勻分布有若干防滑凸起，所述兩個定位柱對稱設(shè)置且與兩個輔助孔一一對應(yīng)，每個定位柱穿過對應(yīng)端蓋孔并插固在對應(yīng)輔助孔內(nèi)。
[0017]作為本發(fā)明的又一種改進(jìn)，各浮動調(diào)節(jié)件分別設(shè)置在固定座外側(cè)面與外殼內(nèi)側(cè)面之間，所述浮動調(diào)節(jié)件包括固設(shè)在固定座外側(cè)面上的內(nèi)固定頭、固設(shè)在外殼內(nèi)側(cè)面上的外固定頭以及用于連接內(nèi)固定頭和外固定頭的浮動彈簧。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述內(nèi)固定頭上開設(shè)有內(nèi)固定孔，所述外固定頭上開設(shè)有與內(nèi)固定孔對應(yīng)設(shè)置的外固定孔，所述浮動彈簧的兩端分別設(shè)有呈閉環(huán)設(shè)置且與內(nèi)固定孔、外固定孔相對應(yīng)的內(nèi)扣環(huán)、外扣環(huán)，所述內(nèi)扣環(huán)穿過對應(yīng)內(nèi)固定孔并與內(nèi)固定頭固連，所述外扣環(huán)穿過對應(yīng)外固定孔并與外固定頭固連。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在外殼中部固設(shè)有環(huán)形內(nèi)套，所述固定座罩設(shè)在內(nèi)套外并與內(nèi)套活動連接，所述固定座的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)套的外側(cè)壁之間合圍形成浮動容腔。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在內(nèi)套的外側(cè)面上沿周向開設(shè)有若干內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔，在固定座上插固有與內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔一一對應(yīng)的若干限位銷，每個限位銷一端均固設(shè)在固定座上，另一端均伸入對應(yīng)內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔內(nèi)并能在該內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔內(nèi)產(chǎn)生周向位移。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個滑軌，在固定座上開設(shè)有與兩滑軌一一對應(yīng)的滑槽，每個滑軌均活動安裝在對應(yīng)滑槽內(nèi)且能在對應(yīng)滑槽內(nèi)直線滑移，所述滑塊中部開設(shè)有滑塊長條形通孔，在滑塊長條形通孔內(nèi)設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿過滑塊長條形通孔并將滑塊固定在固定座上。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，每個滑軌與滑塊的連接處均開設(shè)有長條形凹槽。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在固定座上方固連有固定蓋且二者扣合形成滑塊容腔，所述滑塊位于滑塊容腔內(nèi)。
[0024]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定蓋通過第三固定螺栓與滑塊固連，在固定蓋上還插設(shè)有與滑塊相連且能調(diào)節(jié)滑塊豎直方向位置的滑塊調(diào)節(jié)件。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在外殼上開設(shè)有與滑塊調(diào)節(jié)件對應(yīng)設(shè)置的長調(diào)節(jié)通孔。
[0026]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:采用薄片爪子和兩個調(diào)節(jié)螺栓一同夾緊工件的方式，夾持效果佳且工件受到的夾緊力分布均勻，提高了加工精度和生產(chǎn)效率；夾持機(jī)構(gòu)和浮動調(diào)節(jié)件相互配合，使得工件進(jìn)入時稍微偏心問題也不大，很好地保證了磨具和磨床的正常運(yùn)作，為磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0028]圖1是本發(fā)明一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4是圖3另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是圖4中A-A向的剖視圖。
[0033]圖6是本發(fā)明一較佳實施例的爆炸圖。
[0034]圖7是本發(fā)明一較佳實施例安裝上環(huán)形端蓋和定位座后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是本發(fā)明一較佳實施例中定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖9是圖7 —較佳實施例的爆炸圖。
[0037]圖10是本發(fā)明一較佳實施例中固定座和內(nèi)套的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖11是本發(fā)明一較佳實施例中固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12是本發(fā)明一較佳實施例中撥爪銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖13是圖11另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖14是圖13另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖15是本發(fā)明一較佳實施例中外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖16是本發(fā)明一較佳實施例中主夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖17是本發(fā)明一較佳實施例中內(nèi)套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖18是圖17另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖19是本發(fā)明一較佳實施例中固定蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖20是本發(fā)明一較佳實施例中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖21是本發(fā)明一較佳實施例中主動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖中，10、外殼；11、圓形調(diào)節(jié)通孔；12、長調(diào)節(jié)通孔；21、浮動調(diào)節(jié)件；211、內(nèi)固定頭；2111、內(nèi)固定孔；212、外固定頭；2121、外固定孔；22、內(nèi)套；221、內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔；23、浮動容腔；24、限位銷；25、第二固定螺栓；26、固定蓋；27、滑塊容腔；28、第三固定螺栓；29、滑塊調(diào)節(jié)件；30、夾持機(jī)構(gòu)；31、固定座；311、斜通孔；312、聯(lián)通通道；313、輔助孔；314、滑槽；32、主動盤；321、回位凹槽；33、主夾持件；331、爪長條形通孔；332、弧形面；34、副夾持件；35、撥爪銷;351、插固部;352、連接部；36、滑塊；361、滑軌;362、滑塊長條形通孔;363、長條形凹槽；37、第一固定螺栓；40、環(huán)形端蓋；41、端蓋孔；50、定位座；51、環(huán)形座體；52、定位柱；53、防滑凸起。

【具體實施方式】
[0050]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0051]本發(fā)明保護(hù)一種浮動夾頭，可用于夾持磨床的軸類待加工工件，便于磨床利用磨具待加工件表面進(jìn)行磨削加工，當(dāng)然本發(fā)明的夾頭也可用于夾持類似軸類零件。現(xiàn)有的大多數(shù)夾頭結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，夾持效果不佳且工件在加工過程中易松動，影響實際機(jī)床的工作效率。因此，設(shè)計一種比較合理的浮動夾頭是很有必要的。
[0052]如圖1至圖21所示，本浮動夾頭包括外殼10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)30，其中:夾持機(jī)構(gòu)30包括設(shè)置在外殼10內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座31以及活動安裝在外殼10后方的主動盤32，在固定座31前方設(shè)置有環(huán)繞固定座31軸心線設(shè)置的主夾持件33以及多個副夾持件34，各副夾持件34分別固設(shè)在固定座31上，主夾持件33的首端鉸接連接在固定座31上，主夾持件33的末端與主動盤32相連，固定座31通過多個浮動調(diào)節(jié)件21與外殼10活動連接，主動盤32可帶動主夾持件33周向擺動，使得主夾持件33首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，固定座31在主夾持件33帶動下于預(yù)定周向浮動范圍產(chǎn)生周向位移，固定座31連帶各個副夾持件34向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件，使得主夾持件33與各副夾持件34相互配合實現(xiàn)夾緊或松開工件，在固定座31移動過程中，各個浮動調(diào)節(jié)件21調(diào)節(jié)固定座31的浮動角度；驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主動盤32相連且能驅(qū)動主動盤32正、反轉(zhuǎn)。
[0053]上述浮動調(diào)節(jié)件21設(shè)置在外殼10內(nèi)，外殼10的主要作用類似于固定基座，起到定位、支撐等作用，固定座31用于安裝和定位各夾持件，上述各個零部件之間配合緊密，整體結(jié)構(gòu)布局緊湊，安裝方便且安裝起來簡單、迅速。本浮動夾頭在初始狀態(tài)下，加工前:待加工工件(一般為軸類零件)一端伸入各個夾持件中部空置位置(即固定座31中空位置)，操作工人可以通過外部的控制臺控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動主動盤32正轉(zhuǎn)，主動盤32同步帶動主夾持件33周向擺動進(jìn)而使得主夾持件33 —端向工件靠攏并配合另外的副夾持件34 —同夾緊工件，此時磨具可以開始對待加工工件表面進(jìn)行磨削加工；加工后:控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動主動盤32反轉(zhuǎn)，此時主動盤32同步帶動主夾持件33周向擺動進(jìn)而使得主夾持件33對應(yīng)端遠(yuǎn)離工件并配合另外的副夾持件34松開工件。本發(fā)明采用主夾持件33和副夾持件34相互配合并夾緊或者松開工件工件的方式，夾持效果佳且工件受到的夾緊力分布均勻，提高了加工精度和生產(chǎn)效率。
[0054]在本發(fā)明中，外殼10可以屬于磨床其他局部的一部分，也可以作為本發(fā)明的夾頭的一部分，或者二者之一及固定其所需的各種機(jī)構(gòu)和零部件均作為本發(fā)明的浮動夾頭的一部分。
[0055]現(xiàn)有技術(shù)中，一般工件的兩端分別由一個頂緊件頂緊，然后用夾頭夾緊工件外側(cè)面，磨床的磨具開始工作，在這樣的要求下需要保證兩個頂緊件的同軸度，同時還要保證工件與兩個頂緊件三者的同軸度，由于夾頭和頂緊件都處于固定位置，如果工件沿水平方向偏心插入的話，就會出現(xiàn)夾頭無法對位夾緊、頂緊件未頂緊工件的情況，就無法保證上述同軸度的要求，這樣則會增大磨具的加工誤差，使得加工后的工件尺寸達(dá)不到要求，增加了次品率。例如:預(yù)先在工件兩端開設(shè)有與頂緊件相配合的頂緊孔偏心設(shè)置的話就會導(dǎo)致頂緊件對應(yīng)的插在同軸度得不到保證的頂緊孔內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)致了工件偏心插入的問題。此處，需要補(bǔ)充說明的是:夾頭與頂緊件的配合使得現(xiàn)有技術(shù)中的大多數(shù)夾頭都存在“一夾一松”的情況，即是說，當(dāng)夾頭夾緊工件后，夾頭周向向內(nèi)對工件施加夾緊力，這使得靠近夾頭的頂緊件處頂緊力就容易變小，進(jìn)而出現(xiàn)了“夾頭夾緊工件、頂緊件松開工件”的情況出現(xiàn)，降低了工作穩(wěn)定性，影響后續(xù)磨具加工工作效率，使得磨床的正常工作無法得到保證，增加了次品率。
[0056]為解決上述問題，在本案中還設(shè)置有與夾持機(jī)構(gòu)30相配合的浮動調(diào)節(jié)件21，浮動調(diào)節(jié)件21的設(shè)置，使得固定座31在主夾持件33帶動下能在預(yù)定浮動范圍內(nèi)產(chǎn)生周向位移，實際操作過程中浮動調(diào)節(jié)件21主要負(fù)責(zé)豎向調(diào)整，水平等方向的調(diào)整幅度較小。當(dāng)工件按同軸度要求伸入待夾持區(qū)域后，后臺控制臺控制主動盤32帶動主夾持件33擺動，進(jìn)而使得主夾持件33首端向固定座31中部靠攏并配合另外的副夾持件34 —同夾緊工件，具體的講，采用主夾持件33先接觸工件，根據(jù)主夾持件33鉸接點(diǎn)的連接關(guān)系，然后以主夾持件33與工件接觸的支點(diǎn)為支撐，主夾持件33帶動固定座31上移使得各副夾持件34也與工件接觸，最終實現(xiàn)夾緊工件的工作，本案中夾頭的夾持件對工件施加的力分布均勻，且在浮動調(diào)節(jié)件21的配合下，固定座31能被主夾持件33帶動并實現(xiàn)浮動調(diào)節(jié)且加工過程中夾持件依舊夾緊工件，不容易出現(xiàn)夾持力過緊而導(dǎo)致頂緊件頂緊力減退的情況出現(xiàn)，布局合理且結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，夾頭夾持效果較佳；當(dāng)工件偏心伸入待夾持區(qū)域后，主動盤32帶動的主夾持件33依舊先接觸工件，然后繼續(xù)以主夾持件33首端與工件接觸的支點(diǎn)為支撐，通過主夾持件33鉸接點(diǎn)的連接關(guān)系，主夾持件33帶動固定座31上移或者側(cè)移使得各副夾持件34也與工件接觸，最終實現(xiàn)夾緊工件的工作，由于本案中的固定座31具有一定活動區(qū)域，可以根據(jù)水平插入工件的偏移量進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，而調(diào)節(jié)的過程即是主夾持件33帶動固定座31周向活動(主要是豎向活動)的過程，因此此時水平插入的工件依舊為水平擺設(shè)，此時兩個頂緊件雖然偏心設(shè)置但依舊能頂緊工件，夾頭夾持效果佳，很好地保證了磨具和磨床的正常運(yùn)作，為磨床加工提高了可靠性和工作效率，降低了次品率。本案中夾持機(jī)構(gòu)30和浮動調(diào)節(jié)件21的設(shè)置使得工件進(jìn)入時稍微偏心問題也不大，靈活性大且安裝方便，便于拆卸和維護(hù)。
[0057]優(yōu)選地，上述的主夾持件33為薄片爪子，副夾持件34的數(shù)量為兩個，副夾持件34為固定在固定座31上的調(diào)節(jié)螺栓。優(yōu)選本發(fā)明中的副夾持件34的首端設(shè)有抵靠凸臺，每個副夾持件34的首端伸入固定座31待夾持區(qū)域(即中部中空位置)，工件夾緊時其外側(cè)面分別與主夾持件33首端和副夾持件34首端的抵靠凸臺相接觸，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得工件與夾頭磨損減少，保證加工工件質(zhì)量和穩(wěn)定性，各個零部件結(jié)構(gòu)簡單，提高了空間利用率，安裝、拆卸、更換、維護(hù)都比較方便。
[0058]優(yōu)選本發(fā)明中三個夾持件(即一個主夾持件33、兩個副夾持件34)與工件接觸的支點(diǎn)連線呈等邊三角形設(shè)置且該等邊三角形的重心位于固定座31的軸心線上。三個夾持件首端圍起來的空間即工件伸入的位置，這樣的夾持件結(jié)構(gòu)布局緊湊，工件受到的夾緊力分布均勻，夾頭夾緊效果更佳。夾持件和兩個副夾持件34優(yōu)選位于同一平面上，這樣的結(jié)構(gòu)布局更加合理、緊湊，占用面積小，保證了夾持效果和磨床的工作效率。
[0059]優(yōu)選地，主動盤32內(nèi)開設(shè)有回位凹槽321，在回位凹槽321內(nèi)安裝有與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相配合的回位彈簧，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動盤32正轉(zhuǎn)時，回位彈簧處于拉伸狀態(tài)。優(yōu)選上述回位凹槽321的形狀呈月牙形設(shè)置，以配合主動盤32的工作方式，回位彈簧可以選擇為扭力彈簧等，結(jié)構(gòu)布局合理，當(dāng)主動盤32反轉(zhuǎn)時，回位彈簧就會對主動盤32施加回拉的力，此時如斷開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制，主動盤32也能帶動主夾持件33回位并使其松開工件。
[0060]優(yōu)選地，主夾持件33的末端開設(shè)有爪長條形通孔331，主動盤32通過撥爪銷35與主夾持件33相連，撥爪銷35 —端穿過外殼10并插固在主動盤32上，另一端伸入爪長條形通孔331內(nèi)。這樣的連接結(jié)構(gòu)安裝和拆卸都比較方便，主動盤32轉(zhuǎn)動時帶動撥爪銷35轉(zhuǎn)動，撥爪銷35帶動主夾持件33運(yùn)動，使得夾持機(jī)構(gòu)30夾緊工件，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且維護(hù)方便，占用面積小。優(yōu)選本案中的撥爪銷35包括插固部351和連接部352，插固部351插固在主動盤32上且長度小于連接部352的長度，連接部352伸入爪長條形通孔331內(nèi)并與主夾持件33相連，這樣的撥爪銷35傳送力的效果更佳，各個零部件連接緊密，使得主動盤32帶動主夾持件33更加省力，使得主夾持件33受力更加均勻，提高了工作穩(wěn)定性。
[0061]初始狀態(tài)下，撥爪銷35位于爪長條形通孔331首端，在需要夾緊工件時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制主動盤32正轉(zhuǎn)，此時回位彈簧被逐漸拉伸開，主動盤32帶動撥爪銷35 —同轉(zhuǎn)動，此時撥爪銷35向著轉(zhuǎn)動方向推動主夾持件33擺動，主夾持件33首端開始繞固定座31的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動并向工件靠攏直至與工件接觸，主夾持件33末端翹起；待主夾持件33首端與工件接觸后，結(jié)合主夾持件33與固定座31的連接關(guān)系以及根據(jù)實際工件插入情況，此時撥爪銷35帶動主夾持件33以該夾持件首端與工件接觸的支點(diǎn)為支撐提升或偏移固定座31，使得固定座31連同兩個副夾持件34發(fā)生位移，使得兩個副夾持件34與工件相接觸，此時三個夾持件處于預(yù)夾緊狀態(tài)；然后在主動盤32的帶動下，撥爪銷35開始由爪長條形通孔331首端向其末端移動，在移動過程中，撥爪銷35帶動主夾持件33并最終使得主夾持件33和兩個副夾持件34 —同將工件夾緊，待工件夾緊后，即使撥爪銷35繼續(xù)移動，主夾持件33也不會繼續(xù)施加夾緊力，此時三個夾持件處于夾緊狀態(tài)。爪長條形通孔331的設(shè)置合理，加工方便，保證了整體夾頭工作的可靠性。
[0062]待加工完畢后，由于回位彈簧的力可能不足以拉動主動盤32回位，此時就需要驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動盤32反轉(zhuǎn)一下，然后在回位彈簧的回復(fù)力作用下主動盤32帶動主夾持件33復(fù)位。驅(qū)動機(jī)構(gòu)和主動盤32配合緊密，使得浮動夾頭工作穩(wěn)定。
[0063]優(yōu)選地，主夾持件33首端的外側(cè)面環(huán)繞設(shè)置有多個弧形面332。各個弧形面332之間形成有凸起，使得主夾持件33首端與工件接觸面積更加，摩擦力更大，而且不易損壞工件。本案中采用的主夾持件33首端設(shè)置能對工件施加更大的夾緊力，與上述副夾持件34相互配合，使得夾持效果更佳且一點(diǎn)活動、兩點(diǎn)固定的夾持方式使得工件在加工過程中穩(wěn)定性得到很好地保證；在主夾持件33首端向內(nèi)聚攏過程中，主夾持件33末端向外翹起，各弧形面332和工件緊密連接，保證了夾持的可靠性，提高了夾頭工作的穩(wěn)定性。在上述三個夾持件處于預(yù)夾緊狀態(tài)時，主夾持件33首端的某一處弧形面332已經(jīng)與其他兩個副夾持件34相配合并夾緊工件，多個弧形面332相連的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得主夾持件33與軸類工件配合緊密，夾持效果更佳。
[0064]優(yōu)選地，在外殼10內(nèi)設(shè)置有一插固在固定座31上方的滑塊36，主夾持件33的首端鉸接連接在滑塊36上。滑塊36方便了主夾持件33的安裝并對其起到限位作用，保證了夾持時調(diào)節(jié)偏差的準(zhǔn)確性，滑塊36、固定座31、主夾持件33三者的安裝和拆卸也都比較方便，實用性佳。
[0065]優(yōu)選地，在固定座31上對稱開設(shè)有傾斜設(shè)置且與兩副夾持件34 —一對應(yīng)的兩個斜通孔311，每個副夾持件34均穿設(shè)在對應(yīng)的斜通孔311內(nèi)，在固定座31上還開設(shè)有與兩斜通孔311——對應(yīng)的兩個聯(lián)通通道312，每個斜通孔311均通過對應(yīng)的聯(lián)通通道312與外界聯(lián)通，每個副夾持件34均通過第一固定螺栓37固定在固定座31上，每個第一固定螺栓37均依次穿過對應(yīng)固定座31和對應(yīng)聯(lián)通通道312并將對應(yīng)副夾持件34固定在對應(yīng)斜通孔311內(nèi)。
[0066]上述的聯(lián)通通道312的形狀可以根據(jù)實際情況選擇為“L”形、“一”字形等，簡單的說，聯(lián)通通道312就是對應(yīng)斜通孔311兩邊的固定座31部位的間隙，使得第一固定螺栓37能很好的將對應(yīng)的副夾持件34固定在固定座31上，固定牢靠。當(dāng)旋松第一固定螺栓37后，將對應(yīng)的副夾持件34抽出或推進(jìn)可以根據(jù)實際需求對副夾持件34的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得本案中的夾頭能適用于更多直徑的工件，使用方便，靈活性大，通用性廣。進(jìn)一步的，在外殼10上開設(shè)有與兩個副夾持件34同軸設(shè)置且一一對應(yīng)的圓形調(diào)節(jié)通孔11。操作工人可以將工具穿過圓形調(diào)節(jié)通孔11并伸入外殼10內(nèi)對副夾持件34進(jìn)行調(diào)節(jié)，靈活性大，不受使用環(huán)境局限，方便實用且圓形調(diào)節(jié)通孔11加工方便。
[0067]優(yōu)選地，在固定座31中部對稱開設(shè)有兩個輔助孔313，在外殼10上罩設(shè)有環(huán)形端蓋40，在環(huán)形端蓋40上開設(shè)有與兩個輔助孔313 —一對應(yīng)的兩個端蓋孔41，在環(huán)形端蓋40中部插設(shè)有定位座50，定位座50由連為一體的環(huán)形座體51和兩個定位柱52構(gòu)成，在環(huán)形座體51外側(cè)面上均勻分布有多個防滑凸起53，兩個定位柱52對稱設(shè)置且與兩個輔助孔313——對應(yīng)，每個定位柱52穿過對應(yīng)端蓋孔41并插固在對應(yīng)輔助孔313內(nèi)。當(dāng)然，其他采用先將固定座31固定的方案來對副夾持件34進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式也是可行的，本文不再贅述。
[0068]在本發(fā)明中，配套的設(shè)置有環(huán)形端蓋40和定位座50，工裝時，工件先穿過環(huán)形座體51和環(huán)形端蓋40再伸入外殼10內(nèi)由夾頭夾緊，環(huán)形端蓋40優(yōu)選與外殼10密封連接，避免工件加工時外界的塵埃、鐵肩等雜質(zhì)進(jìn)入外殼10內(nèi)影響設(shè)備運(yùn)作，延長了夾頭的使用壽命，便于清潔和維護(hù)。由于本發(fā)明的夾頭中設(shè)置有具有浮動活動區(qū)間的固定座31，而副夾持件34固設(shè)在固定座31上，在需要對上述的副夾持件34進(jìn)行調(diào)節(jié)時，需要先用定位座50將固定座31固定，再用工具對副夾持件34位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作方便，使得副夾持件34調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，保證夾頭夾持效果。
[0069]在本發(fā)明中，環(huán)形端蓋40和定位座50可以屬于磨床其他局部的一部分，也可以作為本發(fā)明的浮動夾頭的一部分，或者二者之一及固定其所需的各種機(jī)構(gòu)和零部件均作為本發(fā)明的浮動夾頭的一部分。本案中的防滑凸起53既可以選擇為點(diǎn)狀凸起，也可以選擇為條狀凸起，結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)計合理，防滑凸起53的設(shè)置能增加定位座50與外界的摩擦力，既能防滑和增加手感，使得本定位座50在使用、安裝過程中更加容易手持，不容易滑落。
[0070]在本發(fā)明中，各浮動調(diào)節(jié)件21分別設(shè)置在固定座31外側(cè)面與外殼10內(nèi)側(cè)面之間，優(yōu)選浮動調(diào)節(jié)件21的數(shù)量為至少三個。
[0071]每個浮動調(diào)節(jié)件21在外殼10內(nèi)均具有自己的浮動調(diào)節(jié)角度范圍，各個浮動調(diào)節(jié)件21組合在一起即形成了整體夾頭的預(yù)定浮動調(diào)節(jié)角度范圍，在上述調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，主夾持件33能帶動固定座31作周向活動，使得夾頭能夾緊工件并解決偏心問題等，使得本夾頭具有浮動調(diào)節(jié)功能，夾持效果佳，保證了工作的穩(wěn)定性。
[0072]具體的，浮動調(diào)節(jié)件21包括固設(shè)在固定座31外側(cè)面上的內(nèi)固定頭211、固設(shè)在外殼10內(nèi)側(cè)面上的外固定頭212以及用于連接內(nèi)固定頭211和外固定頭212的浮動彈簧。
[0073]本浮動夾頭的浮動調(diào)節(jié)件21在初始狀態(tài)下，各個內(nèi)固定頭211環(huán)繞設(shè)置在固定座31的外側(cè)面上，各個外固定頭212對應(yīng)設(shè)置在外殼10內(nèi)側(cè)面上，各個浮動彈簧均有彈性浮動調(diào)節(jié)空間，整體浮動調(diào)節(jié)件21的設(shè)置，使得固定座31在主夾持件33帶動下能進(jìn)行周向浮動調(diào)節(jié)，能很好地解決工件偏心插入等問題，使得上述三個夾持件夾持效果更佳。優(yōu)選本案中的主夾持件33設(shè)置在固定座31上方位置，兩個副夾持件34設(shè)置在固定座31下方位置，三者分布位置呈類似正三角形設(shè)置，對應(yīng)的本案中的整體浮動調(diào)節(jié)件21優(yōu)選主要的浮動調(diào)節(jié)方向為豎直方向，輔以側(cè)向等其他周向方向的調(diào)節(jié)。
[0074]進(jìn)一步的，內(nèi)固定頭211上開設(shè)有內(nèi)固定孔2111，外固定頭212上開設(shè)有與內(nèi)固定孔2111對應(yīng)設(shè)置的外固定孔2121，浮動彈簧的兩端分別設(shè)有呈閉環(huán)設(shè)置且與內(nèi)固定孔2111、外固定孔2121相對應(yīng)的內(nèi)扣環(huán)、外扣環(huán)，內(nèi)扣環(huán)穿過對應(yīng)內(nèi)固定孔2111并與內(nèi)固定頭211固連，外扣環(huán)穿過對應(yīng)外固定孔2121并與外固定頭212固連。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在工作過程中浮動彈簧不易脫落，且內(nèi)固定頭211和外固定頭212固定牢靠，優(yōu)選在各固定頭上加設(shè)螺帽使其固定更加牢靠，提高夾頭工作可靠性。
[0075]優(yōu)選地，在外殼10中部固設(shè)有環(huán)形內(nèi)套22，固定座31罩設(shè)在內(nèi)套22外并與內(nèi)套22活動連接，固定座31的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)套22的外側(cè)壁之間合圍形成浮動容腔23，在主夾持件33的帶動下，固定座31的浮動調(diào)節(jié)范圍即為浮動容腔23。浮動容腔23與外部的各個浮動調(diào)節(jié)件21的浮動調(diào)節(jié)范圍相對應(yīng)，而內(nèi)套22的設(shè)置使得固定座31位移不至于過大，限制了固定座31的活動范圍，提高了浮動調(diào)節(jié)件21的控制精度，保證了工作穩(wěn)定性。
[0076]優(yōu)選地，在內(nèi)套22的外側(cè)面上沿周向開設(shè)有多個內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221，在固定座31上插固有與內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221—一對應(yīng)的多個限位銷24，每個限位銷24—端均固設(shè)在固定座31上，另一端均伸入對應(yīng)內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221內(nèi)并能在該內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221內(nèi)產(chǎn)生周向位移。優(yōu)選本案中的限位銷24和對應(yīng)通孔的數(shù)量均為三個，且三個限位銷24均勻分布在內(nèi)套22上，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計能很好地滿足實際工作需求，也提高了空間利用率。
[0077]浮動容腔23加上上述的內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔221、限位銷24的配合，使得固定座31的活動范圍受到限制，起到限位作用，而內(nèi)套22和對應(yīng)通孔、對應(yīng)限位銷24的設(shè)置也使得固定座31帶動兩個副夾持件34調(diào)節(jié)起來更加準(zhǔn)確，提高了夾頭工作的可靠性，降低了次品率。
[0078]優(yōu)選地，滑塊36的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個滑軌361，在固定座31上開設(shè)有與兩滑軌361 一一對應(yīng)的滑槽314，每個滑軌361均活動安裝在對應(yīng)滑槽314內(nèi)且能在對應(yīng)滑槽314內(nèi)直線滑移，滑塊36中部開設(shè)有滑塊長條形通孔362，在滑塊長條形通孔362內(nèi)設(shè)置有第二固定螺栓25，第二固定螺栓25穿過滑塊長條形通孔362并將滑塊36固定在固定座31上。
[0079]滑塊36對主夾持件33起到限位、導(dǎo)向等作用，提高了夾持機(jī)構(gòu)30夾持的準(zhǔn)確性，保證了夾頭工作的可靠性。通過調(diào)節(jié)第二固定螺栓25在對應(yīng)的滑塊長條形通孔362內(nèi)的位置，可以調(diào)節(jié)主夾持件33相對固定座31中部的位置，使得本案中的夾持機(jī)構(gòu)30能夠夾持更多直徑的工件，通用性廣，調(diào)節(jié)方便。例如:當(dāng)需要夾持的工件直徑較大時，松開第二固定螺栓25，此時滑塊36處于活動狀態(tài)，向上拉動滑塊36將其沿著滑槽314上移指定距離，對應(yīng)的，主夾持件33由于鉸接在滑塊36上，因此主夾持件33也隨著上移，擴(kuò)大了中部工件伸入?yún)^(qū)域面積，使得三個夾持件能夾持更大的工件。
[0080]進(jìn)一步優(yōu)選地，每個滑軌361與滑塊36的連接處均開設(shè)有長條形凹槽363。長條形凹槽363的設(shè)置，不僅能避免滑塊36滑動時由于固定座31邊角過于鋒利而劃傷滑塊36，也能防止由于某些部位凸起而形成的卡堵，還能用于排出外界進(jìn)入滑塊36處的一些雜質(zhì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且加工方便，保證了滑塊36工作的可靠性。
[0081]優(yōu)選地，在固定座31上方固連有固定蓋26且二者扣合形成滑塊容腔27，滑塊36位于滑塊容腔27內(nèi)。固定蓋26對滑塊36進(jìn)行了限位，使得整體浮動調(diào)節(jié)件21調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確，保證了夾頭工作的穩(wěn)定性，保證了工件的成品率。
[0082]優(yōu)選地，固定蓋26通過第三固定螺栓28與滑塊36固連，在固定蓋26上還插設(shè)有與滑塊36相連且能調(diào)節(jié)滑塊36豎直方向位置的滑塊調(diào)節(jié)件29。當(dāng)旋松第二固定螺栓25和第三固定螺栓28后，通過調(diào)節(jié)滑塊調(diào)節(jié)件29可以對滑塊36進(jìn)行上移或者下移，進(jìn)而調(diào)節(jié)滑塊36的位置(即調(diào)節(jié)本案中主夾持件33的位置)，使得本案中的夾頭能適用于更多直徑的工件，使用方便，靈活性大，通用性廣。上述各個零部件安裝和拆卸都比較方便，便于維護(hù)。
[0083]進(jìn)一步的，在外殼10上開設(shè)有與滑塊調(diào)節(jié)件29對應(yīng)設(shè)置的長調(diào)節(jié)通孔12，優(yōu)選長調(diào)節(jié)通孔12設(shè)置在外殼10頂部位置，與上述的兩個圓形調(diào)節(jié)通孔11呈三角之勢，更加方便調(diào)節(jié)操作。操作工人可以將工具穿過長調(diào)節(jié)通孔12并伸入外殼10內(nèi)對滑塊調(diào)節(jié)件29進(jìn)行操作進(jìn)而調(diào)節(jié)滑塊36位置，靈活性大，不受使用環(huán)境局限，方便實用且長調(diào)節(jié)通孔12加工方便。
[0084]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動夾頭，其特征在于:包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，其中: 所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在外殼內(nèi)且呈中空結(jié)構(gòu)的固定座以及活動安裝在外殼后方的主動盤，在固定座前方設(shè)置有環(huán)繞固定座軸心線設(shè)置的主夾持件以及若干副夾持件，各副夾持件分別固設(shè)在固定座上，所述主夾持件的首端鉸接連接在固定座上，主夾持件的末端與主動盤相連，所述固定座通過若干浮動調(diào)節(jié)件與外殼活動連接，所述主動盤可帶動主夾持件周向擺動，使得主夾持件首端繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，所述固定座在主夾持件帶動下于預(yù)定周向浮動范圍產(chǎn)生周向位移，固定座連帶各個副夾持件向工件聚攏或遠(yuǎn)離工件； 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主動盤相連且能驅(qū)動主動盤正、反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動夾頭，其特征在于:所述主夾持件為薄片爪子，所述副夾持件的數(shù)量為兩個，所述副夾持件為固定在固定座上的調(diào)節(jié)螺栓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動夾頭，其特征在于:所述主動盤內(nèi)開設(shè)有回位凹槽，在回位凹槽內(nèi)安裝有與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相配合的回位彈簧，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主動盤正轉(zhuǎn)時，回位彈簧處于拉伸狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動夾頭，其特征在于:所述主夾持件的末端開設(shè)有爪長條形通孔，所述主動盤通過撥爪銷與主夾持件相連，所述撥爪銷一端穿過外殼并插固在主動盤上，另一端伸入爪長條形通孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動夾頭，其特征在于:在外殼內(nèi)設(shè)置有一插固在固定座上方的滑塊，所述主夾持件的首端鉸接連接在滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動夾頭，其特征在于:在外殼上開設(shè)有與兩個副夾持件同軸設(shè)置且一一對應(yīng)的圓形調(diào)節(jié)通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動夾頭，其特征在于:各浮動調(diào)節(jié)件分別設(shè)置在固定座外側(cè)面與外殼內(nèi)側(cè)面之間，所述浮動調(diào)節(jié)件包括固設(shè)在固定座外側(cè)面上的內(nèi)固定頭、固設(shè)在外殼內(nèi)側(cè)面上的外固定頭以及用于連接內(nèi)固定頭和外固定頭的浮動彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或6或7所述的浮動夾頭，其特征在于:在外殼中部固設(shè)有環(huán)形內(nèi)套，所述固定座罩設(shè)在內(nèi)套外并與內(nèi)套活動連接，所述固定座的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)套的外側(cè)壁之間合圍形成浮動容腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮動夾頭，其特征在于:在內(nèi)套的外側(cè)面上沿周向開設(shè)有若干內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔，在固定座上插固有與內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔一一對應(yīng)的若干限位銷，每個限位銷一端均固設(shè)在固定座上，另一端均伸入對應(yīng)內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔內(nèi)并能在該內(nèi)套調(diào)節(jié)通孔內(nèi)產(chǎn)生周向位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動夾頭，其特征在于:所述滑塊的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個滑軌，在固定座上開設(shè)有與兩滑軌一一對應(yīng)的滑槽，每個滑軌均活動安裝在對應(yīng)滑槽內(nèi)且能在對應(yīng)滑槽內(nèi)直線滑移，所述滑塊中部開設(shè)有滑塊長條形通孔，在滑塊長條形通孔內(nèi)設(shè)置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿過滑塊長條形通孔并將滑塊固定在固定座上。
【文檔編號】B24B41/06GK104493703SQ201410657889
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】翁海明 申請人:寧波美德機(jī)器人有限公司